393784

ОП ИС АНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ393784 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства-явлено 24.Х 1.1971, (М 1717246/26-25 М, Кл. Н 0117/6 Приорит Госудврствеиныи намит Совета Министров ССС оо делам изооретений. и отиоытийОпубликовано 10.Ч 111,1973, Бюллетень33Дата опубликования описания 07.Х 11.1973 УДК 621,382(088.8) вторызобретени Кузьмичев вердов, В, Ф, Волос и В. В, Афанасьев Заявитель ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ МОДУЛЯ К РАМКЕ ТОМА Изобретение относится к оборудованию для беспроволочной сборки интегральных микросхем. Оно может быть использовано для автоматизированного отделения полупроводникового модуля с разделенными выводами от транспортируемой ленты, ориентированной фиксации его на электроизолированном ложе и установки относительно измерительной головки узла контроля, для совмещения и приварки одновременно всех выводов модуля к рамке с внешними выводами.Известны сварочные машины для беспроволочной сборки полупроводниковых приборов, которые отрезают полупроводниковые модули вместе с транспортируемой лентой и образуют узлы с короткозамкнутыми выводами, переносят эти узлы к сменным держателям, ориентируют относительно их выводов и разваривают в сварочной камере. Остатки алюминиевой ленты, замыкающи выводы, автоматически удалгиотся, а готовые узлы поступгнот на следующую операцию.Недостатки известных сварочных машин сл едучощие:отсутствие межоперационного контроля параметров модуля перед разваркой;обрезка модуля с транспортируемой лентой обуславливает введение операции обрыва облоя после сварки, так как выводы модуля остаются короткозамкнутыми; операция обрыва облоя может нарушитьсварное соединение, а следовательно, уменьшить количество годных приборов.В предложенном автомате указанные недо 5 статки устранены благодаря тому, что он содержит устройство для отделения модуля с разделенными выводами от ленты, выполнен.ное в виде кронштейна, на котором установлен подвижный шток обрезки и осадки модуля 10 на базирующий рельеф электроизолированного подпружиненного до упора выдвижного столика. Столик расположен под штоком в отверстии направляющей планки и закреплен на горизонтальной каретке, перемещающей столик 15 к измерительной головке узла контроля параметров модуля. Измерительная головка смонтирована на вертикальной каретке над ложем выдвижного столика и кинематически связана приводом со сварочной головкой. Последняя 20 выполнена в виде вертикальной поворотнойштанги с держателем сварочного узла и кронштейном, в котором закреплен фиксатор для жесткого силового замыкания сварочной головки коническими захватами на позициях 25 контроля и сварки.На фиг 1 показана кинематическая схемаавгомата для присоеоинения выводов модуля к рамке; на фиг, 2устройство для отделения модуля от ленты; на фиг. 3 - сварочный 30 узел.АВтомя для ирисов:пени ВыВОдОВ модуля к рамке включает в себя привод 1, механизм подачи ленты 2, усгройство 3 для отделения и осаживапия модуля, механизм сдвига ленты 4, узел контроля 5, сварочную головку 6, механизм подячи рямки 7, механизм няруження 8, кассеты 9 и 10.Устройство 3 для отделения модуля от ленты содержит блок ловителей 11, отрезной и осаживающий шток 12, паправляющуо планку 13. На горизонтальной каретке 14 закреплен выдвижной столик 15 с электроизолированным ложем 16, имеющий базирующий рельеф для ориентации модуля. Подъем и опускание выдвижного столика 15 осуществляется от рычага 17 через обкатывающийся по нему ролик 18. Пружина 19 поджимает столик 15 до упора 20 и демпфирует в процессе осадки модуля на столик.Узел контроля 5 состоит из измериел,ной головки 21, установленной на верти.Яльной каретке 22, перемещающейся в направляющих 23.Сварочная головка 6 содержиг сварочный узел 24 с инструментом 25, закрепленным на держателе 26, который установлен на поворотной штанге 27. Фиксируется сварочный узел 24 в конечных поло;кениях посредством конических захватов 28, В которые входит фиксатор 29, установленный на кронштеине 30.Автоматическое присоединение выводов модуля к рамке производят следующим образом.Ленту с модулями из кассеты 9 пропускают через механизм подачи ленты 2, устройство 3, механизм 4 сдвига ленты на приемную кассету 10. Затем выставляют ленту блоком ловигелей 11 по базирующим отверстиям, опускают прижим 31 и включают автоматический цикл. Лента, закрепленная прижимом 31 механизма сдвига 4 и поданная рычагом 32 до упора 33, образует петлю, которая ловится блоком ловителей 11 и ориентируется относительно штока 12, который обрезает и осаживает модуль па базирующий рельеф электроизолированного выдвижного столика 15, находящегося в направляющей планке 13. На небольшом участке выдвижной столик 15 с закреплешым модулем, сжимая прудкину 19, движется вместе со штоком 12 вниз, а затем опускается по действием рычага 17 через ролик 18 от кулака 34,Перемещение каретки 14 с закрепленным наней столиком 15 и модулем из зоны обрезки в положение контроля измерительной головкой 5 21 осуществляется рычажной системой 35 откулачка 36 до упора 37. Одновременно с перемещением столика 1 Г измерительная головка 21 выводится на позицию контроля. Если подается сигнал годенто инструмент 25 сва рочного узла 24 подается на позицию, опускается, фиксируется захватом 28 и берет модуль, который поворотом сварочного узла 24 переносится для приварки его к рамке. Выводы модуля автоматически совмещаются с 15 внешними выводами рамки, сварочный узел24 жестко прихватьвается захватом 28 и осуществляется сварка инструментом 25 на шеровой самоустанавливающейся опоре механизма нагружения 8.20 В случае подачи от измерительного устройства сигнала не годен инструмент 25 остается в исходном положении, подается команда на сдув модуля в емкость для брака и на повторение цикла.25Предмет изобретенияАвтомат для присоединения выводов модуля к рамке, содержащий сварочную головку, узел контроля параметров модуля, механизмы привода, подачи ленты, совмещения и подачи рамки, Отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения производительности и увеличения выхода годных изделий, он содержит устройство для отделения модуля от ленты, выполненное в виде кронштейна, на котором установлен подвижный шток Обрезки и осадки модуля на базирующий рельеф электроизолированного, подпружиненного до упора выдвижного столика, расположенного под штоком в отверсгип направляющей планки и закрепленного на горизонтальной каретке, устанавливающей столик Относительно измерительной голоВки узла контроля параметров модуля, расположенной на Вертикальной каретке над ло 5 кем выдвижного сО,5 пкя и кинемятически сВязяпной чезез механам привода с поворотной сварочнои головкой.