402689

о и и с д-"к.м- ИЗОБРЕТЕН ИЯ 2689 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельства-1717567/24-6) Заявлено 24,Х 1.. Г 15 Ь 11 с присоединением заявки1717566/24-6ПриоритетОпубликовано 19.Х,1973. Ьюллетень4Дата опубликования описания 14.11.1974 осударственныи номитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийн отнрытий 2.522(088.8 втор обретен е есадь Заявите евский ордена Ленина политехнический институт имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революцииСИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ГИДРАВЛИЦИЛ И НДРОВ И тросы 13 и устройства 1 ния дроссел грузки,При движ 1 завлического При движении шт равлического цилннд сжимая пружины 15 щие золотники 3 и 4 ка 10 задающего гида 9 вниз тросы 13 и 14 16, перемещают следя. низ. Проходные сечения нии штока 1цилиндра 9,задающего гидапри мер вверх, 3 Изобретение может быть использовано в приводах станков и машин.Известны системы синхронизации движения гидравлических цилиндров, содержащие следящие золотники, полости которых сообщены 5 с рабочими полостями гидравлических цилиндров для подачи соответствующего расхода от источника питания, и устройство для управления следящими золотниками.Для обеспечения синхронизации несколь ких гидравлических цилиндров и повышения точности в предлагаемой системе устройство для управления следящими золотниками выполнено в виде задающего гидравлического цилиндра, шток которого связан при помощи 1 Б гибкой передачи, например тросов, с управляемыми следящими золотниками.На чертеже показана описываемая система.Система для синхронизации движения гидравлических цилиндров 1 и 2 содержит сле дящие золотники 3 и 4, источники 5 и 6 питания, переливные клапаны 7 и 8, задающий гидравлический цилиндр 9 со штоком 10, золотник 11 реверса, регулятор 12 скорости,14, пружины 15 и 16 и винтовые 2 7 и 18. Йг=Й 4 - проходные сечеирующих щелей, Р, и Р, - нажидкость от источника 6 питания под давлением, настроенным перел ивным клапаном 8, через золотник 11 реверса подводится к бесштоковой полости этого цилиндра, а из штоковой полости через золотник реверса и регулятор 12 скорости вытесняется в бак. При этом шток ослабляет натяжение тросов 13 и 14, регулируемое винтовыми устройствами 17 и 18, и следящие золотники 3 и 4 под действием пружин 15 и 16 перемещаются вверх относительно корпусов золотников до тех пор, пока проходные сечения Йг и Йз дросселирующих щелей не увеличатся, а проходные сечения Й, и Й не уменьшатся настолько, что разность давлений в бесштоковой и штоковой полостях цилиндров 1 и 2 станет достаточной для преодоления сопротивления движению (от нагрузок Р, и Ре). Это приводит к перемещению вверх всех цилиндров. Перемещения, совершаемые следящими золотниками 3 и 4, передаются корпусам золотников при помощи обратной связи, осуществленной в данном случае закреплением корпусов следящих золотников непосредственно на синхронизируемых гидравлических цилиндрах 1 и 2.6 и Ь дросселирующих щелей увеличиваются, а проходные сечения Й и Йз уменьшаются до тех пор, пока разность давлений в штоковой и бесштоковой полостях цилиндров 1 и 2 станет достаточной для преодоления сопротивления движению. Цилиндры 1 и 2 начинают перемещаться вниз.Изменение направления движения цилиндров 1 и 2 осуществляется реверсированием направления движения штока 10 задающего цилиндра 9 при помощи золотника 11 реверса. К следящим золотникам 3 и 4 жидкость подается от источника 5 питания под давлением, настроенным переливным клапаном 7, Скорость перемещения штока 10, а следовательно, и цилиндров 1 и 2, изменяется регулятором 12 скорости,Ошибка синхронизации (рассогласования) между перемещениями отдельных гидравлических цилиндров в установившемся режиме определяется разностями статических ошибок следящих систем, которые зависят только от разности нагрузок (Р, - Р) на синхронизируемые гидравлические цилиндры, так как скоростные ошибки для всех гидравлических цилиндров одинаковы и не влияют на рассогласование по положению отдельных синхронизируемых гидравлических цилиндров,Если, например, нагрузка Р на цилиндр 2 больше, чем нагрузка Р на цилиндр 1, то для перемещения цилиндра 2 необходимо большее смещение следящего золотника 4, чем смещение следящего золотника 3 для перемещения цилиндра 1. Разность смещений золотников 3 и 4 относительно корпусов этих золотников и представляет собой ошибку синхронизации (рассогласования) перемещений гидравлических цилиндров. Эта разность нс 5 превышает допустимой величины рассогласования перемещений цилиндров даке при максимальной разности нагрузок на эти цилиндры, так как начальное открытие дросселирующих щелей золотников меньше допусти мой величины рассогласования.Если гидравлические цилиндры как угодноориентированы один относительно другого в пространстве, то нужно дополнительно установить необходимое количество блоков для 15 связи тросами следящих золотников и штоказадающего гидравлического цилиндра. Предмет изобретения20 Система синхронизации движения гидравлических цилиндров, содсркащая следящие золотники, полости которых сообщены с рабочими полостями гидравлических цилиндров для подачи соответствующего расхода от ис точника питания, и устройство для управления следящими золотниками, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения синхронизации нескольких гидравлических цилиндров и повышения точности, устройство для управле- ЗО ния следящими золотниками выполнено в виде задающего гидравлического цилиндра, шток которого связан при помощи гибкой передачи, например тросов, с управляемыми следящими золотниками.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 512/8 Изц. Мо 1040 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раугнская наб., д. 4/5