Способ измерения угла поворота

и 1 376024 Союз Сохесках Социалистических Республик(51) М, Кл, б 08 с 9/О присоедин ием заявкиГосударственный комитет Совета Министров СС па делам изооретеиии открытий(71) Заявитель лябинский политехнический институт им, Ленинского Комсомол 54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА Известен способ преобр рота в амплитуду переме помощью линейного вр форматора (ЛВТ), При т зон линейности преобраз азования угла повонного напряжения с ащающегося трансаком способе диапавания ограничен, он ся путем задания опорного ения, соответствующего кончастка характеристики преобнения измеренного значения ряжения с опорным, соответм линейных участков харакразования, и взаимного перера или ротора относительно в момент достижения опорноования не ниже 0,1 Фиксироваповорота р осуществлят 15 ного напря при опорном ии устК 2 обозначени НН,К, статора; Яи ие; Л - л поворота Приняты следующиепряжение возбуждения чала и концы обмоток рир ующее сопротивле 5 ние нагрузки; я - уг- на- на- мет- влеопрот ротор клю 1 - 4 е превышает + - при линейности преобра3 Для расширения диапазона линеиностн преобразования используется стыковка характеристик линейного вращакнцегося трансформатора, коррекция выходного напряжения трансформатора путем суммирования его с напряжением, функционально зависящим от угла поворота. Однако эти методы требуют применения нескольких ЛВТ, кроме того, механическая стыковка нескольких ЛВТ, неравенство коэффициентов передачи ЛВТ, не- идеальность ограничивающих устройств вызывают появление погрешностей преобразования.Цель изобретения - разработка способа измерения угла поворота, основанного на преобразовании в амплитуду переменного напряжения с помощью одного линейного вращающегося трансформатора, позволяющего повысить точность и упростить существующие способы такого преобразования. Это достигает значения напряж цам линейного у разования, срав 5 переменного нап ствующим конца теристики преоб ключения стато зажимов схемы о го значения, ние момента достижения углом тора опорного значения можно фиксированием величины выходжения ЛВТ, равной напряжению угле поворота ротора. На фиг. 1 показан пример реал тства по предлагаемому способу Концы обмоток статора при этом перчаются относительно точек их включенияв схеме ЛВТ согласно таблице,2 1 4переключением обмоток на концах линейныхучастков получают новый отрезок линейнойхарактеристики (фиг, 2).Разработанный способ преобразования углаповорота в амплитуду переменного напряжения с помощью одного линейного вращающегося трансформатора позволяет, в отличие отизвестных, исключить применение несколькихтрансформаторов для получения линейной ха 10 рактеристики в большом диапазоне углов преобразования и тем самым, исключив погрешности преобразования, связанные с механической стыковкой нескольких трансформаторов,с неравенством коэффициентов передачи, с не 13 идеальностью ограничивающих устройств, повысить точность и упростить существующиеспособы такого преобразования, В таблице ап - угол поворота ротора, при котором нарушается требуемая линейность преобразования, К = О, 1, 2При переключении обмоток статора или ротора между собой угол между пульсирующим полем, создаваемый напряжением возбуждения, и обмоткой ЛВТ, с которой снимается выходное напряжение, изменяется на - , так2 как обмотки статора, а также обмотки ротора развернуты в пространстве между собой на - При переключении концов обмоток статора или ротора между собой по соотвегствующим алгоритмам на конце линейного участка характеристики преобразования ЛВТ рабочая точка смещается по линейному участку характеристики. Благодаря этому с каждым Предмет изобретения 20Способ измерения угла поворота, основанный на преобразовании угла поворота в переменное напряжение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения способа, задают опорные значения напряжения, соответствующие концам линейного участка характеристики преобразования, сравнивают полученное в результате преобразования значение переменного напряжения с опорным значением, соответствующим одному концу линейного участка характеристики, и при их равенстве формируют напряжение, равное опорному напряжению, соответствующему дру гому концу участка характеристики, суммиру.ют его с соответствующим опорным напряжени.ем и по результату суммирования определяют величину угла поворота.н Уи 8 У Составитель М. Черенкова Техред О. Гуменюк Редактор Н. Герник Корректор О. Тюрина Заказ 15729 Изд.551 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5