Электромеханический аналого-дискретный преобразователь следящего действия

Пбищтмотааиа МЬ О П И С А Н И Е Зф 2537ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зявцсчмое от авт, свидетельства Ле -,Ч.К,1, б 08 с)00 Заявлено 12 1 Ч.1971 (ЛЬ 1650046/18-24 авкн о 11 соедхаетНем зя Государственной камитет Совета Министров СССР ва делам иэааретений р тор и тет --публцковяцо 27.Ч 1.1973. Бюллетень Ле 3262-501 (088.8 и открытии описания 19,Х 11.1973 ята оцуолнковани Авторы1 зобретсц 1 Б. И. Блажкевич и В, А. Погрибной дена Ленина физико-механический институт АН Украинской ССНастоящее изобретение относится к области нриецсци 5 многоустойчивых элементов в саедП 1 их системах.Известны э;ектрокехян 1 ческие аналогодиакретцые преобразователи, схемы которых 1 гкл 10 чя 10 т В се 051 устляте,ь постоянного тока, фазоьш этектромехаически многоусгойч 11- ый элемент и линейный преобразователь фа.ы выходного напряжения многоустойчотвого ЭЛЕМЕНТЯ НЯПРЯЖЕННЕ ПОСТОЯННОГО ТОКЯ.Указанная схема позволяет реализовать дискретное преобразовяНие входной налоговой велцч 1 аны г, фазу выходяого напряжения и угол поворота ыходцого вала, Однако в цей 1 рудно обеспечить большое количество дискретньх положений выходного вала н дискретных зцячевтй фазы,выходного наПряжения.Цель изобретения заключается в реализации больцтого колечестна дискретных положений выходного, вала преобразователя и дискретных зцачеций фазы выходного цапряжения.Это достигается благодаря тому, что схема преобразователя содержит дополнительно двигатель постоянного тока, фазовращатель, схему сравнец 1 ия, редукторы. При этом выход схемы сравнения соединен со входом двигателя постоянного тока, электриче 1 ский выход фазоращателя через линей 1 ныш преобразователь фаза - напряжение соединен со вторым входом схемы сравнения, а вал фазовращателя соедицгч 1 через редуктор 1 с:ва;10 м двцгятеля посто 5 Нного тока и входньи алоь хного"стойчивого элемента,Ня чертеже показана блок-схема предлагаемого электромеханического аналого-дискретного преобразователя следящего дейСтвня. Оа кспочает в себя схему сравнения 1, линейный преобразователь фаза - аапряжение постоянто ного тока 2, эгектрохеханический многоустойчцвый элеме 11 Т 5, двигатель постоянного тока 4, фазовращатель 5, редукторы б, 7. Источник входной аналоговой величины Ь соединса с одним аз входов схемы сравнения 1, выход 15 которой соедие 1 со входом двНгятеля постояненого тока 4. Вал двигателя 4 через понижающий редуктор б соединен с валом фазовращателя 5, С валом фазовращателя через понижающий редуктор 7 соединен также вы ходной,вал электрохехантаческого многоустойчивого элемента т. Выходное напряжение фазы (р фязоврящятеля поступает на вход лтне- ного преобразователя фаза - напряжение постоягного тока 2, выход которого соединен со 25 вторыи входом схемы сравнения 1, Ня блок 5поступает опорное напряженНе частоты /. Выходными дискретными величинами преобразователя являются угол поворота а блока б и фаза р его выходного напряжения. В качестве зо блока 5 может бь 1 ть применен любой элекгромехьничвокий многоустойчивый элвмиз г, имею ший и устойчивых состоянИй.Преобразователь работает следующим образом.При нулевом входном сигнале ротор фазовращагеля 5 развернут на нулевой угол, а его выходное напряжвние имеет нулевую фазу. На выходе блоков 1 и 2 величина напряжения равна О, Блок 3 находится в любом устойчивом состояни. Обработка вел 1 ичины входного Оипнала У., превышающей ширину зоны нечувствительности блока 1, производится преобразователвм следующим образом, На выходе блока 1 генерируется напряжение, отличное от О, двигатель 4 вращает через редуктор б ротор фазовращателя 5 и через редуктор 7 выходной вал олГака 3. Фаза выхсдиого напряжения блока 5 при этом меняет свое значение, в результате чего на выходе блока 2, а следовательно, ги на втором входе блока 1 появляется соответствующее напряжение, величина которого компенсирует Бели ину У. с точностью до ширины зоны нечувствительности блоков 1 и 5. Блок 3 при обр 1100 тке значения Входног Величгины Ведет сеоя как фиксатор с и - фиксировайгными положениями, причем значение и может быть выбрано из ряда натуральных чисел 1,2, , к и определяется (совместно с коэффициентом редукции редуктора 7) требуемой точностью раооты преооразователя В целом, а также количеством и его устой:Ивых состояснпй.Расстояние между соседними устойчивыми состояниями блока 3 с учетом рвдукции редуктора 7 .не превышает ширины зоны .нечувстви. тельнастп блоков 1 и 5. Наибольшее влияние на установку ротора блока 5 блок 3 с редуктором 7 оказывает прн состояниях греобразоватюля, ОлиЗК 11 х к рг 1 БИОБесньн. Поэтому 5 конечОм 11 тоге Обрг 1 б 10 тБ Величины С/х ротор блОка 5 и)юст соотВ тствуюЩее ДБОкретнОБ положение, а фаза его выходного напряження - . соответсгвующее дискретное значение из общего къгЧества гп. Точность рабогы и голи ество устойчивых состояний т преобразователя г 5 ряхо зависяг от чуВствительности демы срав 5 нени 5 1 и точности работы бло ков 2 и 5, а также Б значителыной мере - отколичвства устойчивых состояний и блока д и коэффициента редукции редуктора 7. Схемы Всех блоков преобразователя обладают реверсивным действием, а сам преобразователь асу ществляет слежение за любым изменениемВходной Величины У.Предмет изобретения20 Элвктромеханичесиий аналого-дискретный преобразователь следящего действия, содвржащий электромеханический мнагоустойчивый элегмвнт и линейный преобразователь фаза - - напряжение Настоянного тока, отличающийся25 тем, что, с целью ловышения точности преобразователя, в него введвны схема сравпения, двигатель постоянного тока, фазовращатель и два редуктора, причем вход схемы Оравнен 1 я соедсинвн с источникам входного сипнала, а ВыЗО ход со входом двигателя Настоянного тока, вал которого через од 1 И из,рсдукторав соедине 1 Н с валох фазовращателя, который через другой редуктор соединен с валом электромеханического многоустойчивого элемента, а второй:35 вход схемы сравнения через линейный преобразователь фаза - напряжение, постоянного тока соед 1 нен с выходом фазавращателя, вход которого соединен с источнико 1 опорного напряжения,.Редактор М. Жиляева Подписно Заказ 5795 ов СССР Обл. тип. Костромского управления пздательсзв, полиграфии и книжной торго Составитель ЛТехред Т,Изд,1839 ИПИ Государственного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушская