Всесоюзная i шгз-г-. л •, •., i

Союз Советских Социалистических РеспуОлик.1,1971 ( 1612862/18-24) ением заявкип исо Комитет по деламзобретений и открытийпри Совете Министров нор ите Опубл иков Дата опуб о 13.Х 11.1икования К 681.3-503.52(088.8Авторы зобретения лазов и Э. С, Никул М явител РОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области автоматики, а именно к устройствам для регулирования и управления различными технологическими процессами.Известно программное устройство, содержащее два нуль-органа, один из которых соединен через логическую схему с реверсивным счетчиком, подключенным к цифро-аналоговому преобразователю, выход которого соединец с первыми входами нуль-органов, импульсные генераторы и запомицающий конденсатор.Недостатками известного программного устройства являются его невысокие скорость работы и надежность.Для устранения указанных недостатков применено программное устройство, в котором выход цифро-аналогового преобразователя соединен с базой первого транзистора блока управления, к эмиттеру которого через первый резистор подключен запоминающий конденсатор и второй вход другого нуль-органа; выход последнего соединец с логической схемой, а через дифференцирующую цепь - с шиной установки в нуль реверсивного счетчика и с базой второго транзистора, коллектор которого подключен к общей точке последовательно соединенных резистора смещения и катода стябилитрона; анод стабилитроца подключен к аноду диода и через второй резистор - к эмиттеру первого транзистора, причем катод диода, запомццающцц кондевторого трацзцстора соедвходом нуль-органа,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, содержащего первый цульорган 1; логическую схему 2; ревсрсцвцый счетчик 3; цифро-ацалоговый преобразователь 4; блок цмпульсцых генераторов 6; транзисторы 6, 7; резисторы 8, 9 и 10; запоминающий то конденсатор 11; второй нуль-орган 12; диффереццируюгую цепь 13; резистор 14; стабилптрон 15; диод 16; блок управления 17.Непосредственно программное устройствосодержит нуль-орган 1, соединенный с логиче ской схемой 2, реверсивный счетчик 3, который подключен к цпфро-аналоговому преобразователю 4, и импульсные генераторы 6. Остальные элементы и узлы схемы, включая транзисторы б, 7, резисторы 8 - 10, запомп нающий конденсатор 11, нуль-орган 12, выходкоторого подключен через дифференцнрующую цепь 13 к шине установки в О реверсивного счетчика 3, а также стябцлцтроц 15 и диод 16 ,служат для восстановления программы, кото ряя может нарушаться цз-зя случайных сбоевсчетчика ц перерывов в подаче питания.Принцип действия программного устройствазаключается в следующем, Прц нормальной работе устройства напряжение па запоминаю- ЗО щем конденсаторе 11 практически повторяет45 50 55 60 65 программный сигнал У, формируемый на выходе цифро-аналогового преобразователя 4, При соответствующем выборе постоянных времени цепей заряда и разряда конденсатора 11 и сдвиге статической характеристики нуль-органа 12 на величину падения напряжения на переходе база в эмитт транзистора б, например, путем подключения цифро-аналогового преобразователя 4 к другому входу нуль-органа через эмиттерный повторитель, эквивалентная разность сигналов на входах нуль-органа 12 не превышает одного кванта цифроаналогового преобразователя 4. Такое рассогласование лежит в зоне нечувствительности нуль-органа 12, и программное устройство работает в обычном режиме формирования программы. Поскольку сигнал на выходе нуль-органа 12 равен нулю, транзистор 7 закрыт и стабилитрон 15 проводит ток, смещающий диод 16 в прямом направлении. Благодаря этому при уменьшении сигнала на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 в режиме формирования программы разряд конденсатора 11 осуществляется в основном через низкоомную цепь, состоящую из резисторов 8, 9 и открытого диода 16.При сбое счетчика 3 вследствие влияния помех или перерывов питания разность ЛУ сигналов Г 1 П и У, превысит зону нечувствительности нуль-органа 12, который срабатывает и выдает единичный сигнал на выходе. Этот сигнал открывает транзистор 7, что вызывает закрывание стабилитрона 15 и диода 16, который смещается за счет напряжения на конденсаторе 11 в непроводящем направлениями. В момент изменения сигнала на выходе нуль- органа 12 дифференцирующая цепь 13 формирует импульс на шине установки нуля реверсивного счетчика 3, благодаря чему напряжение на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 падает до нуля, В результате переход эмиттер - база транзистора 6 также смещается напряжением в непроводящем направлении. Таким образом, за счет указанных соединений элементов схемы сопротивление в цепи разряда конденсатора 11 при срабатывании нуль-органа 12 определяется входным сопротивлением этого нуль-органа, а также утечками самого конденсатора и сопро явлениями смещенных в обратном направлении диода 16, стабилитрона 15 и перехода эмиттер - база транзистора 6. Поэтому постоянная времени цепи разряда конденсатора 11 в режиме восстановления программы может быть достаточно большой независимо от выбора постоянной времени цепи заряда, что позволяет сохранять практически неизменным напряжение У, в течение времени, необходимого для устранения сбоев счетчика.Восстановление программного сигнала осуществляется с помощью логической схемы 2, которая по единичному сигналу нуль-органа 12 переводит установленный,в пулевое состояние реверсивный счетчик 3 в режим сложения и подключает к его счетному воду 5 10 15 20 25 30 35 40 соответствующий генератор импульсов 5. В результате происходит нарастание сигнала на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 со скоростью, определяемой частотой подключенного генератора. В момент, когда эквивалентная разность напряжений на входах нуль-органа 12 окажется в пределах его зоны нечувствительности, т. е, при соответствии сигналов Е/и Унуль-орган 12 перейдет в нулевое состояние, в результате чего транзистор 7 закроется, логическая схема вернется в исходное состояние и переведет программное устройство в режим продолжения программы,Отметим, что при кратковременных перерывах в подаче питания смещенне стабилитрона 15 и диода 16 в обратном направлении происходит вследствие падения напряжения источника Е а переход база - эмиттер транзистора б закрывается за счет уменьшения сигнала Ь, Поэтому конденсатор 11 разряжается по-прежнему в основном через входное сопротивление нуль-органа 12. При появлении питания и наличии рассогласования между сигналами У, и С, восстановление информации осуществляется по единичному сигналу нуль-органа 12 подобно тому, как это было описано выше.Таким образом, за счет введения в схему программного устройства дополнительных элементов с указанными связями достигается ускоренная запись информации на запоминающий конденсатор, благодаря чему напряжение на его обкладках отслеживает программный сигнал при достаточно больших скоростях его изменения, В то же,время соответствующая коммутация позволяет увеличить постоянную времени разряда конденсатора, благодаря чему обеспечивается сохранение напряжения на его обкладках при восстановлении программы после сбоев счетчика. Предмет изобретения Программное устройство, содержащее два нуль-органа, один нз которых соединен через логическую схему с реверсивным счетчиком, подключенным к цифро-аналоговому преобразователю, выход которого соединен с первыми входами нуль-органов, блок импульсных генераторов, запоминающий конденсатор и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы устройства, в нем выход цифро-аналогового преобразователя соединен с базой первого транзистора блока управления, к эмиттеру которого через первый резистор подключен второй вход другого нуль-органа, выход которого соединен с логической схемой, с базой второго транзистора блока управления и через дифферспцпрующую цепь - с шиной установки в нуль реверсивного счетчика, коллектор второго транзистора блока управления подключеп к общей точке резистора смещения и катода стабилитрона, анод которого подключен к аноду диода и через второй резистор -- -17 Составитель А. Лащев Редактор Б. Нанкина Техред Л. Богданова Заказ 238711 Изд. М 1037 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 к эмиттеру первого транзистора, катод диода и,эмиттер второго транзистора через запоминающий конденсатор подключены ко второмувкол ну ль-органа. Корректоры: Е. Сапунова и 3. Тарасова