Дифференциально-дроссельный гидронривод

ОПИСДНИЕ ЗЕ 7281ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совз Советских Социалистичасеа РеспубликГосударственный комитет Соввтв Мнннатрав СССР по делам изобретений и аткрьпийПриоритетОпубликовано 17,1 Х.1973, Бюллетень37 Дата опубликования описания 20.Х 11.1973 Д К 62-82 (088.8) Авторизобретения И. Д. Абушенков 3 аявител ь ДИффЕРЕНЦИАЛЬНО-ДРОССЕЛЬНЫЙ ГИДРОПРИВ МАЛЫХ ПОДАЧИзобретение относится к ланкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках для регулирования скорости перемен.ения силовых органов.Известные дифференциально-дроссельные гидроприводы содержат гидродвигатель, насос и два дросселя с регуляторами, подключенны;1 и к напорной магистрали гидродвигателя по дифференциальной схеме. Основной дроссель с регулятором подключен последовательно гидродвигателю, а вспомогательный - параллельно ему, Каждый из регуляторов снабжен пружиной, действующеи на золотник регулятора, и усилием сжатия пружин определяется величина перепадов давления жидкости на соответствующих дросселях. Между золотниками регуляторов отсутствует механическое взаимодеЙствие.Недостатком известных приводов является нестабильность малых подач гидродвигателя при изменении нагрузки ца гидродвигатель из-за значительных изменениЙ деформации и усилий сжатия пружин регуляторов. При увеличении нагрузки сжатие пр;жины основного регулятора уменьшается, а сжатие пружины вспомогатсльцого регулятора увеличивается, ь результате этого расход хкидкости через основной дроссель уменьшается, а через вспоь.огательцый дроссель увеличивается. Таким образом значительно уменьшается расход:.:,идкости, поступающей в рабочую полость гидродвигателя, (равный разности расходов жидкости через дроссели) и уменьшается подача гидродвцгателя.5 Цель изобретения - устранить влияние изь енения усилия пружин регуляторов на стаСильность подачи при переменной нагрузке и повысить стабилньость подачи при цечувствцтельности дросселей к засорению.10 Для этого золотники регуляторов смонтирог:ацы соосцо и взаимодействуют друг с другом через помещенную между ними пружину.На чертеже схематически изображен описываемый гидропривод.15 Дифференциально-дроссельный гидропригод малых подач содержит насос 1, к напорной магистрали которого подключен предохранительный клапан с переливным золотником 2, реверсивный золотник 8, гидродвигатель 4 и дроссели, основной 5 с регулятором б и вспомогательный 7 с регулятором 8. Золотники регуляторов смонтированы соосцо и взаимодействуют между собой через пружину 9, помещенную между шейками 10 ц 11 золотников регуляторов. Полость А с пружиной и полос 1 и Б и В регуляторов соединены со сливом ц бак. Рабочие площади кольцевых полостей Г и Д равны соответственно рабочим площадям кольцевых полостей Е и Ж. давление жидко с.-ц перед основным дросселем 5 передаетсячерез диафрагму 12 в полость Е, а давление :кидкости после основного дросселя 5 через канал 18 - в полость Г; давление жидкости геред вспомогательным дроссслем 7 через диафрагму 14 - в полость Ж, а давление жидкосги после вспомогательного дросселя 7 через канал 15 - в кольцевую полость Д. Основной дроссель 5 сообщается через магистраль 16 с реверсивным золотником 4, а через магистраль 17 - с регулятором 8.При включеТном электромагните реверсив- ОГО золотника д жидкость поступает От пасоса 1 через регулятор 6 ц основной дросссль 5 астцчцо к реверсивному золотнику 8 и да;се - в раоочую полость О гидродвигателя 4. Основная часть жидкости ОГ ОсцовцОГО дросселя 5 идет к регулятору 8 и, пройдя через ьспомогательцый дроссель 7, сливается в бак. Поршень гидродвигателя 4 при этом перемещается со скоростью рабочец подачи, вытесгяя жидкость из сливной по; ости К через реверсивцый золотник 8 в бак. Сила давления жидкости са золотник регулятора 6 в полости Е уравгговецгпвается усилием сжали пру Ины 9 и силой давления жидкости ца золотник регулятора б в полости 1, а сила давления жидкости ца золотник регулятора 8 в полости Ж - усилием сжатия пружины 9 и силой давления жидкости на золотник регулятора 8 в полосги Д. Перепады давления жидкости на дросселях 5 и 7 пропорциональны усилию сжатия пружины 9. При увеличении нагрузки увеличивается давление жидкости в рабочей н лости и гидродвигателя 4, в результате чего нарушается равновесие золотников регуляторов б и 8, которые при этом смещаются в новое положение, при котором восстанавливается их равновесие, причем смещения золотников регуляторов 6 и 8 в новое положение совпадают по направлению: золотник регулятора 6 смещается в сторону увеличения проходной щели регулятора 6 (влево, а золотник регулятора 8 - в сторону уменьшения проходной щели регулятора 8 (тоже влево), Золотник регулятора б при увеличении нагрузки смещается несколько больше, чем золотник регулятора 8, так как расход жидкости через основной дроссель 5 несколько больше расхода жидкости через вспомогательный дроссель 7, При увеличении нагрузки золотники регуляторов б и 8 смещаются в одном направлении, поэтому изменение величины деформа,ии пружины 9 5 незначительно и равно разности смещений золотников регуляторов 6 и 8, в результате чего повышается стабильность усилия сжатия пружины 9, перепадов давления и расходов кидкостг ца дросселях 5 и 7 и расхода жидкости, поступающей в рабочую полость и гидродвигателя 4,В предлагаемом гидропрцводе изменениерасхода жидкости, поступающей в рабочую полость гидродвигателя 4, и соответствующее г 5 изменение подачи гидродвигазеля при измене ии нагрузки пропорциональны разности перемещений в новое положение золотников осцов;ого и вспомогательного регуляторов 6 и 8 в известном гидроприводе изгецение подачи гидродвигателя пропорционально сумме перемещений в новое полокение з )лотников основного и вспомогательного регуляторов); в результате этого гидропривод обеспечивает большую стабильность подачи гидродвигателя при изменении нагрузки, чем изв;стный гидропривод. Пружина 9 действует на золотники основного и вспомогательного регу.гятора б и 8 всегда с одинаковыми по величине усилиями, поэтому перепады давления жидкости ца Осцовцом и вспомогательном дросселях всегда ьзаимно равны, что также способствует повыи:ению стабильности малых подач при изменении нагрузки.35Предмет изобретенияДифференциалыо-дроссельцы гидроприводмалых подач, к гидродвигателю которого подключены по дифференциальной схеме два дросселя с регуляторами, отличающийся тем, чго, с целью устранения влияния изменения усилия пружин регуляторов ца стабильность Одачи при переменной нагрузке и повышения стабильности подачи при сохрацеции нечувстФ 5 вительности дросселей к засорению, золотникирегуляторов смонтированы соосно и взаимодействуют друг с другом через помещеш 1 ую мекду ними пружину.ЪЬП 1р р тд о д, Т СОСТРБПТСЛЬ 3. ЛНВЮГОт Уд ьэысгЬ Р,