Электрогидравлическое устройство

370394 Союз Советских Социалистических Республикявкиприсоединением Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете МинистровПриоритетОпубликовано 15,11.1973. Бюлл УДК 679.805(088.8 ень11 Дата опубликования описация 4.17.1973 Авторыизобретения А. Я, Фуксман и А. И, Фликоп есоюзный государственный проектно-конструкторский институт Гипростроммашина явител ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА ПОДАКАМНЕРЕЗНЫХ МАШИН ДЛ Известно электрогидравлическое устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезных машин, в котором датчик нагрузки двигателя резания подключен к входу полупроводникового усилителя, выход которого подключен к электромагнитам гидрозолотника, управляющего гидроцилиндром подачи.Таская система це обеспечивает плавного регулирования, поскольку увеличение или уменьшение скорости подачи не повторяет характера изменения цагрузки электродвигателя резания,Цель изобретения - обеспечить постоянную нагрузку электродвитателя резания.Достигается это тем, что в качестве привода подачи применении гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигателя переменной скорости, питаемого от силовых обмоток магнитного усилителя, электричестси соединенного с электродвигателем резания ц с тахогеноратором, насаженным па вал редуктора, кицематически соединенного с выходным валом гидроусилителя,На чертеже изображена электрогидравлическая схема предлагаемого устройства,Ходовое устройство - колесо 1 машины при помощи редуктора 2 связано с гидроусцлцтелегм крутящего момента 3, используемым в качестве привода подачи, питание которого осуществляется гидронасосом 4. Входной вал гидроусилителя 3 соединен с валом электродвигателя переменной скорости 5, который 5 питается от силовых обмоток магнитного усилителя 6. На управляющие обмотки мапнитного усилителя 6 поступают сигналы: от блоков смещения 7, опорного напряжения 8, задания 9, обратной отрицательной связи по 10 скорости 10 ц токоограничителя 11.Система регулирования нагрузки электродвигателя резания 12 работает следующим образом.Выходное напряжение трансформаторов 15 тока 13 подается на выпрямительцый трехфазный мосг 14, выходное напряжение которого после конденсатора 15, служащего для уменьшения пульсаций напряжения, подается ца стабилитрон 16. Блок токоограничителя 11, 20 включающий трансформаторы тока 13, выпрямитель 14, конденсатор 15, ста,билитроц 16, настраивается таким образом, чтобы при величине тока, превышающей номинальныц ток электродвигателя резания 12 на опреде ленную величину, блок токоограничителя подавал пропорциональный сигнал в обмотку управления 17 магнитного усилителя резания 18.В блоке смегцецця 7 с помощью выпрямиЗо теля 19,ц регулируемого сопротивления 2045 50 55 60 вырабатывается напряжение смещения, подаваемое на обмотку управления 21 магнитного усилителя резания 18 или обмотки смещения 22 и 23 магнитного усилителя возврата 24.Блок опорного напряжения 8, состоящий из выпрямителя 25, сопротивления 2 б, конденсатора 27 и стабилитрона 28, вырабатывает опорное напряжение, которое благодаря стабилитрону 28 поддерживается постоянным, Это напряжение подается на потенцпометр 29, представляющий собой блок 9 задания.Результат электрического суммирования напряжений блока опорного напряжеиия 8 и блока задания 9 складывается с напряжением отрицательной обратной связи по скорости, вырабатываемым тахогенератором 10, н подается на обмотку управления 30 магнитного усилителя 18 резания.Выход магнитного усилителя резания 18 питает обмотку 31 электродвигателя переменного тока б; в электродвигателе конденсатор 32 служит для сдвига токов на 90 в двух обмотках 31 и 33 для получения кругового вращающегося поля,Рабочая скорость, т. е. скорость подачи электродвигателя зависит от величины тока в обмотке 31. Величина этого тока меняется в зависимости от выходного напряжения магнитного усилителя резания, которое зависит от результата алгебраического магнитного сложения сигналов на обмотках управления 17, 21 и 30 магнитного усилителя резания 18.Напряжение смещения на обмотке 21 выбирается таким образом, чтобы в результате магнитного сложения на обмотках 17 и 30, равном нулю, напряжение на выходе магнитного усилителя резания 18 соответствовало скорости электродвигателя для номинальной нагрузки электродвигателя резания 12.Когда ток, потребляемый электродвигателем резания 12, станет больше номинального на величину нечувствительности, ток в обмотке управления 17 магнитного усилителя резания 18 возрастет, результирующие ампервитки увеличатся, выходное напряжение магнитного усилителя резапня 18 уменьшится, а значит, уменьшится и скорость электродвигателя подачи 5. Таким образом осуществляется плавное пропорциональное регулирование скорости.Выходной вал электродвигателя б соединен с входным валом гидроусилителя 3, питаемого гидронасосом 4. Выходной вал гидроусилителя 3 соединен с входным валом редуктора 2. Последний передает вращение на ходовое устройство - колесо 1. Выходной вал редуктора 2 связан с входным валом тахогенератора 10 постоянного тока, вырабатывающего сигнал обратной отрицательной связи по скорости для стабилизации заданной ско 5 10 15 20 25 30 35 40 рости полачи с точностью до нескольких процентов.Реверс осуществляется нажатием кнопочки. При этом напряжение смещения с блока 7 поступает на обмотки смещения 22 и 23, и напряжение с выхода магнитного усилителя возврата 24 поступает на обмотку 33 электродвигателя подачи 5, и последний совершает реверс. Обмотки управления 22 и 23 могут быть соединены так, чтобы скорость реверса соответствовала выбранной, На чертеже обмотки управления 22 и 23 соединены последовательно для создания большего числа ампервитков, направленных, например, в сторону увеличения напряжения магнитного усилителя возврата 24, т. е. в сторону увеличепия скорости реверса электродвигателя,Регулирование скорости реверса не предусматривается, так как скорость реверса не является рабочей, однако скорость эта, хотя и является фиксированной, но в каждом случае может быть разной, заранее выбраниой оператором - поэтому применяется двухтактный магнигный усилитель, включающей магнитные усилители 18 и 24, что позволяет получить с выхода магнитного усилителя возврата 24 (с помощью различных соединений обмоток смещения, сопротивлений в цепи смещения) напряжение, соответствующее желаемой скорости реверса. Когда скорость реверса должна быть, максимальной, с выхода магнитного усилителя возврата 24 снимается напряжение, равное номинальному напряжению электродвитатели подачи,Для минимальной скорости реверса можно использовать только однотактный усилитель, что упрощает схему (остается только магнитный усилитель резания 18), Следует отметить, что в зависикости от конкретных условий работы блок задатчика скорости может быть контактным или бесконтактным (например сельсин) .При этом схема остается без изменений. Предмет изобретенияЭлектрогидравлическое устройство для регулирования скорости подачи камнерезных машин, включающее электродвигатель резания, привод подачи, гидронасос, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения постоянной нагрузки электродвигателя резания, в качестве привода подачи применен гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого,соединен с валом электродвигателя переменной скорости, питаемого от силовых обмоток магнитного усилителя, электрически соединенного с электродвигателем резания и с тахогенератором, насаженным на вал редуктора, кинематически соединенного с выходным валом гидроусилителя,370394 Редактор С. Ежкова Заказ 675/11 Изд278 Т,ираж 826 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам, изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д 475 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В, Алекперов Техред Г, Дворина Корректоры: Н. Аук и Е Талалаева