403375

,оюз Советских Социалистических Республи К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл.1678186/30-15) 1 Ь 41 Заявлено 08.Ч 11,1 с присоединением Приоритет Опубликовано 26 Дата опубликова аявкиГосударственный комет Совета Министров ССС но делив изобретений и открытийН. В. Галай, П. И. Свиталка, В. С.ров, Н. В, Васильев и Н. И. Сиротаордена Трудового Красного Знамениьскохозя йственный институт езпалов,аявцтель лтавски сеТЧИК РАСТЕНИЙ Изобретение отцосится к устройствам прореживация, подсева, междурядцой обработки, определения биологической оси рядка растений и предназначено для установки ца автоматических прореживателях-культиваторах и других сельскохозяйственных маццьнах.Известен датчик, содержащий схемы усиления, опроса, сброса и контактные электроды, которые подключены к схеме совпадения ц смонтированы в гребенку, обхватывающую широкие листья растений и прочесывающую узкие.Цель изобретения - повышение надежности распознавания ку.чьтурных растений. Это достигается тем, что контактные электроды датчика установлены в ряд, образующий гребенку синусоидальной формы, обхватывающую листья культурных растений и прочесывающую узколистныс сорняки, а схемы совпадения отдельных пар чувствительных элементов включены со сдвигом. На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предложенного датчика,На тиратроне 1 собрана схема релаксационного генератора импульсов, которая содержит резистор 2 в ацодцой цепи, хондецсатор 3 между общей точкой и анодом, конденсатор 4 между сеткой и общей точкой и резисторы 5 и 6. Генератор предназначен для постоянного опроса чувствительных элементов импульсами напряжения.Тиратроцы 7 ц 8, сетки которых соединеныс электродами 9, являются чувствительными 5 элементами. Катоды этих тиратроцов через резисторы 1 О соединены с общей точкой. Диод 11, соединенный с катодами тцратронов 7 и 8 через резистор 12 подключен к выходу рслаксаццоццого генератора. Датчик может иметь 10 шесть и более чувствительных элементов.Цепочки 10 - 11 - 12, 10 - 13 - 14 образуютнезависимые схемы совпадения, каждая из которых сдвинута по отношению к соседней ца одну пару тиратронов. Выходы схем совпа деция соединены по схеме ИЛИ, которуюобразуют диоды 15 и резистор 16, в точке 17.Количество 1 цодов 1 ц 13 в каждой схемесовпадения одинаково и равцо числу пар чувствительных элементов, к которым подключе на одна схема совпадения. Контактные электроды 9 гребенки выполцецы пз плоских металлических пружинок с цилиндрическими наконечниками. Верхняя часть пружинок запрессована в диэлектрическое основание таким об 25 разом, что гребенка образует сццусоцдальцуоформу. Плоские пружинки могут изгибаться только вперед и назад по осц рядка.Гребенка, имеющая сццусоцдальцую (гармоническую) форму, наилучшим образом об хватывает широколистные растения, не под3гибая их под ссоя и це повреждая, а также обеспечивая наибольшее количество контактов. Все электроды гребенки равны по длине, в результате чего гребенка минимально контактирует с неровной почвой, Транзистор 18, подсоединенныи через диоды 19 параллельно тиратронам 7, 8, предназначен для гашения этих тиратроцов.Схемой выхода ца исполнительный механизм является ждущий мультивибратор, собранный ца тиратронах 20 и 21. В анодную цепь тира- трона 20, который в исходном состоянии погашен, включено реле 22 с нормально разомкнутыми копгактами 23. Контакты включены, например, в цепь питания электромагнитного клапана исполнительного механизма рабочего органа прореживателя. Вход мультивибратора соединен с выходом 17 схемы опроса, В прорсживателе датчик расположен за рабочим органом по ходу движения агрегата.В исходном состоянии режущий цож, ширина которого равна размеру выреза, отведен в сторону. При встрече с первым растением за вырезом часть электродов 9 гребенки касается его листьев и зажигает свои тиратроны. Если зажглось количество тиратронов достаточное для срабатывания одной из независимых схем совпадения, например 10 - 11 - 12, па выходе 17 появляются импульсы напряжения опрашивающего генератора и опрокидывают мульти- вибратор. В результате тиратрон 21 гаснет, а тиратрон 20 зажигается, включая реле 22, Одновременно с анода зажженного тиратрона 20 отрицательный импульс напряжения поступает на вход транзистора и устанавливает схему датчика в исходное состояние.Замкнувшиеся контакты 23 реле включают питание электромагнита исполнительного механизма, и нож вращается поперек рядка, вырезая за обнаруженнпым растением. В момент окончания выреза мультивибратор возвращается в исходное состояние (тиратрон 20 гаснет, а 21 зажигается), и реле обесточивается, выключая электромагнит исполнительного механизма. Режущий нож остается в отведенном состоянии до встречи с первым широколистным растсцисм за вырезом,Время нахождения мультивибратора в оп 5 рокицутом состоянии определяется параметрами его схемы.Количество диодов в одной схеме совпадения определяется шириной листьев культурных растений, которые необходимо обнару 10 жить. Поэтому при случайных касаниях поверхности почвы на коротком отрезке путиузколистными сорняками 24, например междувсходами сахарной свеклы, невелика вероятность срабатывания хотя бы одной схемы сов 15 падения, В то же время включение нескольких схем совпадения со сдвигом позволяетустановить количество электродов гребенкидостаточное для надежного обнаружения культурных растений 25 с учетом допустимых бо 20 ковых отклонений датчика от оси рядка припоступательном движении агрегата,Резервирование тиратроцов, к которым подключены контактные электроды, уменьшаетвероятность срабатывания датчика от узколи 25 стцых сорняков почвы.Чувствительность датчика сохраняется постоянной и не зависит от очередности срабатывания тиратроцов в процессе всего цикла. Этообеспечивается применением схемы гашения30 тиратроцов, состоящей из транзистора 18 сдиодами 19, которая в процессе рабочего цикла отключается закрыванием транзистора 18,Предмет изобретения35Датчик растений, содержащий ко 11 тактиыеэлектроды, схемы усиления, опроса, совпаде.ния и сброса, отличаощийся тем, что, с целью повьппения надежности распознавания куль гурных растений, электроды установлены вряд, образующий грсбецку синусоидальной фОрмы, обхватывающую листья культурных растений и прочесывающую узколистные сорняки.ПодписноеСССР аказ 573/6ЦНИИПИ пография, пр. Сапунова, 2 Изд.153сударственного комитетапо делам изобретений иЧосква, М(.35, Раушская Тираж 523овета й 1 пнпсткрытпйнаб., д 4/5