Схема управления магнитоэлектрическим приводом механического осциллятора

Сова Советских Социалистических Республик.Ч. Кл, С 04 с 3/О Заявлено 05.111.1971 ( 1630004/18-10 исоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРаявител ХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТОЭЛ МЕХАНИЧЕСКОГО ОИМ ПРИВОДОМ ТРИЧЕ ИЛЛЯТ 2 имости амплитуды агрузки и эксплуаИзвестны схемы управления магнитоэлектрическим приводом механических осцилляторов, содержащие релаксационный генератор, нагрузкой которого служит одна из обмоток привода. В качестве релаксационного генератора при этом наиболее часто используют блокинг-генераторы или мультивибраторы,Основным недостатком таких схем является зависимость тока в обмотке привода от напряжения питания, вследствие чего в них вынуждено вводят импульсные стабилизаторы напряжения: параметрические или стабилизаторы с обратной связью и усилителем.Однако даже в случае идеальной стабилизации импульса тока привода с помощью таких стабилизаторов обеспечить стабилизацию момента привода оказывается невозможным из-за изменения параметров автоколебательной системы.Известные стабилизирующие устройства потребляют дополнительную мощность, поскольку избыток энергии гасится в системе стабилизации. Кроме того, отрицательное влияние на стабильность частоты оказывает аналоговый характер регулирования. Устройства, стабилизирующие скорость осциллятора, кроме того, имеют низкий коэффициент усиления в контуре стабилизации.Для обеспечения независколебаний осциллятора от н тационных условий в предлагаемой схеме параллельно обмотке, служащей нагрузкой релаксацпонного генератора, подключен каскад сравнения, к выходу которого через интегри рующий фильтр подключен своим входом усилитель, а выход последнего включен последовательно в цепь заряда конденсатора, определяюгцего длительность импульса релаксационного генератора.10 На фиг. 1 представлен пример выполненияописываемой схемы; на фиг. 2 - эпюры напряжений.Схема управления содержит релаксационный генератор на транзисторах Тт и Т 2, на грузкой которого является обмотка У К обмотке Л параллельно подключен каскад сравнения на транзисторе Тз. К коллектору этого транзистора через диод 0 служащий для привязки уровней постоянного напряже нпя, подключен интегрирующий фильтр наконденсаторе С, в котором функцию резистора выполняет выходное сопротивление транзистора Тз.К точке а подключен вход усилителя на 25 транзисторе Т, при этом резисторы Ль Р 2служат для установки режима этого транзистора по постоянному току, Участок коллектор-эмиттер транзистора Т, служит зарядным сопротивлением для конденсатора Са, а по- ЗО стояппая времени этой цепочки определяетдлительность импульса релаксационного генератора, частота релаксации которого несколько ниже собственной частоты механического осциллятора,При работе мультивибратора совместно с электромагнитной системой привода в обмотке 1. возникают импульсы напряжения (см, эпюру на фиг. 2). При этом положительный перепад участка А через конденсатор С поступает на базу транзистора Т 1 и осуществляет синхронизацию мультивибратора с частотой механического осциллятора.При срабатываниии мультивибратора транзисторы Ть Т открываются, и через обмоткупротекает ток, создающий импульс привода (участок Б на фиг. 2). Отрицательная полу- волна напряжения в обмотке 1. представляет собой индуцированную э,д.с возникающую при прохождении магнитной системы над первой (по ходу) чоловиной обмотки 1,.Транзисторы Т Т в это время заперты, и обмотка 1. работает в режиме холостого хода. При этом амплитудное значение этой э.д.с. пропорционально угловой скорости магнитной системы и при условии постоянства частоты и магнитных параметров системы - амплитуде колебаний.Импульс индуцированной э,д.с. используется для регулирования амплитуды колебаний осциллятора. Для этого напряжение индуцированной э.д.с. сравнивается с постоянным опорным напряжением, и разностный сигнал подается на управляющий элемент. Функции каскада сравнения выполняет транзистор Т,. Поскольку индуцированная э.д.с. имеет более отрицательное значение, чем напряжение питания, транзистор Т для согласования знаков напряжения включен по схеме с общей базой. В качестве опорного напряжения используется напряжение перегиба входной характеристики этого транзистора, При малых амплитудах колебаний осциллятора транзистор Тз закрыт. При увеличении индуцированной э.д.с. транзистор Тз открывается, и в его коллекторной цепи течет ток в виде импульсов, предшествующих импульсу тока мультивибратора.Эти импульсы заряжают конденсатор Сь постоянная времени разряда которого в несколько раз больше длительности импульса. Следо вательно, во время генерации импульса токамультивибратором на конденсаторе С, существуег напряжение, пропорциональное разности индуцированной э.д,с. и опорного напряжения (эпюра фиг. 2), т. е. разности фактического и 10 заданного значений амплитуды колебаний осциллятора. Это напряжение прикладывается к базе транзистора Т, коллекторный ток которого с ростом напряжения также возрастает, что вызывает уменьшение времени заряда кон денсатора С и длительности импульса тока вобмотке Ь.При уменьшении длительности импульсатока в обмотке Е уменьшается энергия, подводимая к осциллятору, а следовательно, и 20 амплитуда колебаний. При этом одновременно уменьшается средний ток от источника питания.Таким образом образуется замкнутый контур регулирования амплитуды колебаний ос циллятора, При этом коэффициент стабилизации определяется коэффициентом передачи по контуру обратной связи транзисторов Тз, Т,. Предмет изобретенияСхема управления магнитоэлектрическимприводом механического осциллятора, содержащая релаксационный генератор, нагрузкой которого служит одна из обмоток привода, 35 отлича(ощаяся тем, что, с целью обеспечениянезависимости амплитуды колебаний осциллятора ог нагрузки и эксплуатационных условий, параллельно обмотке, служащей нагрузкой релаксационного генератора, подключен кас кад сравнения, к выходу которого через интегрирующий фильтр подключен своим входом усилитель, а выход последнего включен последовательно в цепь заряда конденсатора, определяющего длительность импульса релакса ционного генератора.369539 Риг 1 Составитель Б, КоншинТехред А. Камышникова Редактор С. Хейфиц Корректор О. Тюрина Заказ 1267/6 Изд, Лз 255 Тираж 496 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2