Бсесоозндя 11дтиглш-. а1; ге. кая

Номер патента: 371515

Авторы: Викторов, Галактионов, Орлова, Сучков, Хорол

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3715 5 Сова Советвкиа Социалистическил Республик, Кл. б 01 р 9,02 ОЗ.Ч 1,3 аявле 1 ( 1666121/18-1 с присоединением заявкиомитет ло вела Приор ит зобретении и открыти ори Совете Министров ДК 531.77:621.3.083,72 (088.8) бликовано 22.11.1973. Бюллетень12 Дата опубликов ия описания 21,Ъ.1973 Авторыизобретен чков, М. С. Орлова, Л. Д. Галактионови В. Б. Викторов. М, Хорол, А,явител МЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ ОСТИ 2 Изобретение отнасится к области гигроскопических приборов-гиротахометрам.Известные измерители угловой скорости, содержащие быстро вращающийся ротор с укрепленным внутри него на упрутом тарсионном подвесе чувствительным элементом и дифференциальные датчики угла и момента, соединенные через усилитель, имеют недостаточные линейность и диапазон измеряемых угловых скоростей,В предложенном измерителе угловой скорости датчики угла и момента, вьсполненные идентичными, установлены внутри ротора.Благодаря этому улучшается линейность и расширяется диапазон измеряемых угловых скоростей,На фиг, 1 показана принципиальная схема измерителя угловой скорости; на фиг, 2 - схема преобразователя (датчик угла - датчик момента) .На фиг, 1 приняты следующие обозначения: От 1 Я - система координат, материализующая неподвижное пРостРанство; От 1 ДДт - система координат, овязавная с измерителем угловой скорости; ОХИ - аистема координат, связанная с чувствительным элементом;- вектор измеряемой угловой окорости,лежащий в плоскости т 10; , и м, - проекции векторана оси От) и 0. Измеритель угловой скорости содержит чувствительный элемент 1, заирепленный на торсионах 2 внутри бьрстровращающегося ротора, дифференциальный датчик д угловых ко лебаний, соединенный через усилитель 4,переменного тока с дифференциальным датчиком 5 момента.Преобразователь (датчик угла - датчик момента) состоит (см. фиг. 2) из Ш-образного 10 магнитопровода б с центральным керном 7,выполненным из магнитотвордого материала, и крайними стержнями, изготовленными из магнитомягкого материала, симметрично которому установлен якорь 8 из магнитомягкого 15 материала, закрепленный на чувствительномэлементе. Измерительные обмотки 9 датчика угловых колебаний и управляющие обмотки 10 датчика момента расположены на крайних стержнях магнитапровода б, которые установ лены на диаметрально противоположных точках ротора параллельно якорю 8.При поворотах стснования с угловой скоростьюпод действием гироскопического момента М возникают колебания чувстви тельного элемента 1 вокруг оси Л с амплитудой а и двойной частотой вращения ротора й, Колебания чувствительного элемента 1 с помощью датчика угловых колебаний преобразуются в электрический сигнал переменного ЗО тока, частота, которого равна частоте вращения ротора, а фаза характеризует положение вектора измеряемой угловой аиорости в системе координат От 1 Я. Сигнал с усилителя 4, котс 1 рый находится в противофазе с сипналом датчика 3 угловых колебаний, подается на управляющие обмотки 10 момвнтного,датчика б, включенные таким образом, что создаваемый электромагнитный момент направлен навстречу гироскопическому моменту М. Подбором коэффвциента усиления усилителя выбирают глубину обратной связи и регулируют угол прокачки чувствительного элемента 1. Предмет изобретения Измеритель угловой скорости, содержащийбыстро вращающийся ротор с укрепленным 5 внутри него на упругом торсионном подвесечувствительным элементом и дифференциальные датчики угла и момента, соединенные через усилитель, отличающийся тем, что сцелью улучшения линейности,и раоширения диапа зона измеряемых угловых скоростей, в немдатчики угла и момента, выполненные идентичными, установлены внутри ротора.Типография, пр. Сапунова,аказ 1323/6НИИПИ Комитета Изд.1217 Тираж 755 1 одписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

1666121

Д. М. Хорол, А. И. Сучков, М. С. Орлова, Л. Д. Галактионов, В. Б. Викторов

МПК / Метки

МПК: G01P 9/02

Метки: 11дтиглш, бсесоозндя, ге, кая

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-371515-bsesoozndya-11dtiglsh-a1-ge-kaya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Бсесоозндя 11дтиглш-. а1; ге. кая</a>

Похожие патенты