Датчик перемещений

3 СОВЕТСНИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИН А 05 34 ЕТ СССРОТНРИТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 КОМ ПО. ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 07,04.83. Бюп, В 13 (72) С.Н. Семчинов, В.П, Петров, М.Я. Табунщиков и Н.А, Ольховский (71) Куйбышевский завод координатно-, расточных станков им,60-летия СССР (53) 53,087.92,082.52(088,8) (54)(57) ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий передающую телевизионную трубку, расположенную на неподвижном органе, масштабную сетку, цена деления которой на порядок меньше цены отсчета, штриховую меру, расположенную на подвижном органе, блок гори 8039502 зонтальной развертки луча передающей телевизионной трубки, блок логики, соединенный через усилительс выходом передающей телевизионнойтрубки, счетчики импульсов и блокуправления, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности измерения, на неподвижном органеперед передающей телевизионной трубкой установлено оптическое устройство разделения проекции штрихов штриховой меры и масштабной сетки а кблоку логики подключен блок автоматического смещенчя луча на масштаб-ную сетку.Устройство относится к системам контроля и автоматического регулирования.Известны датчики перемещений, содержание передающую телевизионную трубку, расположенную на неподвижном органе, масштабную сетку, цена деления которой на порядок меньше цены отсчета, штриховую меру, расположенную на подвижном органе, блок горизонтальной развертки луча передающей телевизионной трубки, блок логики, соединенный через усилитель с выходом передающей телевизионной трубки, счетчики импульсов и блок управления. 10 В предложенном устройстве на неподвижном органе перед передающей телевизионной трубкой установлено оптическое устройство разделения проекций штриховой меры и масштабной сетки, а к блоку логики подключен блок автоматического смещения луча на масштабную сетку.Такое выполнение датчика перемеще" 25 ний позволяет повысить точность измерения, а также осуществить цифровую индикацию положения подвижного органа. На фиг.1 приведена блок-схемапредложенного устройства; на фиг.2проекция штрихов штриховой меры имасштабной сетки на экран передающейтелевизионной трубки датчика,Датчик перемещения содержит штри"ховую меру 1, лампу подсветки 2,конденсатор 3, оптическое устройстворазделения проекции штрихов штриховой меры и масштабной сетки 4,передающую телевизионную трубку 5 с экраном б и отклоняющей системой 7,блок8 горизонтальной развертки, блок 9автоматического смещения луча,уси"литель 10, блок логики 11, счетчик12 единиц, счетчик 13 десятков и 45сотен и блок 14 управления,На экранб передающей телевизионной трубки5 проектируются изображения штрихов15 штриховой меры 1 и штрихов 16масштабной сетки, причем между двумяизображениями штрихов штриховоймеры помещается 100 штрихов масштабной сетки.Штриховая мера 1 расположена наподвижном органе датчика,перемещений. Оптическое устройство разделения проекций штрихов штриховой мерыи масштабной сетки 4, лампа подсветки 2 с конднесатором 3 и передающаятелевизионная трубка 5 расположенына неподвижном органе датчика. 60. Разверткой электронного луча передающей телевизионной трубки управля,ют: блок 8 горизонтальной разверткиэлектронного луча, блок 9 автоматического смещения электронного луча 65 при встрече с проекцией штриха штриховой меры, который осуществляетопускание электронного луча в тучасть экрана б передающей телевизионной трубки 5,.где спроектированы .штрихи 16 масштабной сеткиСИгнал с передающей телевизионной трубки 5 усиливается усилителем10 и подается на блок логики 11,который управляет работой блока 9автоматического смещения луча в случае проектирования двух штрихов штриховой меры 1 на экран 6 передающейтелевизионной трубки 5 и счетчиками 12 и 13. В блоке логики 11 находится схема измерения промежуткавремени, в течение которого электронный луч проходит расстояние отпроекции штриха 15 штриховой меры 1до проекции любого, только не первого, штриха 16 масштабной сеткиВыходом датчика являются показания счетчиков 12 и 13, причем с выхода счетчика 13 в случае его переполнения, т,.е, если число сосчитанныхштрихов бсйьше 100, подается сигналобратной связи в блок логики 11, апоследний воздействует на блок 9автоматического смещения электронного луча при встрече с проекцией штриха штриховой меры так, что блок автоматического смещения электронноголуча срабатывает. только при считывании электронным лучом проекции второго штриха 15 штриховой меры.Вся схема управляется блоком 14управления, который определяет частоту сканирования, время считыванияи возвращает всю схему оп окончаниисчитывания в исходное состояние.Датчик перемещений работает следующим образом.В исходном состоянии электронныйлуч смещен в верхнее левое положение на экране б передающей телевизионной трубки 5. При запуске блока 8горизонтальной развертки происходитдвижение электронного луча в горизонтальном направлении слева направос постоянной скоростью. В момент пересечения электронным лучом темногоиэображения проекции штриха 15 штриховой меры 1 на выходе передающей телевизионной трубки 5 появляется сигнал,Последний усиливается усилителем10 и подается в блок логики 11, который запускает блок 9 автоматического смещения электронного лучапри встрече с проекцией штриха штриховой меры, с выхода которого поступает управляющий сигнал на отклоняющую систему 7.,Отклоняющая система опускает электронный луч в ту часть экрана б,где спроектированы штрихи 16 масштабной сетки. Так как проекция штрихаштриховой меры 1 может находиться395023 Редактор Е. Зубиетова Техред В.Далекорей Корректор И. Ватрушкнна Тираж 641 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва й, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6580/3 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 в любом месте рабочей зоны экрана 6.передающей телевизионной трубки 5 .взависимости от положения подвижногооргана, то сама счиТываемая информация задает режим ее считывания,При этом электронный луч продолжает перемещаться в горизонтальномнаправлении, сосчитанные с любого,только не с первого, штрихи 16 масштабной сетки с момента опусканияэлектронного луча. До конца масштаб Оной сетки определяют десятые и сотые доли миллиметра положения подвижного органа датчика.Повышение дискретности отсчета напорядок выше, чем цена деления масштабной сетки, может быть достигну-то тем, что блок логики 11 измеряетвремя прохождения электронным лучомрасстояния от проекции штриха 15штриховой меры 1 до проекции любого за ней, только не первого, штриха 16 масштабной сетки, так как при пересечении этого штриха масштабной сетки переходный процесс закончился. и электронный луч перемещается стро го в горизонтальном направлении.Изменение промежутка времени осуществляется заполнением этого промежутка тактовыми импульсами.В описанном датчике перемещений .введена обратная связь. При числе считанных штрихов проекций масштабной сетки больше 100 в следующие периоды считывания блок логики 11 воздействует на блок 9 автоматического смещения электронного луча при встрече с проекцией штриха штриховой меры) так, что блок 14 управ;ления срабатывает только при считывании электронным лучом проекции вто" рого штриха штриховой меры 1.