Номер патента: 385260

Автор: Авторы

ZIP архив

Текст

ЭКл:,;",еО ТГИ ( - "А-М И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 385260 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 05.1 Ч.1971 ( 1641780/18-24 1. Кл, 6 05 Ь 11/28 ем заявки-с присоедине осударственныи комитетСоввта Министров СССРно делам изобретенийи открытий Приоритет -Опубликовано 29,Ч.1973. Бюллетень25Дата опубликования описания 31.Ч.1974 хДК 621,316.7088 8) Авторыизобретения В. М. Горбунов, Ю. ф. Иткис, В. Л. Л Заявитель Специальное конструкторское бюро систем И, Г. Ясн енковромыш ои автоматики УЛЯТОР ИМПУЛЬСНЫ Изооретение относится к системам автоматического уп 1 равления и может быть применено для управления объектами с переменньми параметрами и запаздыванием, например, в теплоэнертетике.Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные исполнительный механизм, первый ключ, широтно-импульсный модулятор, второй ключ .и спгнализатор совпадения знаков рассогласования и его производной,Однако известные регуляторы не обеспечивают достаточно высокого качества регулирования.Целью изобретения является повышение казачества регулирования при использовании интегрирующего исполнительного механизма с постоянной скоростью.Поставленная цель достигается тем, что ,регулятор содержит две схемы НЕТ и схему получения, модуля, вход которой соединен с выходом широтно-:импульсного модулятора, а выход - с первым входом первой схемы НЕТ. Второй вход последней соединении с выходом второй схемы НЕТ и другими входами ключей. Выход первой схемы НЕТ подключен к первому входу второй схемы НЕТ, другим входом соединенной с выходом ситнализатора совпадения знаков рассогласования и его производной. Блок-схема регулятора представленапа чертеже,Он содержит исполнительный механизм 1,ключи 2,и 3, широтно-импульсный модулятор5 4, схему получения модуля 5, схемы НЕТб и 7 и сигнализатор созпадения знаков рассогласования и его производной 8,Работает регулятор следующим ооразом.При воздействии возмущения (например,10 скачкообразного) на объект регулированиявозникает рассогласование Х (пусть для определенности Х)0), которое с учетом запаздывания и инерционностей в системе увеличивается. Вследствие этого сигналлза15 тор 8 выдает сигнал о совпадении знаков рассогласования Х и его 1 производной Х, который, пройдч через схему 7 (приусловии, что нет запрещающего сигнала с выхода модулятора; в противном случаепрохождение сигнала с выхода сигнализаторазадержится до окончания импульса), замыкает ключ,и 2 и 3. Сигнал,рассогласования Хпоступает на вход модулятора, который начинает выдавать серию ивпульсов, моаулпрованных по ширине. Исполнительный механизминтегрирует поступающие на его вход импульсы и перемещает регулирующий орган объекта,в сторону компенсации возмущения, Вследствие этого скорость роста рассогласованияумсньшается, и наконец, наступает момент,501520 25 30 35 40 когда производная Х становится равной нулю и затем сменяет знак. Это приводит к тому, что сигпализатор 8 выдает сигнал о несовпаденни знаков рассогласования Х,и его производной Х, который размыкает ключи.В момент,размыкания ключей 2 и 3 регулирующии орган объекта может быть зафиксеирован в одном из трех положений, соответствующих:а) полной компенсации возмущения (коэффициент усиления регулятора оптимален);б) пврекомпенсации возмущения (коэффициент усиления регулятора выше оптимального);в) недокомпенсации возмущения (коэффициент усиления регулятора ниже оптимального) .При полной компенсации возмущения сигнал рассогласования, после размыкания ключей уменьшается до нуля без дополнительны:с перемещений,регулирующето органа.В случае перекомпенсации возмущения сигнал рассогласования после размьпкания ключей уменьшается, и наступает момент, когда сигнал, рассогласования сменяет знак, что влечет за собой замыкание ключей и до.полнительное перемещение,регулирующего органа в сторону,ком 1 пенсации возмущения. Далее процессы повторяются, пока сигнал рассогласования не уменьшится до зоны нечувствительности регулятора.В случае недокомпенсации возмущения после раамыкания ключей сигнал рассогласова.ния Х вследствие запаздывания и инерцион,ности в системе уменьшается. Поскольку коэффициент усиления в системе ниже оптн,мальното в системе, должна возникнуть стати ческая ошибка,Однако как только скорость уменьшения рассогласования станет меньше предела, определяемого зоной нечувствительности сигнализатора 8, сигнализатор,выдает сигнал на замьпсание ключей 2 и 8, что приводит к до. полнительному перемещению регулирующего органа объекта пропорционально статической ошибке Х в сторону компенсации рассогласования, При этогм ключи не могут разомкнуться до тех порпока на выходе модулятора существует импульс. За счет дополнительного перемещения,регулирующето органа рассогласование уменьшается до нового, но уже меныаего значения статической сшиокипосле чепо,вновь .регулирующий орган объекта перемещается в сторону компенсации, возмущения пропорционально, новому значению статической ошибки и т, д. до полной компенса. ции возиущения,Для,исключения прихода запрещающего сигнала,на вход схемы 7 при наличии сигнала ,на ее выходе, последний соединен с запрещающим входоы,схемы б. Пр ед мет,и зоб р ете н и я 1 Лмпульсный регулятор, содержащлй последовательно соединенные исполнительный механизм, первый ключширотно-импульсный модулятор, второй клю 1 ч и сигнализатор совпадения знаков рассотласования и его пролзводной, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, регулятор содержит две схемы НЕТ и схему получения модуля, вход которой соединен с выходом широтно-импульсного модулятора, а:выход - с первым входом первой схегмы НЕТ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы НЕТ и,другими входами ключей; вы:сод первой схемы НЕТ подключен к первому,входу второй схемы НЕТ, другим входом соединенной с выходом сигнализатора совпадения знаков рассогласования и его производной.385260 о делам изобретений сква, Ж, Раушска каз 633 Изд.630 ЦНИИПИ Государственного комитета ов С ПодписноеР Тираж 780Совета Министроткрытийнаб., д. 4/5 и. Харьк. фил. пред, Патент Составитель В, Лукашин Редактор Л. Утехина Техред Т, Курилко Корректор Т, Гревцов

Смотреть

Заявка

1641780

В. М. Горбунов, Ю. Ф. Иткис, В. Л. Ложенков, И. Г. Ясное Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики

Авторы изобретени

МПК / Метки

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсный, регулятор

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-385260-impulsnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Импульсный регулятор</a>

Похожие патенты