Преобразователь угол —код

,)ОП ИСАИЗОБРЕТ Союз Советских Социалистических 6 Республи Н к втоескомь ЕЛЬ СТВ Завцсиатое от авт. свидетельства хе -аявлено 24.Ч 1.1971672324/181, Кл, 608 с 9/ с присоединепиеь явит о сударственный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийи открытий Г 1 риоритет -Спубликовапо 30 1973. Волгетепь ЛЪ 48 УДК 681.325 (О Дата опубликовавеия описания 12 Л 11,19 Авторыизобретения В. Шульгин, Н, А. Демина и Ю. П. Сумароков Заявител ЕОБРАЗОВАТЕЛ Ь УГОЛ - КОД Изобретение относится к областц автоматического управления и может быть использовано для ввода в ЭЦВМ информации об угловом положении объекта,Известное устройство содержит намагниченный феррцтовый диск, па котором имеются возвышения и углубления в виде сегментов с магнитными серде нказтт съема информации, подк;почеппыми к генератору переменного тока.Сложность такого устройства обусловлена применением в качестве чувствительного элемента магнитного сердецника, который требует дополнительной схемы преобразования сигналов переменного тока в постоянный. Кроме того, известное устройство имеет такие недостатки, как сложность технологии изГотовлепя ферритовых роторов ц влияние постояттно присутствующих полей рассеяния,Цель изобретения - повышение надежиост, уменьшение габаритов и упрощение устройства.Это достигается тем, что в устройство ввслены два блока дополнительных даттков по гг - 1 датчику с объединсняьии входами, где г - число разрядов кода, и дополнительнып формирователь, в котором усилители подсосдгиены к входам соответствующих схем ИЛИ, В осовином формирователе выход ипвертора подключен к входу первого усилителя,а одновпбратор - к входу пнвертора ц входу второго усилителя. Выходы усилителей основ;ого формирователя подклочены соответственно к входам блоков дополнительных датчиков, выходы которых соединены с соответствующими входами дополнительного формирователя.Роторы датикон расположены на одном валу и содержат эранирующцй диск цз магнетика и кодовый диск из немагнетика с сегмента ми цз магнетика, размещенными вдоль окружности диска. Кодовые диски установлены в одном пз зазоров магнитопровода соответствующего датчика с разхтецепными на нем оомотками возбуждения, в другом зазоре маг пцтопровода расположен магнитны диод. Обмотка возбуждения первого датчика подключена к истокику постоянного тока, а обмотки возбуждения остальных датчиков - к входам блоков дополнительных датчиков,20 На фиг. 1 показана в ка 1 естве примерафункциональная схема четырехразрядного преобразователя угол в к.Схема содержит датчики 1, блоки 2 дополпительных датчиков, основной формирователь 5 3 кода, состоящий цз усилителей 4, одновибратора 5 ц цнвертора 6, дополнителыый формирователь 7 кода, включающий в себя усилители 4 п схемы ИЛИ, 8, 9, 10, 11 и 12 - выходы соответственно первого, второго, третьего 0 п четвертого разрядов кода.На фиг. 2 показана конструкция основногодатчика.Датчик выполнея в виде ротора, содержащего диск 13 из магнетика и кодовый диск 14 изцемагцетика с восемью сегментами 15 цз магнетика. Магнитопровод 1 б размещен,на статоре датчика.На магнитопровод нанесена обмотка 17 возбуждения, подключенная к источнику постоянного тока. В зазоре магнито 1 провода установлен магнитный диод 18, изменяющий овое сопротивлеиие в зависимости от наля гия илиотсутствия магципного поля, пронизывающегоего. Диски 18 из магнетика предназначены дляэкранировки датчиков, которые имеют общий 15вал 19.Угловая протяженность каждого сегмента15 из магнетика и угловое расстояниесоседними сегментами основного датчика составляют 22,5. 20Кодовые диски блоков дополнительных датчиков, принимающие участие в формированиивторого разряда кода, имеют по четыре сегмента цз магнетика с угловой протяжен,постылв 30 и угловым расстоянием между соседнимц 25сегментами в б 0, кодовые диски, участвующиев формировании третьего разряда кода, - подва сегмента с угловой протяженностью в 95и угловым расстоянием в 105, а диски, с помощью которых формируется четвертый разряд кода, - по одному сегменту с угловой протяженностью в 1 б 5.Если сегмент нз магнетика кодового дискаперемещается в зазоре магнитопровода магнитного диода, то изменяется магнитный по- З 5ток, вызванный протеканием постоянного токапо обмотке возбуждения магнитопровода, ц цавыходе магнитного диода возникает электрический сигнал.Рассмотрим работу основного датчика 40(фиг. 2) и формирование кода первого разряда. Так как на кодовом диске 14 датчика имеется восемь сегментов 15 из магнетика, то приповороте вала 19 на Зб 0 на выходе мапнптпого диода 18 появляется восемь сигналов, которые подаюпся через одновибратор 5 на усилитель 4 и инвертор б. Сигналы с выхода усилителя поступают на выход 9 первого разрядаустройства и в обмотку, возбуждения магнитных диомидов соо-пветствующего блока 2 дополкительных датчиков,Сигналы с выхода инвертора проходят черездругой усилитель в цепь возбуждения другогоблока дополнительных датчиков,Сигналы с мапнитных диодов блоков дополнительпых датчиков подаются ца усилители дояолнительного формирователя при одновременном выполнении двух условий; наличии в цепи возбуждения магнитных диодов сигнала, поступающего с выходов основного формирователя, и расположениц сегмента кодового диска в зазоре магнитопровода магнитного диода.Выходные сигналы блоков дополнительных датчиков поступают после усиления на схемы ИЛИ 8, Прн этом для образования второго разряда кода объединяются на схеме ИЛИ сигналы с первого выхода (Выхч), для образования третьего разряда - сигналы со второго выхода (Вых.), для образования четвертого разряда - сигналы с третьего выхода (Вых.з) блоков дополнительных датчиков.На выходах 10, 11 и 12 возиикают сигналы соответственно второго, третьего и четвертого разрядов кода,Предмет изобретения11 реобразователь угол - код, содер кащий формирователь с усилителем,подключенным к выходу датчика, состоящего из кодового диска-ротора и чувствительного элемента, располокенного на статоре датчика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габаритов и упрощения устройства, в него введены два блока дополнительных датчиков по гг - 1 датчику с обьединенными входами, где гг - число разрядов кода, и дополнительный формирователь, содержащий усилители ц подключенные к их выходам соответствующие схемы ИЛИ, основной формирователь, содержащий инвертор, выход которого подключвн к входу первого усилителя, и од,новибратор, подключенный к его входу и входу второго усилителя, выходы усилителей основного формирователя подключены соответственно к входам блоков дополнительных датчиков, выходы которых соединены с соответствующими входамц дополнительного формирователя, роторы датчиков расположены на одном валу и содержат экраццрующий диск цз магнетика ц кодовый диск из яемагнетика с сегментамп из магнетика, размещенными вдоль окружности диска, кодовые диски расположены в одном из зазоров маинитопровода соответствующего датчика с размещенными иа нем обмотками возбуждения, в другом зазоре магнитопровода расположен чувствительный элемент, выполненный в виде магнитного диода, обмотка возбуждения первого датчика подключена к источнику постоянного тока, а обмотки возбуждения остальных датчиков подключены к входам блоков дополнительных датчиков,:Ькав 18 П 5 Ивд. Лв 1112 ТирЦ 11 1 П 11 1 осударственнСовев Мииист 1 ос СССР пои открытииМоск кк гК, Раушска к 624 Подписное о комитеталаги изобретений аб., д 45 Обл. типография Костромского управлешгя издательств, полиграфии и кииткной торговл Составите: едактор И. Грузова Корректо