Биь.

О П И С А Н И Е 389528ИЗОВЕИтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05 ЛЧ.1971 ( 1643898/18-2 М Кч 606 д 7 исоединением заявкииоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытийпубликовано 05,Ч.1973, Бюллетень2ата опубликования описания 20.Х 1.173 УДК 681.333 (088.8 АвторыизобретенЗаявитель Муллов и Л С Кукс СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАДАЧ фЛАТТЕР Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано, например, для моделирования в реальном масштабе времени задач флаттера летательного аппарата с учетом системы автоматического управления.Известно устройство для моделирования задач флаттера, в состав которого входят модели колебательных звеньев, каждая из которых содержит по два последовательно включенных интегратора с подключенными к их выходам 10 масштабными операционными усилителями, и две группы собранных на галетных переключателях резистивных делителей напряжений, Входы делителей напряжения каждой группы соединены с выходами подключенных к инте граторам масштабных операционных усилителей, а их выходы подключены к суммирующим входам тех же усилителей.Недостаток известного устройства состоит в том, что при моделировании некоторых много степенных задач флаттера, когда устройство состыковано с реальной системой автоматического управления и отсутствует необходимость варьировать параметры, отражающие конструктивные особенности летательного аппа рата, используется излишне большое количество операционных усилителей и масштабных потенциометров. Это увеличивает объем подготовительных операций, снижает надежность и мобильность устройства. 30 2Целью изобретения является упрощение моделирования многостепенных задач флаттера путем уменьшения числа операционных усилителей и масштабных потенциометров.Для этого в предлагаемом устройстве резистивные делители напряжений, собранные на двух галетных переключателях, подключены входами к выходам суммирующих операционных усилителей, а их выходы соединены с входами тех же усилителей. Модель колебательного звена выполнена на базе одного операционного усилителя, имеющего на входе и в цепи обратной связи соответствующим образом подобранные пассивные РС-цепи. Выход одного из суммирующих операционных усилителей соединен со входом другого суммирующего операционного усилителя через дифференцирующую 1 С-цепочку, а выход второго суммирующего операционного усилителя соединен с входом модели колебательного звена.Схема устройства приведена на чертеже, Выход операционного усилителя 1, используемого для модели колебательного звена, подключен к входу инвертора 2 и входу пассивной ЯС-цепочку 3, выполняющей роль цепи обратной связи усилителя 1, К входу усилителя 1.подключена пассивная РС-цепь 4.Выходы усилителя 1 и инвертора 2 посредством двухпозиционных переключателей б, б и 7 соединены со входами масштабных потенциометров 8, 9 и 19. Выходы потенциометров подсоединены соответственно к входам суммирующих усилителей 11, 12 и 13, Обратные связи усилителей 11 и 12 выполнены на переменных резисторах 14 и 15 и собраны соответственно на двух группах галетных переключателей 1 б и 17.Выход усилителя 11 через дифферспцирую щую цепочку 18 соединен со входом суммирующего усилителя 12, выход которого соединен с входом пассивной ЯС-цепочки 4, К вход, усилителя 12 подключен выход масштабного потенциометра 19, выполняющего роль входа устройства. Выходом устройства является выход суммирующего усилителя 13.Моделирование флаттера с помощью предлагаемого устройства выполняется следующим образом.Входная ЯС-цепь 4 и цепь обратной связи 3 усилителя 1 выполнены в виде интегрирующих йС-цепей с резисторами и конденсаторамп. Кроме того, усилитель охвачен дополнительной емкостной обратной связью, формируемой с помощью конденсатора.Для того, чтобы на выходе;-го колебательного звена получить сигнал, соответствующей координате дь на его вход подается сумма сигиалов. С этой целью выходной сигнал каждого из гг колебательных звеньев в зависимости от требуемого знака либо непосредственно, либо через инвертор 2, который,подключается с помощью переключателей 5 и б, подается на масштабные потенциометры 8 и 9 и суммируется на усилителях 11 и 12,Для варьирования скорости 11 вводится соотношение ч = - , где 170 - исходная расчетная скорость полета (обычного Уо = бамако). Таким образом, д изменяется от О до 1, т. е.О(1.За счет переменных резисторов 14, объединенных галетным переключателем 1 б, вводится коэффициент усиления для усилителя 11, рав 1ный - . Для усилителя 12 коэффициент усиленния устанавливается с помощью переменных резисторов 15, обьеднпеппых галетным переключателем 17 равным О-".Кроме того, на вход усилителя 12 подается сигнал, снимаемый с масштабного потенциометра 19, через который задается возмущение от внешней системы (например, от системы ав 30 35 40 45 50 5 10 15 20 25 томатического управления летательного аппарата). Сигнал с выхода усилителя 12 через ЛС-цепочку 4 поступает на вход усилителя 1,Выходным сигналом устройства, который может бгять подан, например, на вход той же внешней системы, является сигнал, снимаемый с выхода усилителя 13. Этот сигнал представляет собой сумму сигналов, пропорциональных величинам дь которые имеются на выходе моделей колебательных звеньев. Коэффициенты пропорциональности при сигналах д устанавливаются с помощью потенциометров 10, а знак числа может в зависимости от необходимости изменяться посредством двухпозиционного переключателя 7.Таким образом для моделирования задач флаттера с г степенями свободы в предлагаемом устройстве число операционных усилителей сокращается до 3 (а+1), а число масштабных потенциометров - до и (гг + 1). Подбор же параметров Я, С и С, для моделей колебательных звеньев может быть выполнен до пачала исследовательных работ с реальной системой автоматического управления. Это существенно упрощает моделирование многостепенных задач флаттера. Предмет изобретенияУстройство для моделирования задач флаттера, содержащее модели колебательных звеньев, две группы резистивных делителей напряжения по числу моделей колебательных звеньев на галетных переключателях, сумматоры, ЯС-цепочки, инверторы, двухпозиционные переключатели и масштабные потенциометры, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем в обратной связи и на входе усилителя каждой модели колебательного звона включены пассивные ЛС-цепочки, причем выход модели колебательного звена подключен ко входу ипвертора, выход которого и выход модели колеоательного звена через двухпозиционные переключатели соединены со входами масштабных потенциометров, выходы которых подключены ко входам сумматоров, в обратные связи двух из которых включены резистивные делители напряжения на галетных переключателях, причем выход первого сумматора через РС-цепочку соединен со входом второго сумматора, выход которого соединен со входом модели колебательного звена.389528 Редактор 3, Орловская Заказ 2946/13 Изд.789 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Я(-35, Раушская наб., д, 4/5