402084

ОПИСАНИЕ 402084 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик ИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО еъ й ..гм Йгабиолиотеньа )лЬА идетельства М Зависимое от авт Заявлено 19,Х,1970 (М 1484252/18. Кл. Н 011 т 43 присоединением заявки Ме Государственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий,1973. Бюллетень Ме убликован Дата опубликования описания 19.11.19 Авторизобретени В, В, Юмат итель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЯКО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРОПОРЦИОНАЛЪНОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА орого усилителей, а сре ов - с шиной нулевог автом- аавтомИзобретение относится к областитики, а именно к элементам системтического регулирования,Известно устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента, содержащее источник сигнала, первый выход которого соединен через первый усилитель, охваченный отрицательной обратной связью по току, выполненной на двух резисторах, с первой обмоткой управления электромагнитного пропорционального управляющего элемента, второй выход источника сигнала соединен с шиной нулевого потенциала.Недостатком известного устройства является гистерезис его статической характеристики.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит дополнительно установленный второй усилитель, охваченный отрицательной обратной связью по току, выполненной на двух резисторах, через который вторая обмотка управления электромагнитного пропорционального управляющего элемента соединена с первым выходом источника сигнала, и два задатчика напряжения смещения. Крайние выводы последних присоединены к источнику постоянного напряжения. Движки задатчиков соединены соответственно со входами первого и вт д ние точки задатчи о потенциала.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - график М;=(У,); на фиг. 3 представлены статические характеристики устройства для управления и=(У,),Устройство для управления содержит источник сигнала 1, первый 2 и второй 3 усилители, к выходам которых подключены соответственно обмотки управления 4 и 5 электромагнитного пропорционального управляющего элемента, резисторы токовых отрицательных обратных связей 6, 7 и 8, 9 первого и второго усилителей соответственно, и задатчики напряжений смещения 10, 11.Напряжение сигнала от источника 1 подается на выходцы усилителей 2, 3, На эти же входы подаются соответственно с задатчиков 10, 11 напряжения смещения Г, и У",м различной полярности.На выходных обмотках 4 и 5 электромагнитного пропорционального элемента они обеспечивают соответственно встречно направленные движущие моменты М, и М, (фиг. 2).При напряжении сигнала У,=О якорь электромагнитного элемента неподвижен, так как Мк =0 (фиг. 2).При напряжении сигнала У,ФО на входе усилителя 2 этот сигнал суммируется с напряжением смещения Г, от задатчика 10, на входе усилителя 3 он вычитается из напряжения смещения Г,от задатчика 11 или, наоборот в зависимости от его полярности. При этом на якорь электромагнитного элемента действует суммарный момент.Мх =М,+М линейно изменяющийся при изменении сигнала У, в интервале от 0 до максимума.Чувствительность устройства для управления регулируется с помощью задатчиков напряжения смещения 10 и 11, изменением уровней напряжений Г,и Г.Кроме того, с помощью задатчиков устраняются технологические, конструктивные и эксплуатационные отклонения параметров одних электромагнитных пропорциональных управляющих элементов от параметров других и обеспечивается идентичность их статических характеристик и сведение к минимуму гистерезиса этих характеристик (фиг. З,б). Предмет изобретения Устройство для управления положениемякоря электромагнитного пропорционального 5 10 15 20 управляющего элемента, содержащее источник сигнала, первый выход которого соединен через первый усилитель, охваченный отрицательной обратной свяью по току, выполненной на двух резисторах, с первой обмоткой управления электромагнитного пропорционального управляющего элемента, второй выход источника сигнала соединен с шиной нулевого потенциала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит второй усилитель, охваченный отрицательной обратной связью по току, выполненной на двух резисторах, через который вторая обмотка управления электромагнитного пропорционального управляющего элемента соединена с первым выходом источника сигнала, и два задатчика напряжений смещения, крайние выводы которых присоединены к источнику постоянного напряжения, движки задаат. чиков соединеы соответственно со входами первого и второго усилителей, а средние точ. ки задатчиков - с шиной нулевого потенциа. ла..г дактор Л. Утехина ехред Л. Грачев аж 780 та Мини ытий д. 4 у 5оставитель Ю. Семушки Изд.99 ТирИИПИ Государственного комитета Сове по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушская наб. Типография, пр. Сапунова,корректор Л. Царьков