Йсесоюзная j

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.И,1971 ( 1674169/25 с присоединением заявкиМ, Кл. В 23 с 1 3511 Комитет по делам кзобретеиий и открмти при Совете Министре СССРПриоритетОпубликовано 20.111,1973. Бюллетень15Дата опубликования описания 29 Х 1973 К 62-503.53 (088.8) Автор зобрете В лов иевский ордена Ленина политехнический инстит яви ДВУХКАС ГИДРОКОПИРОВАЛЬНАЯ СЛЕДЯ СИСТЕМА золотником и вспомогательным щуповведении такого устройства входноествие передается на управляющий зопо двум каналам - через кспирныйуправляемое им дополнительное слустройство с передаточным отношениеи непосредственного через вспомогатщуп с намного меньшим передаточнышенине.Двухкаскадная гидрокопировальнаяшая система состоит из корпуса 1,связанного с исполнительным органштоком 3 рабочего цилиндра 4. В ракорпуса 1 установлены силовой зодоцентрируемый мембранами б, управлзолотник 7, подвижная золотниковая8 с золотником 9 и цилиндр 10 с поршНа поршне 11 установлена ось 12 встельного щупа 13, к которому пружиприжаты управляющий золотник 7 иник 9. м. При воздейлотник щуп и едящее м 1:1 ельныйотноследя- жестко ом 2 и точках тник 5,яющий втулка нем 11. помоганой 14 золот 1 б чевспомору 17,та коп1 и рпаралл рез зо- гательНе поирного ополоельно,й Копирныи, щуп 1 лотниковую втулку ным щупом 13 при казанная на. схеме щупа 15 закреплен жена вертикально плоскости чертежа.Рабочая жидкост подводится по маг 5 пружинои 8 вместе с жат к копи ось повор а в корпусе в плоскости, Предлагаемое изобретение относится к гидрокопировальным следящим системам для металлорежущих станков и других машин и может найти применение при создании высокоскоростных копировальных устройств. 5Известные двухкаскадные гидрокопировальные следящие системы, содержащие исполнительный орган, рабочий цилиндр, силовой золотник, управляющий золотник с корпусом, соединенным с исполнительным орга ном, и копирный щуп для передачи входного воздействия от копира на управляющий золотник, имеют низтсую устойчивость из-за большого коэффициента усилениясЦель изобретения - повысить устойчи вость, сохраняя большой коэффициент уеиления, который позволяет при больших скоростях слежения получать незначительные ошибки.Это достигается введением между управ ляющим золотником и копиром дополнительного следящего у 1 стройства, состоящего из цилиндра с поршнем, на котором шарнирно установлен вспомогательный щуп с меньшим по сравнению с копирным щупом передаточ ным отношением, и расположенной соосно с управляющим золотииком золотниковой пары, подпружиненная подвижная втулка которой взаимодействует с копирным щупом, а золотиик расположен между управляющим 30 ь и силовому золотнику 5 чстрали 18, а к управляю3щему золотнику - по линии 19, От линии 19 часть хкидкости через редукционный клапан 20 по трубопроводу 21 подводится к золотнику 9, который линиями 22 и 23 соединен с цилиндром 10. От управляющего золотника 7 по липням 24 и 25 жидкость подводится к мембранам б. Силовой золотник 5 соединен с рабочим цилиндром 4 линиями 2 б и 27.Предлагаемая система работает следующим образом.При вращении копира 17 смещаются находящиеся с ним в контакте концы вспомогательного 13 и копирного 15 щупов, например влево. При этом копирный щуп 15 через два шарика г;еремещает подвижную втулку 8 и открывает доступ жидкости из трубопровода 21 по линии 22 в правую полость цилиндра 10, что вызывает перемещение влево поршня 11. Перемещаясь, поршень 11 через, ось 12 поворачивает вспомогательный щуп 13 относительно гочки касания его с копиром 17 и перемещает золотники 9 и 7 до тех пор, пока золотник 9, двигаясь относительно втулки 8, не перекроет доступ жидкости в цилиндр 10.Управляющий золотник 7 смещаясь влево, открывает доступ жидкости из линии 19 по линии 24 к правой мембране б, которая, деформируясь, перемещает силовой золотник 5 влево, Рабочая жидкость из магистрали 18 по линии 2 б поступает в правую полость цилиндра 4 и перемещает шток 3 и жестко связанные с ним корпус 1 и рабочий орган 2 влево до тех пор, пока корпус 1 не вернет копирный щуп 15 в нейтральное положение.При смещении концов щупов 13 и 15 вправо копировальная система работает аналогично. Только втулка перемещается вправо пружиной 1 б и жидкость из трубопровода 21 поступает к цилиндру 10 по линии 23. Поршень 11 перемещается вправо, и в этом же направлении пружина 14 перемещает управляющий золотник 7. Жидкость по линии 25 подводится к левой мембране б, и силовой золотник 5 соединяет магистраль 18 с ли нцей 27 и левой полостью цилиндра 4, чтовызывает перемещение исполнительного органа 2 вправо.Изменением давления жидкости в трубопроводе 21, осуществляемом редукционным 10 клапаном 20, настраивается быстродействиедополнительного следящего устройства так, что при возникновении колебаний поршень 11 их не отрабатывает и входной сигнаал от копира 17 передается на управлящий золот ник 7 только через вспомогательный щуп 13,имеющий низкое передаточное отношение.При этом падает коэффициент усиления системы и колебания затухают.20 Предмет изобретенияДвухкаскадная гидрокопировальная следящая система, содержащая исполнительныйорган, рабочий цилиндр, силовой золотник,управляющий золотияк с корпусом, соеди 25 ненным с исполнительным органом, и копирный щуп для гередачи входного воздействияот копира на управляющий золотник, отличаюиаяся тем, что, с целью повышенияустойчивости при сохранении большого30 коэффициента усиления, она снабжена дополнительным следящим устройством, состоящим из цилиндра с поршнем, на которомшарнирно установлен вспомогательный щупс меньшим по сравнению с копирным щупом35 передаточным отношением, и из установленной соосчо с управляющим золотником золотниковой пары, подпружиненная подвижная втулка которой взаимодействует с копирным щупом, а золотник расположен меж 40 ду управляющим золотником и вспомогательным щупом,374149 Состави милов актор О, Степина Техред Л. Богданова Корректоры: Н. Аук и Л. НовожиловаТипография, пр, Сзпунова каз 15575 Изд.427НИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рау Тираж 888открытий при Совет ая наб д 4/5 Подписное инистров СССР