372691

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства,А -Заявлено 13.Х 1.1967 ( 1203068/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 01.111.1973. Бюллетень13Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 5.12.932(088,8) Дата опубликования описания 6,71.1973 Т, А. Макаров Авторизобретения 3 д явител ь 1 г:ц% т КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение предназначено для автоматического управления производственным процессом.Известно коммутационное устройство содержащее синхронный двигатель с редуктором.Предложенное коммутационное устроиствоотличается от известного тем, что оцо содержит трансформаторный преобразователь перемещения, подвижный сердечник которого кинематически связан с выходным валом двигателя, и блок управл ция, выполненный на тиристорах, анодцые цепи которых подключены к обмоткам реле. Управляющий электрод первого тиристора соединен через размыкающий контакт собственного реле с выходной обмоткой трансформаторного преобразователя перемещения, управляющие электроды последующих тиристоров - через замыкающий контакт предыдущего реле с выходной обмоткой трансформаторного преобразователя. Катод последцего тирцстора подключен к шине питания через размыкаощий контакт первого реле, а катоды других тиристоров подклочены к шине питания соответственно через последовательно соединенные размыкающие контакты последующих реле.Это позволяет повысить надежность работыустройства.На фиг, 1 представлена принципиальная схема коммутационного устройства; ца фиг. 2 - трансформаторный датчик перемещений.Устройство содержит микродвигатель СД 1,эксцентрический кулачок 2, коромысло 3, опоб ры 4, тяги б, трансформаторный преобразователь перемещений 6, с обмоткой возбуждения У и двумя измерительными обмотками Ю 2 и У:. Блок управления содержит электромагнитные реле Р, - Р, с замыкающими кон 1 и тактами К, - Кв и с размыкающими контактами К 1 - Кв, резисторы Р, - Р,. и диоды Д - Дз.К измерительным обмоткам Ф 2 и 1 з черездиоды Д, и Д и переменные сопротивления Р 1 - Рв подключены управляющие цепи тири сторов Т, - Т в анодные цепи которых включены обмотки реле Р 1 - Рв параллельно с сопротивлениями Р 7 - Л 12Устройство работает следующим образом.Микродвигатель СД 1 после вкгпочения 20 вращает эксцентрический кулачок 2. При вращении эксцентрического кулачка 2, перемещается коромысло 3, которое при помощи тяги 5 поднимает и опускает обмотку возбуждения Тц25 Перемещение обмотки возбуждения У 1относительно измерительных обмоток Ф, и Кз вызывает в них противоположное изменение сигнала в виде напряжения. Перемещение обмотки возбуждения в сторону обмотки Из 3 О вызывает в этой обмотке увеличение цапряже5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 ния, а в обмотке И - уменьшение напряжения. Перемещение обмотки возбуждения У 1 в сторону обмопсн 55; вызывает увеличение напряжения в обмотке Уг и уменьшение В обмотке иг.Если принять исходное положение устройства таким, как показано на чертеже, то после включения дви 1 ателя СД 1 обмотка возбуждения Ж 1 будет перемещаться в сторону обмотки Юг и, следовательно, в этой обмотке увеличится напряжение. При увеличении напряжения до величины, достаточной для переключения тиристора Т, этот тиристор переключится и включит реле Рь которое своим размыкающим контактом отключит управляющий электрод собственного тиристора, а замыкающим контактом замкнет цепь управляющего электрода тиристора Т. и подготовит его дл 51 Включения. Так как Велии 11 а напря 51 сения срабатывания тиристора Тг больше, чем величина напря 5 ке 51 ия срабатывания тиристора Т дальнейшее перемещение обмотки 151 приведет к переключению тиристора Тг которое вызовет включение реле Р После включения реле Рг своим размыкающим контактом разомкнет цепь катода тиристора Т откл 1 очив реле Рг, а своими замыкающими контактами замкнет цепь управляющего электрода тиристора Т, и подготовит его для включения. Дальнейшее перемещение обмотки 071 вызывает увеличение напрягкения на обмотке Юг и приведет к переключению тиристора Т;, и реле включится. После включения реле своими размыкающими контактами размыкает цепь катОда тнрИСтОра Тг, ОтКЛЮЧаЕт РЕЛЕ Рг, а СВОИ- ми замыкающими контактами замыкает цепь управляющего электрода тиристора Т, и подготавливает его для включения,После перемещения обмотки И 51 в сторону обмотки Ц 5 г она начинает перемещаться в сторону обмотки 515, за счет профиля эксцентрического кулачка 2, а так как управляющий электрод тиристора Тк этому времени замкнут контактом реле Р., то после увеличения напряжения на обмотке Уг до величины, достаточной для переключения тиристора Т 4, включается реле Р, После включения Р, своими размыкающими контактами отключает цепь катодов предыдущих тиристоров, а замыкающими контактами подготавливает для включения тиристор Т замыкая управляющий электрод этого тиристора. Включение реле Р; и Рб происходит аналогично, После включения реле Рб своими замыкающими контактами подготавливает цепь катода тиристора Т и после того как обмотка й 1 начнет перемещение в сторону обмотки Фг, цепи тиристора Т, будут подготовлены для включения. По достижении напряжением величины, достаточной для включенир тиристора Т 1, включается реле Рь которое размыкающимн контактами отключает цепь катода тиристора Тб и размыкает цепь управляющего электрода собственного тнристора, а замыкающими контактамишунтирует размыкающий контакт реле Р 1 изамыкает цепь управляющего электрода тиристора Тг.Затем цикл переключений повторяется дотех пор, пока не будет подана команда отвнешних цепей на отключение устройства.Порог переключений тиристоров определяется при помощи переменных сопротивлений1 с 1 - 1 сб. С помощью сопротивлений Я-, - Я 1 гподгоняюг нагрузки для четкой работы.Трансформаторный преобразователь перемещения работает сл дующим образом,Обмотка возбуждения Й 51, намотанная насердечник 7, перемещается В цилиндрическомкаркасе 8, на котором распологкены измерительные обмотки Жг и К закрытые экраном,Преобразователь перемещения имеет высокий к, п. д., малые габариты и позволяет регулировать напряжение плавно и в широкихпределах,Управляющие реле, вкл 1 оченные в аноднлыецепи тиристоров, могут быть смонтированыв комплекте с устроиством или могут не входить в комплект, так как в анодные цепитиристоров могут быть включены по этойсхеме л 1 обые обмотки исполнительных реле,магнитных пускателей и других аппаратов.При этом мощность обмоток исполнительныхаппаратов долнсна быть согласована с параме 1 рамп тирнсторов. На это не представляеттрудности, так как коммутационная способнОсть известнь 1 х тиристорОВ колеолется В широких 1 ре селах. Предмет изобретения ттКоммутационное устройство, содержащее синхронный двигатель с редуктором, от.гичаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены трансформаторный преобразователь перемещения, подви 51 сный сердечник которого кинематнчески связан с выходным валом двигателя, и блок управления, выполненный на тнристорах, анодные цепи которых подключены к обмоткам реле, управляющий электрод первого тиристора соединен через размыкающий кОнтакт собственного реле с выходной обмоткой трансформаторного преобразователя перемещения управляющие электроды последующих тиристоров - через замыкающий контакт предыдущего реле с выходной обмоткой трансформаторного преобразователя перемещения, катод последнего тиристора подключен к шине питания через размыкающий контакт первого реле, а катоды других тиристоров подключены к шине питания соответственно через последовательно соединенные размыкающие контакты последующих реле.37269 14,г "5 % 7 Утехина еда(кт р.ректор Е. Михе Зака 452 Ивд. ЛЪ 521, Тиграна 780ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Н ипография М 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14,Ь Составитель Л. ШаровТехред Л, Грачееа По ете Министро