Преобразователь код — угол

469365-. -ОПИСАНИИИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. ависимое от авт. свидетельства М, Кл. Н 031 с 13/02 аявлено 07.Х,1971 ( 1703 присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано ЗО,Х 1,1973, Бюллетень48Дата опубликования описания 18.1 Ч.1974 осударственнын квинтетСовета й 1 нннстрое СССРоо делам нзобретеннйи откоытнй 81.325 (088.8 Авторы зобретения. М. Баскаков, Р. Р, Бельский, В. П. Гусев, Г. И. Курахтанов А. И. Москалев и В. ф. Тараев явител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД - УГОЛ ючен к формировате яжений, а выход -си- вхолок-схема предл код - угол, соде ины В); на фиг. а величины В дл нА иВ; нафиг.а величины В дл н АиВ (С, - щателя и датчик агарж2 -по 3 С 4 и а сооит из пряже- оследохемы 46, киелем 7. схемой по схе вателем враща- . 2 или фиг. 3. 5 На фиг. 2 приведе чения датчика угла печивающая согла ных полей датчика теля для получени ЗО ности величин А иа схема согласного вклюс фазовращателем, обесное направление магнителичины В и фазовращавеличины С, равной раз. На фиг. 3 показана схеИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может бытьиспользовано в системах управления, имеющих в своем составе ЦВМ.При проектировании систем управления возникает задача получения в виде угла поворота разности (суммы) двух величин, одна изкоторых представлена в виде кода, другая -угла. Примером такой задачи служит получение курсового угла, являющегося разностьюкода пеленга, вырабатываемого ЦВМ, и курса движения, получаемого от системы курсоуказания в виде угла поворота.Известен преобразователь кода в угол, содержащий формирователь синусоидальныхнапряжений, подключенный к фазовращателю,и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель идвигатель, кинематически связанный с фазовращателем.Однако такой преобразователь имеет ограниченные функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства (получениевеличины С, являющейся разностью (суммой)двух или более величин, одна из которыхпредставлена кодом (величина А), другая илиостальные - углом (величина В),Это достигается тем, что в преобразовательвведен дополнительный фазовращатель, причем вход его подкл нусоидальных напр ду фазовращателя. На фиг. 1 показана б 5 мого преобразователя щая датчик угла (велич схема включения датчик лучения разности величи схема включения датчик О лучения суммы величи Р 1 - Р 4 обмотки фазовра ответственно) . Преобразователь кода в угол сос 1 формирователя 1 синусоидальных па 5 ний, датчика 2 угла и соединенных п вательно счетчика 3 хранения фазы, с сравнения фаз, усилителя 5, двигателя нематически связанного с фазовращат Выход фазовращателя соединен со 20 сравнения фаз. Датчик угла включен ме фазовращателя и связан с формиро синусоидальных напряжений и с фазо телем 7 по схеме, приведенной на фиг409365 ЩЮ 4 из ЦВЙ Уиг. 7 ма встречного включения для получения величины С, равной сумме величин А и В (направления магнитных полей датчика величины В и фазовращателя встречны), Датчик 2 может быть установлен и между схемой сравнения фаз и фазовращателем, схема такого включения аналогична приведенным на фиг, 2 и 3 и обеспечивается заменой между собой понятий датчик и фазовращатель.Преобразователь работает следующим образом. На счетчик хранения фазы поступает из ЦВМ код величины А, который преобразуется в фазу и подается на схему сравнения фаз. Датчик угла, в качестве которого используется фазовращатель, преобразует угол поворота - величину В - в фазу синусоидального напряжения и подает ее на фазовращатель, который вырабатывает фазу, равную сумме (разности) фаз угловых величин С и В, Сумма (разность) фаз с фазовращателя поступает на схему сравнения фаз для сравнения с фазой величины А.В результате сравнения вырабатывается сигнал управления, усиливаемый усилителем 5 и отрабатываемый двигателем 6. Вал, на котором установлен фазовращатель, поворачивается на величину С, равную разности (сумме) величин А и В.5 В устройство может быть введено п последовательно соединенных фазовращателей. Предмет изобретения 1 ОПреобразователь код - угол, содержащийформирователь синусоидальных напряжений и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель и 15 двигатель, кинематически связанный с фазовращателем, выход которого подключен к второму входу схемы сравнения фаз, отлив чающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в 20 него введен дополнительный фазовращатель,причем вход его подключен к формирователс синусоидальных напряжений, а выход - к входу фазовращателя.Сг ФазаараиуаггефазаРраща зи С, фоза 3 ращагпепюфг.поЛ И) г фазаРращ теляащалеаф д Фа Составитель Г. Антоно орректор Л. Новожило ед 3. Таранен Заказ 854/14 Тираж 780Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 ИИПИ ипография, пр. Сапунова, д актор Т. Рыбалова Изд. Мз 1097сударственного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска заРОаг.7 аагЕлю ПодписноеССР