Электрогидравлический следящий привод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 8064 Союз Советских Сзциалистицеских Республик. свидетельс с9/03 19/00 995/18 1971 (Эй 6 Ь 05 Ь аявлен Государственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий риоритет УДК 621-540(088,8 юллетень47.17.19 Авторизобретени К. Х. Гри Заявите СЛЕДЯЩИЙ ПРИ И ЭЛ ЕКТРО ГИДРАВ а, располоштоке ради. с осевым ка. электр о м агдключена к е, а другая ту датчика у входу савод ное ерен5 с присоединением заявки убликовано 10.Х 11.1973. Дата опубликования описа Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам с дистанционным управлением.Известны приводы, содержащие задающее устройство с рукояткой, поршневой исполнительный механизм, датчик обратной связи, соединенный со штоком исполнительного механизма, и золоти иковый усилитель, узел электромагнитного управления которого выполнен с двумя обмотками.Однако конструкция известных приводов отличается сложностью.Целью изобретения является упрощение конструкции.Для этого задающее устройство и датчик обратной связи выполнен в виде многоконтактных переключателей, неподвижные контакты задающего устройства соединены с соответствующими неподвижными контактами датчика обратной связи, на рукоятке задающего устройства расположен дополнительный контакт, соединенный с включающим входом установленного самоблокирующегося реле, в первой полости исполнительного механизма, соединенной с каналом питания, установлена возвратная пружина, вторая полость подключена к золотниковому усилителю и через дроссель к каналу питания, средняя полость золотника усилителя подключена к каналу слива золотника и к радиальному каналу в корпусе исполнительного механизм женному соосно выполненным в альным отверстиям, соединенным налом штока, одна обмотка узла нитного управления усилителя по выходу самоблокирующегося рел обмотка - к подвижному контак обратной связи и к выключающем моблокирующегося реле. На чертеже приведена схема привода, Электрогидравлический следящий при содержит задающее устройство, выполнен в виде рукоятки 1 с многоконтактным п ключателем, состоящим из подвижного котакта 2, кинематически соединенного с рукояткой 1, и неподвижных контактов 3, На рукоятке 1 установлен дополнительный контакт 4, соединенный с включающим входом 5 самоблокирующегося реле 6.В корпусе 7 исполнительного механизма установлен поршень 8 с возвратной пружиной 9. Полость А соединена с каналом питания а, а полость Б - с золотником 10 и через дроссель 11 - с каналом питания а. В штоке 12 выполнены радиальные отверстия б, соединенные с осевым каналом в. Средняя полость золотника 10 подключена к каналу слива г и к каналу д, выполненному в корпусе 7 соосно радиальным отверстиям б,Обмотка 13 узла электромагнитного управления золотника 10 усилителя подключена к выходу реле 6, обмотка 14 - к подвижному контакту 15 датчика обратной связи, неподвижные контакты 16 которого соединены с соответствующими контактами 3.Обмотка 14 также подключена к выключающему входу 17 реле 6. Питание подается через клеммы 18.Устройство находится в положении равновесия если контакты 2 и 15 соединены с соседними контактами 3 и 16, например, как показано на чертеже, контакт 2 стоит на первом контакте 3, а контакт 15 на втором контакте 16.Устройство работает следующим образом.При перемещении рукоятки 1 вправо подается ток на обмотку 14. Золотник 1 О перемещается вправо, закрывая слив из полости Б. Давление в этой полости повышается, что приводит к движению поршня 8 со штоком 12 до тех пор,пока контакт 15 не станет на контакт 16, соседний по отношению к контакту 3, замкнутому контактом 2, обмотка 14 обесточивается, и золотник 10 возвращается в среднее положение.Поршень 8 останавливается в тот момент, когда одно из отверстий б совпадает с каналом д. При этом достигается равенство притока жидкости через дроссель 11 и сброса через каналы г, д и отверстие б,При перемещении рукоятки влево замыкается контакт 4 и срабатывает реле 6. Питание подается на обмотку 13.Золотник 10 перемещается влево, в результате чего полость Б соединяется с каналом слива г. Поршень 8 движется влево до тех пор, пока контакт 15 не станет на контакт 16, соединенный с контактом 3, на котором стоит контакт 2. Через контакты 2, 3, 15, 16 на выключающий вход реле 6 подается сигнал, запитывается обмотка 14 и поршень 8 перемещается вправо на один контакт 16. При этом опять достигается положение равновесия.5Предмет изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод,содержащий задающее устройство с рукоят кой, датчик обратной связи, соединенный соштоком поршневого исполнительного механизма, и золотниковый усилитель, узел электромагнитного управления которого выполнен с двумя обмотками, отличающийся тем, 1 Б что, с целью упрощения конструкции, задающее устройство и датчик обратной связи выполнены в виде многоконтактных переключателей, неподвижные контакты задающего устройства соединены с соответствующими 20 неподвижными контактами датчика обратнойсвязи, на рукоятке задающего устройства расположен дополнительный контакт, соединенный с включающим входом установленного самоблокирующегося реле, в первой полости 2 исполнительного механизма, соединенной с каналом питания, установлена возвратная пружина, вторая полость подключена к золотниковому усилителю и через дроссель - к каналу питания, средняя полость золотника усилителя подключена к каналу слива золотника и к радиальному каналу в корпусе исполнительного механизма, расположенному соосно выполненным в штоке радиальным отверстиям, соединенным с осевым каналом штока, одна з обмотка узла электромагнитного управленияусилителя подключена к выходу самоблокирующегося реле, а другая обмотка - к подвижному контакту датчика обратной связи и к выключающему входу самоблокирующегося 40 реле,408064 Составитель Н. Ланген Корректор Е. Хмелева Редактор А. Зиньковский Техред 3. Тараненко Типографии, пр. Сапунова, 2 Заказ 1275/2 Изд. Из 313 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5