Клапанное устройство для автоматического

Союз Советских Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е 405486ИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 25.11.1972 ( 752203/30 М, Кл, А 01 Ь 65,0 с присоединением заявки Государственнвюи комитет Совета Министров СССР оо делам изооретенна и атнрытийПриорите Опу бликовано 05.Х.197 юллетень631.3.072.3(088,8) ания 4.111.19 дата опубликования о Ав обретения аявител ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОКАЛЪНОГО ПОЛОЖЕНИЯОХОЗЯЙСТВЕННЪХ МАШИН КЛАПАННОЕ УСТРОЙСТВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕРТРАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЪС тройствам для очих ортанов в аг егате с Изобретение относится к усрегулирования положения рабсельскохозяйственных машин ртракторами.Известны клапанные устройства для автоматического регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащие разгруженные тарельчатые клапаны и управляющие стержни,взаимодействующие с клапанами и демпферными бустерами.Целью изобретения является снижение динамики перемещения раоочих органов сельскохозяйственных машин и более полное гашение колебаний клапанов непосредственносамими клапанами и стержнями, управляющими,ими.В предлагаемом устройстве это достигается тем, что внутренние полости каждого тарельчатого клапана разделены на два ооъема,сообщающиеся между сооой через дроссельное отверстие, выполненное в шайбе, разделяющей объемы, а стержни, управляющие клапанами, выполнены в виде игл с конусамирасходов, расположенными на концах игл заотсечной кромкой,Кроме того, иглы могут быть снабженыбуртиками, расположенными на расстоянииот шаибы,клапана, например равном длинеконуса расхода, а для изменения характеристики клапана иглу рекомендуется выполнить в виде оой трубки с отсеной кромкой и стержня с конусом расхода. Стержень может перемещаться и фиксироваться в трубке.Непосредственное демпфирование клапана,исключает его колебания, а свооодное прохождение сигнала без искажения до упора буртика иглы в шайоу, позволяет,применить более жесткое демпфирование,и тем самым 10 достигнуть,оолее полного гашения колебанийсистемы.На фиг, 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - вариант выполнения иглы с регулируемым полояенн ем конуса расхода,Клапаны наполнения 1,и слива 2 размещены в корпусе 3. Полости 4, б и б соединены с насосом, цилиндром и сливом. Клапаны имеют управляющие иглы 7 и 8, неподвижные втул ки 9 и 10, втулки 11 и 12, жестко посаженныена иглы, н пружины 13 и 14, На иглах выполнены буртики 15 и 1 б, отсечные кромки 17 и 18 и конусы расходов 19 и 20. В клапаны жестко вставлены шайоы 21 и 22 с дроссель ными отверстиями 23,и 24. Шайбы образуютвнутри клапанов полости 25, 2 б, 27 и 28, которые дроссельными отверстиями 29 и 30 соединены с насосом и цилиндром. Конусными поверхностями эти клапаны упираются в ЗО гнезда клапанов 31 и 32. Вильчатый рычаг ЗЗ1 О 15 25 20 Зо 35 1 О 45 50 55 60 контактирует с двухплечнм рычагом 34, посаженным на ось 35 с эксцентриком.Игла может быть выполнена с,регулируемым положением конуса расхода. При этом стержень 36 с конусом 37 и резьбовым концом 38 может перемещаться относительно полой трубки 39 с отсечной кромкой и флксироваться контргайкой 40 и резьбовой заглушкой 41 относительно втулки 42 (см. 1 фиг. 2).Сигнал от датчиков системы автоматического регулирования поступает на внльчатый рычаг 33, который воздействует на иглу 7 через втулку 11 или на иглу 8 через втулку 12, открывая клапан 1 или клапан 2. Клапан 1 соединяет полость 4 с полостью 5, а клапан 2 соединяет полость 5 с полостью б.Может быть несколько характерных случаев работы клапана 1,наполненя.В случае, когда сигнал поступает медленно, конус расхода 19 иглы 7 открывает лишь часть центрального отверстия клапана 1, и жидкость из полости 4 через дроссельное отверстие 30 клапана поступает в полость 5, Это обеспечивает постепенное падение давле:1 ия в полостях 27 и 26 благодаря дросселю 23, шайбы 22 до давления в полости 5. Когда бурт:и 15 иглы 7 коснется шайбы 22, зознпкает равновесное состояние клапана, и дальнейшее перемещение иглы 7 откроет его. Перемещение ;глы 7 увязано с конусом расхода так, что равновесное состояние клапана насту 1 ает несчного раньше упора буртика иглы 7 в шайбу 22 для гарантИрованного открытия клапана. Если игла зависнет в промежутке хода, то, хотя клапан и не откроется, система начнет медленное движение, скорость которого будет определяться расходом через дрсссель 30 и центральное отверстие клапана. При медленном перемещении иглы как влево, так и вправо дроссель 23 шайбы 22 не оказывает сопротивление перемещению клапана 1, но когда игла останавливается, клапан не,может войти в колебате ьныЙ режим из-за наличия сопротивления, оказываемого дросселем 23 шайбы 22 и дополнительного влияния конуса расхода 19, который останавливает клапан в определенном положении благодаря автоматичс ски, плавно регулируемому перепаду у сгс центрального отверстия.В случае, когда сигнал поступает быстро (всплеск сигнала) - игла 7 упрется буртиком 15 в шайбу 22 клапана, и одновременно быстро упадет давление в полостях 27 и 26 до дазления в полости 5. Большее давление в полости 4 помогает перемещаться в первый .омент клапану влево, по сопротивление дросселя 23 гасит частично поступивш 1 ий сигнал, так ка 1 к необходимо выдавить жидкость из полости 26 через дроссель 23. Когда с 1 игнал исчезнет, пружина начинает перемещать иглу и клапан вправо, а возникающее разрежение в полости 26 компенсируется поступлением жид- кост 1 И через дроссели 23 и 30, т. е. клапан превращается в демпферный бустер, оказывая различные сопротивления перемещению влево и вправо.В случае, когда система сигнал в датч под действием возмущений входит в,колебагельный режущим, клапаны превращаются в демпферные бустеры, оказывая эффективное сопротивление колеоаниям систелы олагодаря дросселирован 1 О жидкости через дроссель 23 клапана 1,и дроссель 24 клапана 2, Так ,как поступающий сигнал до открытия клапана не искажается, то сопротивление дросселеп 23,и 24 может оыть подобрано достаточчо оольшим, Аналогично работает и клапан 2.Когда сигнал демпфирован иным спосооом ,и нет особой надобности демпфировать его клапанами, иглы выгюлняются гладкими, без бортиков 15 или 16. При гладкой игле происходит частич 1 ая фильтрация сигнала, не демпфирование его.Сопротивление дросселя вызывает отставание клапана при быстром движении иглы и ее колебаниях, однако клапан не может войти в режим колебаний при любом положении птуры Предмет изобретения1. Клапанное устройство для автоматического регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее два,разгруженных тарельчатых клапанадемпфирующие устройства и управляюгцие клапанами стержни, Отличаюи 1 ееся тем, что, с целью снижения динамики перемещения рабочих органов машины,и обеспечения более полного гашения колебаний клапанов, полость каждого тарельчатого клапана разделена шайоой,на два объема, сообщающихся между сооой дроссельным отверстием, а стержни, управляющие клапанами, выполнены в виде игл, концы которых содержат конусы расходов, расположенные за от.ечной кромкой,2. Устройство по п. 1, отличатоцееся том, что, с целью демпфирования поступающего и клапаны сигнала непосредственно клапанами при свободном прохождении сигнала до открытия клапанов, управляющая клапанамт игла выполнена с буртиком, расположе 1 Иы Огносительно паЙбы на расстоянии, пр."мерно равном длине конуса расхода.3, Устройство по пп. 1 и 2, отличаО 1 аеес тем, что, с целью изменения характерист 1 ки клапана, игла выполнена в виде полой трубки с Отсечной кромкой и стержня внутри нее с псонусом расхода, имеющего возможность перемещения и фиксации относительно полой трубки.Подписиов СССР Тираж 523венного ко.;:итсталам изобретений