Система для автоматического распознавания трехмерных изображений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалк.тических РесотбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Х 1.1970 ( 1603784/18-24) М. Кл, б 061 с 9/О исоединением заявкиритет Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.391.19(088,8 убликовано 21,Х 1.1972, Бюллетень3 та опубликования описания 27.Х 11,1972 Авторыизобретен Преображенский, В. ф, Хорошевский и В, ф, Коровушкин Московский ордена Трудового Красного Знамениинженерно-физический институт .СЕСЭЮЭНМссХ витель СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАН ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИИ2 жена блок-схема описыНа чертеже изобра ваемой системы,Система содержит блок задания типа равигационныи блок 1 вертки 2, блоки раз Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для ввода трехмерных изображений при обработке информации на ЭЦВМ, в системах астроориентации и т. д,Известны устройства для ввода трехмерных изображений при обработке информации на ЭЦВМ, содержащие бинокулярную сенсорную систему и вычислительный блок.Недостатками известного устройства является чрезмерная сложность и в связи с этим низкая надежность.С целью устранения этих недостатков в предлагаемую систему введен навигационный блок, выходы которого соединены с блоком задания типа развертки, подключенным к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы и последовательно соединенные блок изображения строк, подключенный к блокам развертки и передающим телевизионным трубкам бинокулярной сенсорной системы, блоки изображения пятен и объектов, причем блок изображений пятен подключен к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы. вертки 3 и 4, передающие телевизионныетрубки б и б, блок изображения строк 7,блок изображения пятен 8, блок изображения объектов 9, бинокулярную сенсорнуюсистему 10 и устройство анализа 11.Система работает следующим образом.Навигационный блок 1 выдает сигнал с положением в пространстве источника света ввиде его полярных координат на вход блока10 задания типа развертки 2. Этот блок определяет, какой из пяти специальных типов развертки необходим в данном случае,Выбор специальных типов развертки обуславливается тем, что распределение освещен 15 ностей на предметах зависит от положенияисточника света, Если при сканированииизображения воспользоваться обычной телевизионной разверткой, то распределение освещенностей на предметах может иметь комби 20 наторное число вариантов, и система для автоматического распознавания трехмерныхизображений будет сложна. Если же сканирование изображения проводится одним изпяти способов, то на предметах возможно25 всего пять различных распределений освещенностей, Это позволяет существенно упроститьблок анализа. С выхода блока задания типаразвертки 2 сигналы подаются на блоки развертки 8 и 4 и одновременно на блок изобраЗ 0 жения пятен 8, устанавливая его в исход 359674ное состояние, соответствующее выбранному типу развертки.Видеосигнал с передающих телевизионных трубок Б и б поступает в блок изображения строк 7, предназначенный для выделения на каждой строке телевизионной развертки определенных комбинаций перепадов освещенности (эти комбинации называют строками), Блок изображения строк состоит из двух идентичных половин для правого и левого каналов,По сигналу окончания строки прерывается развертка и запускается блок изображения пятен 8. Так же как и блок изображения строк 7, блок изображения пятен 8 состоит из двух одинаковых частей. Он предназначен для объединения частичных описаний изображений предметов в виде строк в пятна. Пятно представляет собой совокупность строк, относящихся к изображению одного предмета, и характеризуется декартовыми координатами четырех базовых точек, Базовыми являются такие четыре точки на границе предмета, две первые на которых наиболее сильно разнесены по оси абсцисс, а две остальные - по оси ординат системы координат экранов трубок 5 и б,По окончании операции объединения строк блок изображения пятен 8 выдает команду на продолжение развертки.Полученные в блоке изображения пятен координаты базовых точек поступают в блок изображения объектов 9. Этот блок представляет собой вычислительное устройство, осуществляющее объединение описаний предметов левого и правого изображений, храня щихся в памяти, в объемные описания предметов посредством идентификации изображений одних и тех же предметов и вычисления заданного списка характеристик для каждого предмета, расположенного в поле зрения би нокулярной сенсорной системы. Предмет изобретения15Система для автоматического распознавания трехмерных изображений, содержащая бинокулярную сенсорную систему и устройство анализа, отличающаяся тем, что, с целью 20 упрощения и повышения надежности работысистемы, устройство анализа содержит навигационный блок, выходы которого соединены с блоком задания типа развертки, подключенным к блокам развертки бинокулярной 25 сенсорной системы и последовательно соединенные блок изображения строк, подключенный к блокам развертки и передающим телевизионным трубкам бинокулярной сенсорной системы, блоки изображения пятен и З 0 объектов, причем блок изображения пятен подключен к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы.Составитель В, Холопов Редактор Е. Семанова Техред Т. Ускова Корректоры: Е. Усова и Е. Михеева Заказ 42278 Изд,1762 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2