390588

йатент,- Мбиол:от;:.й рбсА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ390588 Союз Советсник Социалистицескик Республик. Кл,асудврственныи камитетСаввта Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иори 1.Ч 11,1973, Бюллетеньания описания 22.Х 1.1973 ДК 621-540(088.8 бликован а опубли Авторизобретени мато аявите ВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ПРОВО тносится к области оборудоки провода при изготовлении Изобретение ования для намотэлектроэлементов.Известно автоматическое устройство для намотки провода, содержащее раскладывающий ролик, каретку с регулируемым упором для поворотного рычага, кинематически связанного с механизмом реверса, например, перекидным якорем, подключенным к контактным датчикам крайних витков намотанного слоя, измерительный рычаг с ротором индуктивного датчика, обмотка статора которого соединена через усилитель с исполнительным элементом привода продольного хода каретки.К недостаткам его следует отнести отсутствие предварительно задаваемого угла самоукладки провода, что приводит к необходимости построения схемы регулирования высокого класса, так как величина перерегулирования в направлении укладки непосредственно переходит в приращение шага намотки. Образуются просветы между витками.Предложенное устройство отличается тем, что, с целью повышения точности намотки cа псворотном рычаге соосно измерительному рычагу установлен координирующий рычаг, на котором разме.цен раскладывающий ролик и статор ипдуктивн датчика, причем координирующий рычаг кинематически связан с регулируемым упором каретки. 2 хема устройства представлена на чертже,Устройство содержит каркас 1 для намоткипровода 2, измерительный рычаг 3, расклады 5 вающий ролик 4, координирующий рычаг 5,ориентирующий упор б, поворотный рычаг 7,индуктивный датчик 8 с ротором и статором,усилитель-преобразователь 9, исполнительныйэлемент 10, привод продольного хода каретки,10 выполненный в виде редуктора 11 и ходовыхвинтов 12 и 13, механизм реверса - перекидной якорь 14, каретка 15, направляющая 16,регулируемый упор 17, регулировочные винты18, пружины 19 и 20, исполнительный элемент15 21, контакты 22 и контактные датчики 23 и 24крайних витков слоя.Принцип действия устройства заключается вследующем.На каркасе 1 закреплен проьод 2, проходящий через направляющую вилку измерительного рычага 3 и раскладывающий ролик 4, закрепленный на координирующем рычаге б, Координирующий рычаг одним концом находитсяв вилке ориентирующего упора б, другим закреплен на поворотном рычаге 7 и несет насебе статор индуктивного дифференциальнотрансформаторного датчика 8 и ось измерительного рычага с ротором датчика, сигнальная обмотка которого подключена через усиЗО литель-преобразователь 9 к управляющей об 390588мотке исполнительного элемента 10, который кинематически связан через редуктор 11, ходовые винты 12 и И и перекидной якорь 14 с кареткой 15. Каретка перемещается по направляющей 1 б и несет на себе регулируемый упор 17 с регулировочными винтами 18 для поворотного рычага, связанного с ней и перекидным якорем пружинками 19 и 20. Перекидной якорь является частью исполнительного элемента 21, управляемого от контактов 22 датчиков 23 и 24 левого и правого крайнего витка наматываемого слоя.При начале наматывания слева направо провод закрепляется в точке пересечения перпендикуляра, опущенного из раскладывающего ролика 4 на ось вращения каркаса 1 с его поверхностью или правее ее, чем обеспечивается исходное (минимальное) значение угла само- укладки.При вращении каркаса 1 провод увлекает за собой измерительный рычаг 3 с ротором датчика 8. Возникшее рассогласование ЛО угла самоукладки между осью измерительного 3 и координирующего б рычагов преобразуется датчиком 8 в электрический сигнал (/=К,э, ЛО, который через усилитель-преобразователь 9 подается на управляющую обмотку исполнительного элемента 10, Через редуктор 11, ходовые винты 12 и 13 и перекидной якорь 14 с полугайками движение передается на каретку 15, которая перемещается в сторону уменьшения возникшего рассогласования ЛО, и оси измерительного и координирующего рычажков вновь совпадают в одной плоскости. Провод 2 наматывается виток к витку на длине каркаса между датчиками 23 и 24 левого и правого крайнего витка слоя.Затем датчиком 24 выдается команда на замыкание одного из контактов 22. На обмотку и исполнительного элемента 21 подается напряжение У, и перекидной якорь 14, меняя свое положение, перебрасывается от ходового винта 12 к ходовому винту 13, деформирует пружины 19 и 20 и отклоняет поворотный ры. чаг 7 относительно нейтрали на угол - у. Раскладывающий ролик 4 обеспечивает исходное значение угла самоукладки для наматывания нового слоя (справа налево). После отхода укладываемого витка от датчика 24 контакт 22 размыкается, но исполнительный элемент 21 5 находится под напряжением, подаваемым через контакт самоблокировки. Аналогично возникает и автоматически устраняется рассогласование ЬО. По окончании намотки слоя срабатывает (размыкается) контакт 22 по коман де датчика 23, обмотка У обесточивается, поворотный рычаг 7 под воздействием усилия пружин 19 и 20 отклоняется от нейтрали до упора на угол +у и увлекает перекидной якорь 14 от ходового винта 13 к ходовому винту 12.15 Раскладывающий ролик вновь занимает исходное положение для намотки следующего слоя слева направо,Величина рассогласования ротора и статорадатчика 8 и направление его отработки не меняются в процессе реверса, так как измерительный и координирующий рычаг поворачивается синхронно за счет соответствующей ки- .нематической связи поворотного 7, координирующего б и измерительного 3 рычагов и ориентирующего упора б каретки. Предмет изобретенияАвтоматическое устройство для намотки провода, содержащее раскладывающий ролик, каретку с регулируемым упором для поворотного рычага, кинематически связанного с механизмом реверса, например, перекидным якорем, подключенным к контактным датчикам крайних витков намотанного слоя, измерительный рычаг с ротором индуктивного датчика, обмотка статора которого соединена через усилитель с исполнительным элементом привода продольного хода каретки, отличающееся тем, 40 что, с целью повышения точности намотки, наповоротном рычаге соосно измерительному рычагу установлен коордипирующий рычаг, на котором размещен раскладывающий ролик и статор индуктивного датчика, причем коорди пирующий рычаг кипематически связан с ориентирующим упором каретки.390588 Составитель О. ПовагоТехред Е. Борисова Редактор Е. Семанова Корректоры: А. Дзесова и Л. Новожилова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3052/7 Изд,1727 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-ЗБ, Раушсхая наб., д, 4/5