413490

О П Р С;".Ней-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 413490 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 10.т 1.1972 ( 1811718/18-24) 0(эо 5,00 присоединением заявки М осударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 30.1,1974. Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 14 Х 1.197 УДК 621-525(088.8 Авторыизобретения бдуллаев, А, И, Кенгерлинский, Т. А. Ахмедов М. А. Мехтиев и Б. П, Старков аявител оектныи институт по кок химической промышлен лексности ЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЪЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ евматнческог) прямой цВ,г и+ ир У=О можно аппроксимироватпроведенной через точкиа Й =1 ои. Научно-исследовательский и автоматизации нефтяной Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пцевмоавтоматики.Известно пневматическое вычислительное устройство, реализующее операцию видавых - 1: ф 3 Р 1 3: "Ргф (1)где Р Р, - входные сигналы;К г, с - постоянные коэффициенты.Известное устройство содержит умцожители на постоянный коэффициент, повторитель со сдвигом, сумматор и корневой преобразователь.Предлагаемое пневматическое вычислительное устройство содержит два умножителя на постоянный коэффициент, повторитель со сдвигом и сумматор, с входами которого соединены выходы умножителей и повторителя со сдвигом. Особенностью устройства является то, что в него введен струйный компенсатор ошибки с каналом питания, входным каналом, в каждом из которых установлен регулируемый дроссель, и выходным каналом, причем входной канал компенсатора соединен с входным каналом устройства, а его выходной канал - с повторителем со сдвигом.Применение струйного компенсатора позвочяет исключить из устройства сложные кор невые преобразователи и тем самым упростить его конструкцию. На фиг. 1 показана схема п 1вычислительного устройства.Она содержит умножителц 1 ц 2 на постоянные коэффициенты, повторитель 3 со сдвигом, сумматор 4 и струйный компецсаторошибки. На фиг, 2, а ц б представлены рабочие характеристики устройства; ца фиг. 2 в - струй ный компецсатор ошибки с каналами питания 6, входным 7 и выходцым 8 ц двумя переменными дросселямц.При решешш многих практических задач,как, например, в случае оптимального управ .чения температурой процесса получения печной газовой сажи, давление Р 1 меняется не в полном диапазоне 0,2 - 1 кгс/см-, а в более узких рабочих пределах. При этом к пневматическому вычислительному устройству предь является требование обеспечения заданнойточности только в области рабочих пределов изменения входных переменных.Пусть рабочий участок входной переменнойР 1 ограничен отрезком АВ (фиг. 2, а), тогда 5 крив ю(2) ИЛИ Виражее 1) грЧае вид Р,=. (Ю + Р,)(Р, - с противлений Р и Л 2. Подбором величин сопротивлений 1, и Л можно добиться (в рабочем диапазоне изменения Р,) удовлетворительной компенсации ошибки б.Р,-= - сИР, + Ргде с - : (К + с)Зе 13 е ОшиОки О Р;д - Рцу зависит от ЗНаеа, СтОЯЕЦЕГО ПеРЕД е ОР НЕМ в вы Р аЯЕнии (1) . Положительному зцаку корня соответствует гОложтелыы знак ошбки (+о), а отрицательцому знаку корпя отрицательный зцак ошибки ( о). 1(омпенсация ошибки 6 в прЕдлагаемам ус.ерайстве ОСущЕСтвляЕтся С помощью компенсаторя ошибки.На фиг. 2, б и в показаны струйный компенсатор и его характеристики. Характеристики СООТВЕтстБсеОт раЗличНЫм ПрОВОДИМОСтЯМ СОПредмет изобретенияГ 1 цЕвматИчЕскае вычиСЛительнОЕ уСтрайСтва, СадержащЕе два уМнажитЕля на пОСтаянный коэффициент, повторитель со сдвигом и сумматор, входы которого соединены с выходами УМНОжитЕЛЕй И ПавтОРИтЕЛЯ СО СДВИГОМ, Отл и ч а ю щ е е с л тем, что, с целью упрощения конструкции, оно содержит струйный компенсатор ошибки с каналом питания, входным каналом, в каждом из которых установлен РЕГУлИРУЕМЫй ДРОССЕЛь, И ВЫХОДНЫМ КаНаЛОМ, причем входцой канал компенсатора соединен с входным каналом устройства, а выходной канал с повторителем со сдвигом.413490 Фиг. Рмм.ЙУ.с Фиг. 2Составитель В. Шевченк орректор В. Брыксина хред Тираж 624овета Министрооткрытийаб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Редактор И. ГрузоваЗаказ 137/бЦНИИПИ Изд.1198 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская