Устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя

О П И: :С .А, Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 404169 Союз СоветскихСоциалистицескихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельстваявлено 20.И 1,1970 ( 1462596/24 л. Н 02 р 5/12 Н 02 гп 7/12 явкиисоединением осударстееннми комитетСовета Министров СССРоо делан нзосретвнийи отнрьзтиЙ иоритетубликовано 26.Х.1973. Бюллетень4та опубликования описания 27,111,1974 УДК 621.313.2.077.65 (088.8) Авторыизобретени М, Э, Зильберблат и О, А, Помазановский Заявитель раинский Государственный проектный институт ТяжпромэлектропроектРЕГУЛИРОВАНИЯ ГО ВЕНТИЛЬНОГО УСТРОЙСТВО Д РЕВЕРСИВВ известном устроистве выход регулятора уравнительного тока соединен со входами регуляторов токов выпрямительной и инверторной групп преобразователя, а выходы регуляторов токов - с системами фазового управления групп преобразователя.В таких устройствах настройка регулятора уравнительного тока производится в зависимости от тока нагрузки преобразователя. При этом настройка регуляторов по оптимальным критериям оказывается практически невозможной, так как параметры уравнительного контура и контура тока нагрузки электродвигателя различны,В результате этого при оптимальной настройке системы регулирования по контуру тока двигателя могут иметь место броски уравнительного тока, а при устранении бросков, динамического тока и оптимальной настройке по уравнительному току регулятор тока двигателя может оказаться недостаточно быстродействующим.Цель предлагаемого устройства - обеспечить независимую настройку контуров тока нагрузки и уравнительного тока,Это достигается тем, что второй вход регулятора уравнительного тока через узел выделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительной и инверторной групп преобразователя, а выход Изобретение касается регулируемого электропривода с питанием двигателей от реверсивных вентильных преобразователей и может быть использовано в системах управления приводами в металлургической, машинострои тельной, бумагоделательной и др. отраслях промышленности.Для обеспечения быстродействия реверсивного вентильного преобразователя при переходе тока нагрузки от одной из групп вентилей, 10 работающей в выпрямительном режиме, к другой группе вентилей, которая должна будет работать в инверторном режиме и наоборот, требуется точное сопряжение характеристик выпрямительной и инверторной групп 15 преобразователя. Известно устроиство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регуляторы 20 тока выпрямительной и инверторной групп и регулятор уравнительного тока, Ко входам регуляторов тока подключены выходы узла задания и датчика тока нагрузки, а к одному из входов регулятора уравнительного тока - 25 выход узла задания уравнительного тока. Ко второму входу регулятора уравнительного тока подключены датчики токов выпрямительной и инверторной групп преобразователя непосредственно. 30 АВНИТЕЛЬНОГО ТОКАЕОБРАЗОВАТЕЛЯуказанного регулятора - с системами фазового управления выпрямительной и инверториой групп преобразователя.Предлагаемое устройство содержит два отдельных независимых регулятора тока - длярегулирования уравнительного тока и для регулирования тока нагрузки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Регулируемый реверсивный преобразователь состоит из выпрямительной 1 и инверторной 2 групп. Напряжение на преобразователь подается через трансформатор 3,Для ограничения величины уравнительноготока служат катодные дроссели 4 и 5.Управление вентилями производится с помощью систем фазового управления 6 и 7, накоторые через промежуточные суммирующиеусилители 8 и 9 подаются сигналы с регуляторов уравнительного тока 10 и тока нагрузки 11,Напряжения, пропорциональные току нагрузки и уравнительному току, снимаются сдатчиков тока 12, 13, 14, которые подключаются к шунтам 15, 16, 17 в соответствующихсиловых цепях.Сигнал обратной связи по уравнительномутоку получают путем выделения минимального из токов, протекающих через выпрямительную (шунт 15) и инверторную (шунт 16) группы с помощью узла выделения минимуматока.Выделение минимума токов производитсяследующим образом.Сигналы с датчиков 12 и 13 токов выпрямительной 1 и инверторной 2 групп сравниваются между собой через смещенные постояннымтоком диоды 18 и 19. Смещение диодов выполнено с помощью источника постоянногонапряжения и резистора. Больший из выходных сигналов датчиков 12 и 13 тока, соответствующий сумме токов натрузки и уравнительному току, запирает свой диод (18 или 19) и на выходе узла выделения минимума тока получается сигнал, пропорциональный меньшему 5 из двух токов, т, е. уравнительному.На входе регулятора уравнительного тока10 происходит сравнение задания уравнительного тока с сигналом обратной связи по уравнительному току.10 Обратная связь по току нагрузки с датчикатока 14 попадает на регулятор тока нагрузки 11.Система регулирования может быть выполнена на элементах УБСР.15 Таким образом, устройство с двумя отдельными регуляторами позволяет осуществи;ь независимую оптимальную настройку каждого из контуров регулирования тока. 20 Предмет изобретенияУстройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регулятор тока, ко вхо ду которого подключены выходы узла задания и датчика тока нагрузки, и регулятор уравнительного тока, ко входу которого подключен,выход узла задания уравнительного тока, при этом выход регулятора тока соедиЗ 0 нен с системами фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя, отличсиощееся тем, что, с целью обеспечения независимой настройки контуров тока нагрузки и уравнительного тока, второй вход З 5 регулятора уравнительного тока через узелвыделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительпой и инверторной групп преобразователя, а выход указанного регулятора - с системами 40 фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя.404169 АР,УЦ Р ЩЩ оставитель В, Кузнецова едакт Тираж 755комитета Совета Министрбретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 каз 623/14ЦНИИПИ Изд.155сударственногопо делам изоМосква, Ж.35,ПодписноеССР ипография, пр. Сапуно Морозова Техред Т. Миронова Корректор Е. Миронова