Преобразователь «угол — код»

1О П И - б.А Н-И- Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 395878 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 02.Ч 11,1971 ( 1678301/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -убликовано 28.У 1 П 1973, Бюллетень3Дата опубликования описания 2.1.1974 М. Кл. б 08 с 9/О осударстввнный комитетСоввта ЬЬннстров СССРпо долам изобретенийн открытий УДК 681.34 (088.8 Авторыизобрете лов, А. И. Москалев, В, ф. Тараев и Г. Синюгин Заявитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ - КОД 2 Успройство относится к системам автоматического регулирования и управления.Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с одним из входов компара тора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр. Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройспва, причем входы первого, второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу компаратора, выходы второго и пятого масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого сое. динен с выходом второго множительного уст,ройства, выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы сумматора и вычитателя соединены со входами множительных усвройств. Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства, Устройство содержит сиб пуско-косинусный вращающийся трансформатор 1, масштабные устройства 2, 3, 4, 5 и 6,вычитатель 7, множительные устройства 8 и9, сумматор 10, регистр 11, компаратор 12 иустройство управления 13.1 ОСинусная выходная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 соединена со входами масштабных устройств 2, 3и 4, а его косинусная выходная обмотка - со15 входами масштабных устройств 5 и 6, Выходы масштабных устройств 4 и 5 подключенысоответственно к положительному и отрицательному входам вычитателя 7. Выход последнего соединен с входом множительного уст 2 О ройства 8, второй управляющий вход кото.рого подключен к выходу регистра 11, Выходмножительного устройства 8 соединен со входом сумматора 10. Два других входа сумматора подключены к выходам масштабных устройств 3 и 6. Выход сумматора 10 связан смножительным устройством 9, управляющийвход которого соединен с выходом регистра11, а выход подключен к входу компаратора12. Другой вход компаратора 12 соединен сЗО выходом масштабного устройства 2, а выходчерез устройство И управления и подключения к регистру 11.При повороте вала синусно-косинусното вращающегося трансформатора 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла по. ворота вала. Напряжение с синусной выходной обмотки, пропорциональное синусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 2, 3 и 4 на свой соответствующий постоянный коэффициент, а напряжение с косинусной выходной обмотки, пропорциональное косинусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 4 и 5 также за свой соответствующий постоянный коэффициент, После чего напряжения с масштабных устройств 4 и 5 вычитаются одно из другого в вычислителе 7 и полученная разность напряжений умножается в множитель. ном устройстве 8, выполненном по линейной схеме, на значения подбираемых кодов, вырабатываемых регистром 11. Результирующее напряжение далее суммируется в сумматоре 10 с напряжениями, поступающими с масштабных устройств 3 и б и вновь умножается в множительном устройстве 9, выполненном по линейной схеме, на значения подбираемых ко дов. Полученное напряжение вычитается в компараторе 12 из выходного напряжения масштабного устройства 2. Таким образом, на выходе ,компаратора 12 получается разность произведений; напряжения, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода и напряжения, пропо 1 рционального косинусу угла поворота вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода, Устройство управ. ления 13 анализирует выходное напряжение компаратора 12 и вырабатывает сигнал, по которому в регистре 11 продолжается получение подбираемых кодов, или, в случае равенства, нулю выходного напряжения компаратора 12, прекращается подбор кодов. В этот момент двоичный,код в регистре 11 соответствует значению угла поворота вала а синусно-косинусното вращающегося трансформатора 1 и может быть выдан в ЦВМ.Преобразователь угла поворота вала в кодсодержит пять масштабных устройств, кото рые легко могут быть выполнены на резисто,рах или трансформаторах. Кроме того, так 1 О как множительные устройства его выполненыпо линейной схеме, возможно применение стандартных элементов цифро-аналоговых преобразователей.15Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащийсинусно-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с одним из входов компаратора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр, отличающийся тем, что, 25 с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены сумматор, вычита тель и масштабные устройства, причем входы первого, второго .и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, выход первого масштабного устройства подключен ко вто,рому входу компаратора, выходы второго и пятого масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго множительного устройства, выходы третьего и четвертого мас О штабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы сумматора и вычитателя соеди иены со входами множительных уст- ройств395878 Составитель В, РыгалинТехред 3. Тараненко Корректор Т. Добровольская Редактор А, Морозова Тип. Харьк, фил. пред. Патент Заказ 695/2277 Изд. Ио 949 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССГ по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5