Многоканальный преобразователь угол код

355 б 40 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства2609 Заявле 919 О ( 139342/18-24) М, Кл, С 08 с 904 присоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 16,Х.19Дата опубликования юллетень31 ДК 681.325(088,8 исанпя 22.Х 1.1972 Я, М. Великсо изобретени итель нинградское конструкторско о электроавтоматики АЛЬ Н ЬГЙ П РЕОБРАЗО ВАТЕЛ Ь УГОЛ - КО НО хч а б - сх 5 сов - х 4нства функции, воспро- СКД, в левой - зависипостроение преобразоВ правои части рав изводимые датчиком мость, определяющая вателя,Решение завнсимост го октанта угла повор и, например, для первоота имеет вид з 1 п - " х(о 4+а По основному авт. св,260979 известен многоканальный преобразователь угол в к для преобразования напряжений с синуснокосинусных датчиков (СКД), содержащий коммутатор каналов с блоком управления, развязывающие усилители, коммутатор квадрантов, сравнивающее устройство, регистры, аппроксимирующее устройство и преобразователь код - напряжение.Однако это устройство обеспечивает методическую ошибку 0,5% и 0,06% соответственно при выбранном числе участков аппроксимации. Увеличение числа участков для повышения точности не приносит существенного эффекта, перегружая в то же время устройство дополнительной аппаратурой, В связи с этим дальнейшее повышение точности функциональных аналого-цифровых преобразователей может базироваться на применении новых зависимостей, дающих лучшие качественные характеристики устройств, построенных по новым структурным схемам,В основе предложенного устройства лежит использование приближенной зависимости Разделение аргумента на четыре равные части в диапазоне изменения функции О+1 и получение четырех значений каждого из коэффициентов и, в н с создает возможность приближения с методической ошибкой, не превышающей 0,025%, что в угловой мере составляет 40,5". Методическая ошибка такой величины, прн учете выполнения преобразования на любой из 1/8 частей диапазона угла поворота СКД, позволяет получить точность преобразования 0,1 % в пределах указанной части диапазона. С учетом разделения на октанты 0 точность в пределах оборота достигает 0,01 % .В преобразователе решается зависимость,например, на одном участке (О - ;45)гтп - х4По мере изменения угла поворота ц перехода в другие октанты выполняется чередование сицусцо-косинусных зависимостей с учетом фазы, выраженной знаком в приведенном уравнении.г 1 а чертеже показана структурная схема устройства.Устройство содержит коммутатор каналов 1, развязывающие усилители 2 - 5, коммутатор октантов б, блоки 7 - 9 масштабных делителей, преобразователь код в напряжен 10, сравнивающее устройство 11, суммирующие усилители 12, 13, регистр управления 14, логическую схему определения октантов 15 и блок управления 16.От СКД через выбранный по адресному сигналу канал, коммутатора каналов 1 синусцое и косицусцое напряжения поступают к развязывающцм усилителям 2 - 5, ца которых синусное и косннусцое напряжения одновременно приобретают одинаковые значения в прямой ц обратной фазе.Полученные парафазцыс напряжения одновременно приобретают одинаковые значения в прямой и обратной фазе, Полученные парафазные напряжения поступают к коммутатору октацтов б, переключателя К, в : К 8 которого включаются по тактовым сигналам, В момент прохождения напряжения вблизи амплитудного значения блок управления 1 б формирует серию тактовых сигналов, которые обеспечивают последовательное включение переключателей в коммутаторе октантов и поразрядное переключение регистра управления, 14.Включение переключателей К 1 - :Ке во время первых трех тактов происходит без участия преобразователя код в напряжен 1 О, т. е, при разомкнутой компенсационной цепи.В первом такте переключатель К подключает синусцое напряжение через блок масштабных делителей 9 ц суммирующий делитель 13 к сравнивающему устройству 11, Если прц сравнении синусное напряжение имеет прямую фазу, то в логической схеме определения октанта в старшем разряде формирует 5 1 о 15 го г 5 зо 35 4ся нулевое значение, если - обратную, то единичное. Такое определение однозначно связано с СКТ-датчиком, который формирует синусное напряжение прямой фазы в диапазоне угла 0 - ;180 н обратной фазы в диапазоне угла 180 - :360,Во втором такте ключ К 6 через те же цепи подключает косцнусное напряжение, что дает возможность определения фазы косицусцого напряжения и, соответственно, следующего разрядаВ совокупности два разряда пропорциональны квадрату кодируемого угла. В третьем такте выполняется сравнение цапряжений СКД по модулю.В зависимости от угла поворота СКД фазы синусно-косинусных напрягкеций меняются, а поэтому включение переключателей К, - :К в третьем такте определяется логической схемой в зависимости от полученных значений двух старших разрядов.Последующее преобразование, начиная с четвертого такта, выполняется путем поразрядного уравновешивания при последовательном переключении разрядов на преобразователе код - напряжение 10. По мере сравнения суммарного входного напряжения с выхода преобразователя код в напряжен 10 в регистре управления 14 формируется код, пропорциональный углу в пределах найденного октанта, Компенсационное напряжение формируется из суммы синусцого напряжения, включенного к суммирующему усилителю 12 через блок масштабных делителей 7 и косинусного напряжения, включенного к этому усилителю с коэффициентом передачи, равным 1. Г 1 редмет изобретения Многоканальный преобразователь угол - код по авт. св,260979, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности, аппроксимирующее устройство содергкит суммирующие усилители и блоки масштабных делителей, один из которых соединен со входом первого суммирующего усилителя, а два других - со входамц второго суммирующего усилителя, первые входы блоков масштабных делителей подключены к выходам коммутатора октантов, а вторые входы - к выходу регистра уп. равления.//11 1ъ - " -- ч.ь 19 азъд.- Ф1у ;с (" ф. - -т-" -1 л": , 1Составитель М. Черенкова Редактор Л. Утехина Техред А, Камышникова Корректоры; Л. Корогоди М, КоробоваЗаказ 3664/16 Изд,1544 Тираж 406 Подписное Ц 1.ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Типография, пр. Сапунова,