Устройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических

О П И С А Н И Е ЗУУ 84 УИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23.1.1970 ( 1396959/18-24) Кл, б 08 с 9 О с присоединением заявки ЮвПриоритетОпубликовано 17,7,1973. Бюллетень1Дата опубликования описания 29,И.1973 Комитет по делам зобретеиий и открытий21,314.26 (088.8 и Совете Мннистро СССР Авторы изобретени удкин и Г. М. Кукта с низатии, но-исследовательский институт мефикации сельского хозяйства УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХРЕМЕЩЕНИЙ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИИМПУЛЬСОВ Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техниски и предназначено для преобразования немонотонных угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов. Оно может найти применение в различных устройствах автосматики, наприсмер в системах управления многокомпонентными дозаторами для преобразования угла поворота перфорированного диска в последовательность электрических импульсов прои подсчете веса дозируемого материала счетно-логическим устройством,Немонотонность перемещения перфорированного диска весовой головки возиикает в результате неравномерного поступления компонентов в бункер весового дозатора. При этом к подвижной системе весов прикладываются импульсы силы, которые вызывают колебания подвижной оистемы, поэтому при поступлении компонентов в бункер весового дозатора перфодиск совершает одновременно вращательное и колебательное движения,При таком характере перемещения перфодиска преобразовать его угловое перемещение в последовательность электрических импульсов с помощью одного датчика и носителей иснформации, размещенных по окружности диска, не представляется возможным, так как один и тот же носитель может несколько раз теньшает темы, но Заявитель Украинский головной на и электрпересечь линию считывания датчикчислительное устройство будет посточное количество импульсов.Применение демпфирования ув 5 амплитуду колебаний подвижной сисне может устранить их полностью.Известно устройство преобразования угловых и линейных перемещений в электрические сигналы, принцип действия которых основан 10 на применении циклического кода Грея.В этом устройстве диск разбивается насекторы, и каждый сектор кодируется в циклическом коде Грея. Система датчиков производит считывание этого кода и посылает со ответствующую комбинацию сигналов в дешифратор с запоминающим устройством, Каждая кодовая комбинация, которая пересекла линию считывания датчиков, запоминается, и при повторном поступлении анало гичной кодовой комбинации на вход дешифратора сигнал на его выходе не появляется.Известное устройство отличается значительной сложностью. Система управления этого устройства содержит большое количе ство логических элементов н недостаточна надежна.Предлагаемое устройство отличается тем,что перфорационные отверстия на диске размещены по пилообразной кривой с расстоя нием между смежными вершинами, большиммаксимальной амплитуды колебаний диска, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответствующих уровнях пилообразной кривой.Конструкция устройства показана на чертеже.Устройство состоит из перфодиска 1, блока излучателей 2 и блока считывания 3, Перфорационные отверстия размещаются на диске через заданное угловое деление, но на разных уровнях относительно друг друга в радиальном направлении, причем в радиальном направлении через определенное количество делений отверстия располагаются, начиная с нулевого уровня, т, е. по пилообразной кривой с периодом пр, где и - количество перфорационных отверстий в одном периоде, ср - цена углового деления,Количество датчиков в считывающем устройстве устанавливается равным количеству отверстий в одном периоде, и они располагаются в радиальном направлении в плоскости, перпендикулярной плоскости диска,Считывание угла поворота перфодпска происходит следующим образом.Если перфодиск находится в исходном положении, то излучатель установки нуля через перфоотверстие установки нуля воздействует на датчик установками нуля, который переключает элемент памяти считывающего устройства в положение, разрешающее прохождение сигналов только от датчика первого уровня. Сигналы от датчиков других уровней блокируются, При повороте перфодиока на одно угловое деление вперед, как только перфоотверстие окажется между датчиком и излучателем, сигнал от датчика первого уровня проходит на вход считывающего устройства, где он преобразуется в единичный импульс. Одновременно сигнал от датчика первого уровня подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика второго уровня и блокирует с помощью элементов памяти сигналы от датчиков других уровней. При повороте перфодиска на второе угловое деление проходит сигнал от датчика второго уровня, который преобразуется в единичный импульс и подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика третьего уровня; при этом сигналы от 5 датчиков других уровней блокируются, В дальнейшем при повороте перфодиска процессы, описанные выше, повторяются.Таким образом, сигналы от датчиков каждого предыдущего уровня преобразуются в 10 единичные импульсы и с помощью элементовпамяти подготавливают цепь для прохождения сигналов от датчиков последующих уровней., блокируя одновременно сигналы от датчиков других уровней, включая и собствен ный уровень.Если при вращениии диска возиикает колебательное его движение и он повернется на неоколько угловых делений назад, а затем на такое же количество делений вперед, то избы точное количество импульсов формироватьсяне будет, очередной импульс на выходе считывающего устройства сформируется при повороте перфодиска на одно угловое деление вперед относительно исходного положения.25 Предлагаемое устройство позволяет исключить формирование избыточного количества импульсов при немонотонном вращении диска и одновременно значительно упростить считывающее устройство.30Предмет изобретенияУстройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, содержащее блок 35 излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, отличаюи(ееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежноспи его работы, перфорационные отверстия на диске 40 размещены по пилообразной кривой с расстоянием между смежными вершинами, большим максимальной амплитуды колебаний диска, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответст вующих уровнях пилообразной кривой.Составитель М. Черенкова едактор Е. Семанова Техрсд Е. Борисова Корректоры: Л. Николаева и Е. Давыдкина аказ 1746/11 Изд. лайз 1405 Тираж 602 ПодпнсноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова,