Фотоэлектрический преобразователь угол —код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое От авт. св 1 едетельства-Заявлено 10.Х 1.1971 ( 1723197/18-24) Союз Советских Социалистических Республик409271 М. Кл. б 08 с 9/06 с присоединением заяьки-Гасударственный камитеСовета Министров СССРна делам изобретенийи открытии ПрИоритет -Опубликовано ЗО,Х 1.1973. Бюллетень48 Дата опубликования опи 1 сания 12.И 1.1974 х 681.325 1088.8) ЛвОРыиз Оорстс 1, А, Сухопаров, В. А. Пономарев, О. А. Тришкин и И. В. Меськи Ленинградский инстмтут точной механики и оптикиявптсль ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -О Г;1 и - шаг полос изо ( - шаг растра;Л( - разность шаго а; о 5 Изобретение относите к облает; автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угла поворота вала в ход.Известны фотоэлектр 11 ческие преобразователи угол - код, содержащие кОдиру 1 Оций диск, первый осветитель, неподвижнуо пластину со шкалой, рассеивающую пластину, которая расположс 11 а межд 1 еподвжноЙ пластиИОЙ и вторым осветителем, две пластины с анализирующими щелями, установленные перед фотоприемникамп на пути светового потока соотьетствующего осветителя, и линзы, конденсатора, расположенные на плуги светового потока первого осветителя. Выходы фотоприезенпков подключены к входам соответствуОгцих усилитеС целью повышения точности работы преобразователя в нем па пути светового потока первого осветтп еля установлена оптическая система, в сопряженных плоскостях которой расположены дааметральпо противоположные участки кодируОптег диска, и введена логическая схема, входы котороп соединены с выходамп усилителей.На фиг. 1 и 2 приведена фуикциональная схема предлагаемого устройства.Она содержит код 11 рую 1 ц 1111 диск 1, оборачивающую оптическую систему 2, состоящую из призм 3, проекционных:Инз 4 и оборачивающих линз 5, линзы 6 конденсатора, первьш осветитель 7, второй осветитель 8, фотоприемники 9 и 10, рассеивающуО пластину 11, пластины 12 и 13 с апализ 11 руюцима щелями, пеподвинсную пластиу 14, усилители 15 и логическую схему 16.Световой поток первого осветителя 7 черезконденсатор освещает край кодирующего диска 1 с расгром. Изображение этого участка растра через призмы 3 линзами 4 и 5 проецит О руется на диаметрально противоположныйкрай ксдпрующего диска 1 с некоторым увеличением. Прп этом изображение растра накладывается на расгр,противоположного, края кодирующего диска 1. Вследствие разности раз меров между растром и изображенИем растрапротивоположного края кодирующего диска 1 возникают комбинационные полосы с шагом (:,Вблизи плоскости комбинационных полосустанавливается пластина 12 с аИализирующнЗО ми щелями, количество и шаг которых зависитот числа единиц, кодируемых по одной шкале. За анализирующими щелями пластины 12 устанавливаются фотоприемники 10. Призмы 3 сОвместно с линзами 4 и 5 осуществляют инвертиравание изображения таким о 6 разомчто направления дэижений растра и изображения растра диаметрально противоположного края кодирующего диска 1 проти 1 воположны.Комбинационные полосы образуются также сопряжением растра на кодирующем диске 1 с растром, нанесенном на неподвижной пластине 14 с шагам, отличающвмся от шага растра кодирующего диока 1 на величину М.Так как пластина 14 неподвижна, то при повороте кодирующего диска 1 скорость движения вторых комбинационных полос вдвое меньше первых.Вблизи плоскости вторых комбинационных полос также раополагается пластина 1 д с дву,мя анализирующими щелями, за которыми ,расположены фотоприемники д.В зависимости от расположения анализирущих щелей пластин 12 и 1 д в сочетании с логической схемой 1 б при перемещении кодирую- щего диска 1 на один шаг растера можно получить различное число позиций, которые мокно оформить в,виде циклического либо двоичногокода.,П р е д м е т и з о б р е т е н 1 и я5фотоэлектрический преобразователь угол -кОд, содержащий кодирующий диск, пврвый Осветитель, неподвижную пластину,со шкалой, рассеивающую пластину, которая расположена меиду неподвижной пластиной и вторым осветителем, две пластины со щелями, установленные перед фотоприемнииами на пути снегового потока соответствующего осветителя, и лизны,конденсатора, расположенные на пути светового потока первого осветителя, выходы фотоприемников подключены к входам соответствующих уаилителей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нем на,пути светового потока первого осветителя установлении оптический,блок, состоящий из двух пуризм и четырех линз, расположенных на одной оптичеокой оси, в сопряженных плОокостях которого расположены диаметрально,противоположные участии кОдирующего диска, и возведена логическая схема, входы которой соединены с выходаии усилителей.Заказ 80 ДНИ 11 П 1 Подписное гз делам изобретений