Устройство для управления гидромонитором

36 Ж 22 аявкиединенцех и Кометет го догом иеоо 3 ете 1 КЛ и ет 1:1 ытий ори Саеете 161 Вотоое 1,СГ;". ф, Цяпко, П, И. Форышев, ф. К. Емельянов и И. Ф. Лосе овательский и проектно-конструкторскийугля гидравлическим способом сесоюзный на инстито-иссл добыч аявитель УСТРОЙСТВО УПРАВДЕИИЯ ГИ ОНИТОРОМ 2 Изв;Отцы устройства для управления гцдромо:1:тара.1, Вкл 10 чаю 1 цие расположенный внутри цилиндра-повторителя мехаиз реВервцра вгец и я, м скан ивом изв ее е":11 я папам ет- РОВ РСВЭПОИРОВаеИЯДРОССЕЛЬ.Для пОВышео 1 ия этсстлуатацианн 011 надежцавтц В предлагаемом тстройстве дл,. правления пцдромаонитором механизм рсверсцрования выполнен в виде соосгно располаже:1 ных распределителя и красна-пилота, а полый поршень цил.ндра-повторителя иьмеет косой паз, в который входит, рычажный поводок распределителя, при этом поводок крана-пилота выполнен в виде планки с профильными окнамц с расположенными в них упорами плавающего ползуна механизма изменения параметров реверсирования,На чертеже оЗабражена кае 1 стръктивтая схема предлагаемого устройства для управления гидромонитором.Устройство включает гидродвигатель 1, механизм,реверсироваия с механИчесгкой обратной связью, состоятций из корпуса 2, гильзы-распределителя 3 с рычагам 4, пробки 5 крана-пилота, на конце которой посажен поводок б и закреплен штифтам 7, золотника 8 распределителя, поршня 9 с косым пазом 10, в котором помещен ролик 11. Механизм реверсирования размещен в цилиндре-повторителе 12, Для изменесния параметров реверсцрованця выполнен механизм, которыц включает два ццлшяра 13 и 14, поршень 15, винт 16 с направляющей 17, стержень 18, поршень 19 со цтакам 20,поры 21, 1 Оторые закреплены:а осях 22 в палзуне 23 с пружиной 24 и прц пссцащи кстсрьх ползун "5 самоустаиавлцвается отиосцтельо осц грапения пробки 5, каналы 2 э - 28. Упоры 21 размещены ь ок:ах 29 повадка 6. Гидродвцтатель 1 саедИ 1 ен с механцзмасм реверсцрсванця трубоправодамц 30 и 31. В корпусе механизма ревслсц 1 рованця выполнены каналы 32 - 35,Для выполнения цилиндра 12 и гцдродвцГателя 1 жидкостьО В случае утечки цлц для отвода излишка ее прц тепловом расширении предусмотреы клапан 36 и упоры 37.Для регулцрсванця скорости движения применен дроссель 38,При Вкл 10 чи цц уст 110 йстВа жидкость па каалу 33 поступает в полость золотника 8 распредело 1 тсля, далее по каналу 34 и по трубопроводу 31 в полость гидродвигателя, перезещая его порцень влево (по схеме).Из левой полсстц гцдродвцгателя 1 жидкость по трубопроводу 30 поступает в левую полость цилиндра 12, псреоСщая поршень 9 вправо. Из правой полости цилиндра 12 жидкостьпо каналу 35, далее через полость золотника З 0 8 по каналу 32 поступает на сличив, Портпень 9, перемешаясь Вправо, пазом 10повара ивает гильзу-распределите.ь 3 противчдсозой стрелки через ролис 11 и рычаг 4.Гильза-распределитель 3, поворачиваясь против Ясовой спрелки, открывает доступ жпд- Бкости В левмО полость золотника 8 и паребрясывает его ВираВо (по скемс). Кидсость,поступая по каналу 35 в правую полость нилинлра 12, перемещает порэиеь 9 влево. Излевой полости цилиндра 12 ж:Лкость зытес- Оняется по трубопроволу 30 в гидолвисгател.и 13 еверсир 3 ет его двикение. Поршгмь 9, перемещаясь Влаво, пазом (О поворачиваетгильзу-распределитель 3 по часовой стрелкеи и аэ е Ор я с ы 3 я е т 3 О л О ти 1 ф. 8 13 с е В 0. Д д л е еПРОЦЕСС ПОВТОРЯЕТСЯ,Изменение параметров реверсровд яОсуществляот следующим ооразом.При палаче упрявляОщего с.гнала поодно 3 у из каналов, например по каналу 25, 20жндкссть пол лдвлениам поступает В левуюполсть цилилсря 13 и перемеиЯст поршень15 вправо по скаме). Поршень 15, перемещаясь вправо, поворачивает ьпшт 16 с направляощей 17 против часовой стрелки. Пор- дшень 15 и винт (б имеют гнтовую Ярезкус к )3 у и 51 ь 31 111 д г О м . Ви и т 16 с н д и р Я 3 л я 10 ц е Й(7, 13 которой помсще; Полу 23 с упо 1 рами21, поворачивает пробку 5 арез позолок 6против часовой стрелки, и тем самым изме- ЗОняет положение оси качания ствола.Поршень 15 удерживается от по:оротастержнем 18.При подаче сигнала,по каналу 26 измепяется положение Оси кяя 1.ия ствола В другую сторону, при этом измеение угла качдния ствола ос 3 ществляется зя счет л:офтд межд 3 3 порами 2(, Окнами 29.При подаче управляющего с:1 ала по СДДЛ; 8 ЖИЛКОСТЬ Пол ЛЯВЛСНСИС 31 П 1 СТ; ГДСТ в пЗавую полость цилиндра 14перемещает поршень 19 вле 3 О. Порше:ь 19. Персмсцаясь влево штоком 20, раздвигает упоры 21, которые поворачиваются нд ссяк 2 по рдл:3 су и уменьшают люфт 3 ежли упорами: о:а,дми повод 51 б и те 1 са 3 ь 11 5 Л 3."ь 3 От угол чания ствола. При подаче упразлясш:о сигала по каналу 27 увеличиваегся лоф-., т. с, 3 велич:Ва:тся мгол качан:я ствола.Прелмет изобретенияУстройство для управлепия гилромонитоэс".11, Вкл 10 чд 10 шес рдсполо 5 ксный Бпттри и:1- линдряовто 3 нтсл 51 3 е.а:зм реве с 30 яни 51, 3 е яиз 31:1331.е:1:я пдрямстО 3 )сна 3 сиООВЯП 1 П 51 И ЛРОСССЛЬ ОТ Ч/0 РВГС "С 31, Ч с цель:о повышения эксил; дтациошой ддсжности 3 стойствд, м скан.33 ревеос 5)ОВЯ:П 5 Выполне:1 3 Виде соос:О расположсииы. распределителяк;3 анд-пилота, а полыи по 3- шень цилиндра-,псвторителя 3 ест косой и;з, :3 которы 1 В.олит 13 ычджныи по 3;лок 3 асппсделителя, при этом поволок к;.3 дня-пилота з- ПОлпен В Вилс планки с и"эофилыми ОКПЯ 31 ирасположенными з 5 к упорами плазаощего ползуна меканизма из 3 енеия параметров реверсирован 15 п353042 оррсктор Л. Бадылама Редактор В. Новоселова оставитель А. ПодобедоТекред Л. Евдонов Заказ 433/1759 Изд, Хо 1323 Тираж 406 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн СоМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред, Патент Подписие Министров ССС