Преобразователь угла поворота вала в код

ПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетель7/008 с 9/06 М. Ел 8-2 явлено 23.17.1971 ( 16496 аявкиприсоединени осударотвенный комнтеСовета н 1 иннстров СССРоо делам изобретенийи открытий иоритет убликовано 29 Л.973, Бюллетеиь25 пК62 - 50088,8) ата опубликованя описаз 1 а я 7.Л.197 Авторы изобрет ванченко и В. Е. Тыр А. И, Гнатюк,Харьковский институт радиоэлектроник явите ЛА ПОВОРОТА ВАЛ РЕОБРАЗОВАТЕ В Изобретение относится к .области автоматики,и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота в цифровой код, пригодный для,ввода в ЭЦВМ.Известен преобразователь угол - код, содержащий задающий и чувствительные элементы, генератор квантующих импульсов, соединенный через схему совпадения со счетчиком,импульсов, устройства выработки эталонного,и фактического временных, интервалов и схему сравнения этих, интервалов, в котором, с целью уменьшения ошибки от нестабильчости скорости вращения,задающего элемента на входной оси преобразователя укреплен токосъемник линейного кругового потенциометра, соединенный с одним входом схемы сравнения, другой вход которой подключен к выходу преобразователя код-аналог, а вход преобразователя код-аналог соединен с вы. ходом схемы сравнения эталонного и фактического интервалов времени. нного преобразователя личие ошибокдискреткода, соответствуюшешибки от нестабильно- а квантующих импулья задающего элемента, поправки в основной ости линейного кругоостатками код явля ри опреде ряемому у тоты гене корост,и в,рв вычисл счет низко указается налени,иглу, ораторашвниени,ий точи угол -ностиго измсти часов и сош,ибккод за Союз СоветскихСоциалистических ЬРеспублик вого потенциометра,и ошибки за счет нелинейности преобразователя код-аналог.Целью изобретения является, исключениеошибок дискретности при определении кода, соответствующего, измеряемому углу, а также уменьшение ошиоок от нестабильности частоты генератора квантующих импульсов и скорости вращения задающего элемента,Эта цель достигается выполнением задаю- О щего элемента в виде полого барабана сощелью, внутри которого расположен, источник света, применением схемы совпадения квантующих,импульсов со стартовыми и стоповыми импульсами.15 На фиг. 1 изображена блок-схема устройства;на фиг, 2 - диаграмма работы устройства.На валу двигателя 1 жестко закрвплвн полый барабан 2, в котором прорезана щель 3.20 Внутри барабана 2 находится источник света4. У наружной поверхности барабана 2 расположены чувствительные элементы 5 и б, Электрическая схема преобразователя содержит усилители-формирователи 7 и 8 ключи 9,и 10, управляющий триггер 11, схемы совпадення 12 и 13, генератор квантующих импульсов с контуром ударного возбуждения 14, ключ 15, счетчики квантующих,импульсов 1 б,и 17, счетчик периодов 18 с ключом 19 и триггеры 20 иЗо 21 со счетным входом.Счет квантующих импульсов счетчиком 17 ведется до тех пор, пока в схеме совпадения И не совпадут один,из стоповых, импульсов с одним из квантующих импульсов. При этом с выхода схемы совпадения 13 выдается импульс, опрокидывающий триггер 21 и 11. Триггер 21 закрывает ключ 15, а триггер 11 - ключ 10. Вследствие этого стоповые импуль.сы не поступают на схему совпадения 13, так как ключ 10 закрыт. Канал же для прохождения стартовых импульсов вновь открыт, так как открылся ключ 9. Схема совпадения 12 работает так, что теперь на ее выходе появляется сигнал только в том,случае, когда один лз стартовых импульсов совпадает с одним,из кванпующих,имлульсов. В этом случае выходной импульс схемы совпадения 12 опрокидывает триггер 20, вследствие чего закрывается ключ 19;и срывается генерация генератора 14,В счетчике 17 при этом зафиксировано количество квантующих,импульсов (фиг. 2, осциллограмма с), соответствующее х периодам ;и углу а, в счетчике 1 б - количество, квантующих,импульсов (фиг. 2, осциллограмма д), соответствующее и периодам повторения стартовых,импульсов, а в счетчике 18 - количество,периодов и между первым и вторым совпадениями стартовых импульсов с квантующими,импульсами. Обозначим показание счетчика 17 - А 2, + а, счетчика 16 - А 2 т Тогда код, соответствующий одному периоду обращения щели 3 (код, соответствующий углу 2 я)2-,.л2ЦКод, соответствующий углу к, определяется путем последовательных вычитаний кода А 2, лз показаний счетчика 17:А - А 2,. +- хА(коду А) соответствует остаток от деленияА , + на А;.Угол я определяется по форАмуле а= - 2.А-,Предмет изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код,содержащий два чувствительных элемента, 1 О задающий элемент, связанный с двигателем,генератор квантующих .импульсов, схемы совпадения, триггеры,и счетчик импульсов, отличаюиийся тем, что, с целью яовышенпя точности работы преобразователя в него введены 15 два дополнительных счетчика импульсов, ключи и усил 1 ители-формирова пели, задающий элемент выполнен в виде полого барабача со щелью, внутри которого расположен источник света, у поверхности барабана:расположены 20 чувствительные элементы, один из которыхсвязан с,исследуемым валом и через усилитель-,формирователь,и первый .ключ подключен к первому входу схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом генера тора квантующих,импульсовподключеннымко входу второго ключа,и ко входу первого счетчика импульсов, а выход схемы совпадения соединен со счетным входом первого и с одним из входов второго управляющих тригге ров; причем первый,из них через второй ключсоединен со вторым счетчиком импульсов, а один из выходов второго триггера соединен с первым ключом; второй чувствительный элемент через второй усилитель-формирователь и 35 третий ключ соединен со счетчиком периодов,преобразований, через четвертый ключ - с первым входом второй схемы совпадения, вто,рой вход, которой соединен с генератором квантующих импульсов, а,третий - с кнопкой 40 пуск, выход схемы совпадения подключенк другому входу второго (у 1 правляющего триггера, второй выход которого связан с четвертым ключом, к счетному входу третьего триггера, выход которого соединен с третьим клю чом, и с генератором квантующих импульсов,385255 д ХГ 7 г.1 а 4 зд,639 сударственного комитет по делам изобретени Москва, Ж, Раушск37 1 Тираж 539 ПодппсноЦНИИПИ Го а Совета Министров СССРй и открытийая наб., д, 4/5 За Харьк. фил. пред. Патент Составитель Л. Лысенко едактор Л. Утехина Техред Т. Курилко Корректор Н, Учакина