Установка для автоматической сварки замкнутых

375145 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12.Ч 1.1971 ( 1675721/25-27)3710 исоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.111.1973. БюллетеньДата опубликования описания 20 Х 1.197 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретены И. А. ов, 1 О, В. Фомин, И логдиц и О, Н. П аявитель СТАН ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ЗАМКНУТЬ ШВОВ Известная установка для автоматическойсварки замкнутых швов сложной конфигурации содержит станину с закрепленной на нейсварочной головкой, вращающийся относительно станины барабан, внутри которого размещен контейнер со свариваемым изделием,привод вращения барабана, привод перемещения контейнера, содержащий ходовой винт системы регулирования длины сварочной дуги искорости перемещения изделия.10Однако известная установка це обеспечивает высокого качества сварного шва из-за необходимости переключения двигателей наскруглениях, а это приводит к рывкам и ударам в механизме, что снижает долговечность 15механизмов. Бывают случаи негоризонтальности свариваемого участка и отклонения угламежду электродом и изделием от заданного.Кроме того, на такой установке невозможносваривать изделия в форме вогнутого многоугольника,Предлагаемая установка от известной отличается тем, что она снабжена дополнительнымприводом перемещения контейнера, ходовойвинт которого расположен перпендикулярно 2ходовому винту основного привода, при этомоба привода смонтированы внутри барабана,а сварочная головка установлена так, что конец электрода совмещен с осью вращения барабана, 3 Такое вьвполнение установки в совокупности с применяемой системой автоматического регулирования длины сварочной дуги, скоростей приводов, перемещения контейнера с изделием и вращения барабана обеспечивает высокое качество сварных соединений, увеличивает четкость и надежность работы.На чертеже представлена предлагаемая установка в двух проекциях.На станине 1 установлена сварочная головка 2 с катушкой 3 присадочной проволоки, поворотный барабан 4, вращающийся ца катках 5 от двигателя 6 поворота. На вход системы управления этим двигателем подают напряжение сварочной дуги. Изделие 7 закрепляется в контейнере 8, а по барабану 4 изделие перемещают два привода от двигателей 9 и 10 и ходовых винтов 11 и 12, установленных взаимно-перпендикулярно. Синхронно с барабаном 4 вращается кольцевой задатчик 1 Л с синусоидальным распределением сигнала по окружности. Это может быть круговой потенциометр с синусоидальным законом изменения выходного сигнала, синус-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) или, например, два сельсина с роторами, сдвинутыми под углом 90. Применение СКВТ или сельсинов требует наличия редуктора для синхронизации угла поворота барабана и роторов соответствующих электрических машин,3Во всех случаях устройства 14 и 15 для съема сигнала устанавливаются под углом 90 в соответствии с расположением ходовых винтов 11 и 12 и подключаются к соответствующей системе автоматического управления скоростью двигателей 9 и 10.Установка работает следующим образом.При зажигании дуги между изделием 7 и сварочной головкой 2 напряжение дуги подается на систему управления двигателем б. Одновременно сигнал с кольцевого задатчика И через устройства 14 и 15 подается на вход системы регулирования скоростей двигателей 9 и 10.Распределение сигнала по окружности кольцевого задатчика И соответствует синусоиде, следовательно, на устройстве 14 появится сигнал У яп а, а на устройстве 15 - сигнал У сова, где а - угол наклона ходового винта 12 к горизонтальной плоскости. При любом угле наклона скорость сварки, определяемая суммой квадратов сигналов на устройствах 14 и 15, постоянна.Если изделие 7 расположено так, как изображено на чертеже, то на устройстве 14 сигнал максимален, а на устройстве 15 сигнал равен О, в этом случае работает двигатель 9, его скорость максимальна,При подходе к округлению длина сварочной дуги и, следовательно, напряжение на дуге увеличиваются, начинает работать двигатель б поворота, восстанавливающий заданную длину дуги (напряжение дуги). При этом барабан 4 с кольцевым задатчиком 13 поворачивается, сигнал на двигателе 9 уменьшается, а на двигателе 10 соответственно увеличивается.В силу синхронности поворота барабана 4 и задатчика 13 результирующая скорость перемещения изделия 7 от работы приводов с двигателями 9 и 1 О остается постояиной по величине и направлению, изделие 7 смещается в прежнем направлениями, увеличивая длину дуги, что приводит вновь к повороту барабана 4 4двигателем б и т. д., пока не будет заварено скругление. В этом положении скорость двигателя 10 - максимальна, а двигателя 9 равна О.Далее заваривается следующая плоскаясторона изделия 7, затем опять ,скругление, пока не будет заварен весь периметр. Работа механизма не сопровождается ударами, поэтому скорости двигателей 9 и 10 плавно на растают и снижаются.В связи с тем, что точка сварки совпадаетс центром барабана 4, работа двигателя б поворота не вносит погрешностей в заданную скорость сварки. Напряжение сварочной дуги, 15 поданное на вход системы управления,двигателем б, позволяет контролировать горизонтальность свариваемого участка стыка. При перемещении изделия 7 под углом к горизонтальной плоскости будет изменяться длина ду ги, а постоянство длины дуги указывает нагоризонтальность,свариваемого участка изделия 7. Предмет изобретения 25Установка для автоматической сварки замкнутых швов сложной конфигурации, содержащая станину с закрепленной на ней сварочной головкой, вращающийся относительно стани ны барабан, внутри которого размещен контейнер со свариваемым изделием, привод вращения барабана, привод перемещеия контейнера, содержащий ходовой винт системы регулирования длины сварочной дуги и скорости 55 перемещения изделия, отличающаяся тем, что,с целью повышения качества сварки, установка снабжена дополнительным приводом перемещения контейнера, ходовой винт которого расположен перпендикулярно ходовому винту 40 основного привода, при этом оба приводасмонтированы внутри барабана, а сварочная головка установлена так, что конец электрода совмещен с осью вращения барабана.Составитель Е. Валетов Редактор Н, Суханова Техред Т, Курилко Корректор Н. Прокуратова Заказ 1724712 Изд. Юо 1377 Тираж 888 Подписное1 АНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2