Множительное устройство для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов

Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.И 11.1971 ( 1691357/18-24 б 06 д 7/ с прис нием заявкириоритет Комитет по деламобретений и открыт убликовано 20,11.1 1.335.5 (088.8 летеньи Совете Министров СССРикования описания 27,И.197 а оп Авторыизобретения А. А, Прозоров, Г я и И, И. Барановский-"Ф ерняк, Б нисл явитель еа МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ СИНУСА И КОСИНУСА СУММЫ ДВУХ УГЛОВ2 Изобретение относится к счетно-решающим устройствам и вычислительной технике.Известны множительные устройства для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов, содержащие источник постоянного напряжения, синусно-,косинусный трансформатор с заторможенным ротором, два синуснокосинусных трансформатора-датчика слагаемых и два суммирующих операционных усилителя. Однако необходимость применения сложных прецизионных электронных и электромеханических узлов увеличивает габариты и стоимость устройства.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит шесть блоков памяти, каждый из которых состоит из последовательно включенных схемы сравнения, клапана и модуля памяти; первые входы схем сравнения всех блоков памяти подключены к роторной обмотке синусно-,косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения первого и второго блоков памяти присоединены к источнику постоянного напряжения, а вторые входы остальных четырех блоков памяти попарно соединены с выходами модулей памяти первого и второго блоков памяти, управляющие входы клапанов первого и второго блоков памяти соединены с роторными обмотками синусно-косинусного трансформатора-датчика первого слагаемого, управляющие входы клапанов третьего, четвертого, пятого и шестого блоков памяти попарно подключены к синусной и,косинусной роторным обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика второго слагаемого, а выходы их модулей памяти попарно присоединены ко входам суммирующих операционных усилителей.Это позволяет повысить точность устройства.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит однотипные синуснокосинусные трансформаторы 1, 2, 3, блоки 4 - 9 памяти; суммирующие операционные усилители 10 и 11, Каждый блок памяти содержит схему 12 сравнения, управляющую клапаном 13, и емкостный модуль 14 памяти, в котором производится запоминание напряжения, приложенного к клапану 13,Один из входов схемы 12 сравнения каждого блока памяти подключен к роторной обмотке заторможенного синусно-косинусного трансформатора, генерирующего опорное напряжение. Статорные обмотки всех синуснокосинусных трансформаторов 1, 2 и 3 подключены к одному источнику переменного напряжения.Вторые входы схем 12 сравнения блоков 4 и 5 памяти подключены к источнику постоян3ного напряжения-датчику величины А, Вторыевходы схем 12 сравнения блоков б и 7 памяти подключены к модулю 14 памяти блока 4памяти, который подключается посредствомклапана 13 к синусной роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора 2.Вторые входы схем 12 сравнения блоков 8и 9 памяти подключены к модулю 14 памятиблока б памяти, который подключается посредством клапана 13 к косинусной обмоткесинусно-косинусного трансформатора 2. Одиниз входов суммирующих операционных усилителей 10 и 11 подключен соответственно кмодулям 14 памяти блоков 8 и б памяти, которые подключаются посредством своих клапанов 13 к синусной обмотке синусно-косинусного трансформатора 3. Вторые входы усилителей 10 и 11 подключены к модулям 14 памяти блоков 7 и 9 памяти, которые подключаются посредством своих клапанов к косинусной обмотке синусно-косинусного трансформатора 3.Мгновенное значение , напряжения роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 1 равно1, =КУ з 1 па 1,где К - ,коэффициент тр ансформ ации,з 1 п а 1 - напряжение источника питан,ия.Мгновенное значение напряжения на выходе синусной обмотки синусно-косинусноготрансформатора 2, ротор которого развернут. на угол а, равнос=Ко зша 1 з 1 па,При совпадении мгновенного значенияс величиной напряжения постоянного тока А, т, е.при 5,=А срабатывает схемы 12 сравненияи воздействует на клапан 13, подключающиймодуль 14 памяти блока 4 памяти к синуснойобмотке синусно-косинусного трансформатора 2.В модуле 14 памяти блока 4 памяти запоминается в виде напряжения постоянного тока мгновенное значение1 : КЬ зш а 1 з 1 п а,а так как, =А=КР звал,то с, = Аз 1 паи напряжение постоянного тока на выходе модуля 14 памяти блока 4 памяти будет равно Лз 1 п к. Напряжение, равное Асоз а, появится соответственно на выходе модуля 14 памяти блока б памяти.При совпадении мгновенного значения , с величиной напряжения постоянного тока Аз 1 па (Асоза), т. е. при ,=Аз 1 па Д= =Асоз а), срабатывают схемы 12 сравнения, воздействующие на клапаны 13, которые подключают модули 14 памяти блоков 6 и 8 (7 и 9) к синусной и косинусной роторным обмоткам синусно-косинусного трансформатора10 15 20 25 30 3. В модуле 14 памяти блока б памяти запомнится в виде напряжения постоянного тока мгновенное значениесз = КЬ" зш аз 1 п а,а так как , = Аз 1 п а = КУ зш а 1,то 1, = А з 1 п а з 1 п ,и напряжение постоянного тока на выходе модуля 14 памяти блока б памяти будет равно Аз 1 п а Аз 1 п Р, а на выходе модуля 14 памяти блока 8 памяти равно Асоз а з 1 п Р.На выходах модулей 14 памяти блоков 7 и 9 соответственно появятся напряжения постоянного тока, равные Аз 1 п а сози Асоз а соз р. Напряжения, равные А з 1 п а соз Р, Асоз а з 1 п р и Асоз а соз Р, Аз 1 п а з 1 п 3 попарно алгебраически суммируются с по мощью операционных усилителей 10 и 11.Таким образом, выходными напряжениями устройства будут напряжения постоянного токаА з 1 п(а+ ) = Аз 1 па соз+ соза ьш ),А соз (а+ ) = А(соз а соз- зш а з 1 п ),т. е. выходные напряжения равны произведению аналога сомножителя А на синусную косинусную) функцию суммы углов, заданных синусно-косинусными трансформаторами 2 и 3. Множительное устройство для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов, содержащее источник постоянного напряжения, синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, два синусно-коси нусных трансформатора-датчика слагаемых и два суммирующих операционных усилителя, отличаюи 1 ееея тем, что, с целью повышения точности, оно содержит шесть блоков памяти, каждыи из,которых состоит из последовательно включенных схемы сравнения, клапана и модуля памяти; первые, входы схем сравнения всех блоков памяти подключены к роторной оомотке синусно-коси нусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения первого и второго блоков памяти присоединены к источнику постоянного напряжения, а вторые, входы остальных четырех олоков памяти попарно соединены с выходами модулеи памяти первого и второго блоков памяти; управляющие входы клапанов первого и второго олоков памяти соединены с роторными обмотками синусно-косинусного трансформатора-датчика первого слагаемого, управляющие входы клапанов третьего, четвертого, пятого и шестого блоков памяти попарно подключены к синусной и косинусной роторным обмоткам синус- но-косинусного трансформатора-датчика второго слагаемого, а выходы их модулей памяти попарно присоединены ко входам суммирующих операционных усилителей. 35 40 45 50 55 60 б 5 Предмет изобретенияЗаказ 2000/5 Изд.355 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2