Устройство для программно-дистанционного управления группой кранов

О П И С А Н И Е 352825ИЗОБРЕТЕН И Я Саоа Советских Социалистических РеспубликСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вцдетсгьстзл Л) Зависит Ос От яВ 1 Заянлснд 29.Х 1.1970 ( 160167,124. Кл. В 66 с 11,118 325 ВКИ ЛВ ПРИСОС 1 ИЦСЦИС Комитет по делам зобретений и открытийриоритет -публцковацо 29.Х.1972. БОллстеиьата опубликовация описания 15.Х.197 ист ов УДК 621,873.9л,".и Совет Э. А. Дроздович В. С. Соколов А. Литинский, ВВ. А. Тихомиров Сиротски Авторыизобретен ский инс транспорта ут во,ц енин яя,зитсль УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНО-ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ КРАНОВ 11 зооретсцис отцосится к области упрлвлс 11 П 51 ГОт.ьсв 1 От 1 эяиспортць)ми машинами.Известные устройства программного и програчэНо-листанц)Онндго управления краца.ми, солерткащие пульт упрявления, прсграв)мный блок, гатч)К 3 положения механизмов и блок вклочсция лз 1)гателсй механизмоз, не Ооеспечизяют эф 1)сктизг)ОГО упрявлеци 51 к 1 эя - н я м и 11 В О 3 э 1 О ж н о ст 11и р я В л е и 1 я Г 1 э у и 11 д й к 1 э я -10 ЦОЗ О;1 Ц 11 Ч КРЯ)ОВЩ)КОМ.Преллагаемдс устройство свобд;1 ид дт указанного недостатка, так как В негд 1 дполцительнд ввслсн. блок регулирования тормозного момента эеха;31 зэа поворота крана и 15 Олок ГЯшен 1151 1 эаска)изан 31 Я ГРУЗЯ, содс;эжа- щ 11 С лятчи 1, срезней с)3 ю 1)ост)1 ПОВ 01 эотя кряця, Лифферецциатор сигнала отклонения груза от вертикали 1 з плсскдст) стрелдзого устройства и элсмс:1 т задания снижец;1 Я скордсти 20 30 воротя к 1 эя 132, г)ь)холы кото,эых 1 сг)сз с э 1- матор сигцалоз и олок программы подключсцы ко Входу блока регулирования тормоз:ого э)омецтл п 1)и нахджлен:1 и Г 1)чздзЯКВлтцдО Оп гана В зоне загрузки-выгрузки. Блок регул)1- 25 РОзаНИЯ ТОРМОЗНОГО МдьЧЕНта ВЫПОЛНЕН З БИЛЕ слеляще системы, содерэкащей усилительисполнительный механизм, вКОЛ которого через упругий элемент связан с рабоч:1 М оргаЦд.1 1 ОР.)31 Э 1 СХЯЦПЗЭл ПСЗОРОТЯ, 2 ВХО,3,11 ЗОс:1 литсля 3)олкл)01)ец) Непосрсдствен)30 к ЛЯТЧ 31 КУ ПДЛДЖЕНИ 51 И СПДЛН)1 ТСЛ)И 10 ГО МЕХЯЦ 313- ма и 1 срсЗ блок из 01 р 2 ээы - к Вэ 1 хдлч Олдкя Глн)е:1 ия 1 эяскаивяния 3 р зя п 1)и зяп ске прд;ряммы и к .)асположенному ня пульте управлеця залят 1;1 кэ величины тдрмозцдгд чдмсцтапс;1 отключении прдграмчы.11 л черт жс представ 1 еця структурная схема описываемого устрдСтзл, при этом и )1)пяты слепуоПис обоз)Ячсци 51:11 У - пульт управления, содержащий к:1 д и к у 3 я п у с 3, я п 1) О Гр 2 эв ь КЗ П, 3 я д я т ч 31 ки,лз. сц 51 тд 1)т)дзот ЗПТ 31",)ыЯГП чпряВ 1 сни мехаизмам крана РУЧ;15 П - олдк программы, включя)ощий Ве 051 Ол к Задан и 51 111 кл Я БЗЦ, пе) еклю)ате. ли К 1 1 К 2, с потОщью которых эрдизвол)т. с 51 1;срскПОчс 51 исп 1 эяВлец 1.51 кряцдэ 1 с листац)и)дннд)о на прд)рлммцдс и ооратцо, и пе:эскл)оч ятсл 1 ,3, В к . Очя 0111 П)1 1)сиь я Втд э 12 т 1.чс;кд; д гашения кдлсбац) й груза;БРТ 0 эд к 1)сули 1)овация тд 1) мдзя, сд 10511 циц 13 э с).1.1 тсл 51С и испо 1 ц)1 тельцОГ) 31 схя;1.13112 11.) Бых .3 ди Вл;1 1,дт 01)ОГО 1 срсЗ )р) п)й элемент ПР связан с рабдчим дрглцоэ тормдза механизма поворота Т)тП;БГР блок гашения раскач:1 злния груЗл, с:лержащии залатчик снижения скорости меха;изма пдвдрдтл ЗССП, Ллтчк срезней скоро;т:1 мсхаццзча ДССП, лиффсреццца)эчэрДФ, и я В.дд кото р О Г(:1 Оступяст си гц яс с(1 ц Р,5 0)Ц)(С .с)1С( (, (с( ,КО )(сц Д М П Р с( 3 С( (1115, 13 Ь(;) с( О ( 13 ( Г) , ) (, ;) (гД ) )И 1) 0 Г Р с ) 1)1 Ь 1;Ь В)- Ог)0 К 3 Ы К,110 С 13151И 1 с 1(.,(.1, Ц(.И 0 С Р СДС 3 С Ц Ц 0,) С с Л И 3 С(О Щ 3Й К 0 )Я 1; Ь М И Р с Блеция;ДПМ 1 датчик положен)я мск)пизмаповорота, Определяющий момен.; я:(дла работы БГР,Работа устройства осу(цестьляется следу)ОЩИМ ООРЯЗОМ: В 1(СКОД)ОМ ПОЛОЖСПИ,1 КЛ 102 и К 1: К блок регглировяни 5 Год.032БРТ и блок Бключсция двигателей БВ(. цодк.цочс:1)я к за атчику управлсция тормозомЗДТ И рЫЧсзгяМ уПр 2 ВЛЕИИ 5 МЕКяпцзмям)РУЧ. Крановщик с по:)оцью РУМ ц ЗдТ наБОДит и ) кг 12 ДВдет цс 1 ГРУЗ ГРУ 3032.";БЯныЙОРГац ОДНОГО ИЗ ГРУППЬ УПРЯВЛЯЕМЫК Исм КРа.НОВ. Пр) этом, тОрмОженис мс.яциз)о 1 пОВОрдтя Осмщест 1)ляе 1 с):1 двсрдт 031 ЗдТ; Вдзн): -К 210 ЦЕЕ РЯССОГЛЯС 0132 НИС МСЖ,) ПО 10)КСЦИГ.1зд дтчика ЗдТ и положсцисм и полнитсльцогоме.;дцизма Ес 1:)1 усспливастся ус)ьч)теле. УСдо Велич)Пы, достаточной дл 51 включения ИЧ,1 спо,шитсльиый мсканцзм;)дчиндст Зра цятьс 51ря ст 51 и Вя 51 (игп с)сила)1) )прупЙЭЛ Г ) Г П Г 31,Г;)( Я М Ы 1, М Б Г ЛБ Я, И Л) М М С Н Ь -шая Бслц ишу тормозного мдмс)та, Одцоврелсццо с этим ) Велич)вается:(ли уменьшаетсяи Г:д Г 1, 10 Г 0 Р ы Й п О к сд н сч л У 0 0 Р Я т и 0 Й с.3 5 3 иОС ПОСТупсЧС) Пд ВКО: С)иц(".Г,)я УС. Прц цд;.1 гг П Г Г И И и Р 2 Б Г и С Т В 2 С И 1". Я;1 О Б 3 Я; Я 1 Ч И К с 1 3. 3. СполцитслиОго мскацЗмд, исс.сдн)(и выкл)о.1 ЯЕТС 5.Пс:ле выполнения опсраци) мклддк) Г)у.3032.БЯтцдГО 01)гана иа ГРУ 3 1 РЯНОВ)цик н 2 жатис кцоцкц КЗП пе)ек,1 юч 2 ет упрЯВлеч)Гмекацизмамц крана (БВЛ и БРТ) от пульта)сканзма пдворота ДП)ЦЕ соедин)(ет пере.3;лючдтслсм КЗ блок регул)ровс)ция тормозаЕ)РТ с О.Оком Гяп)еи)я 1)я(кяГН(Бдия ГрезяЕ)ГР, который сеунестляст регулируемое сООРЯГЦОЦ СВЯЗЬК) ПО ГЛ) О)КЛОЦГПИ 51 И СКСРОсти мскдцизмд торможсцис, обсспсч)БающссССТДЦОБКУ К)ЯЦЯ 3 32 с 1 П(ди )ОЧКГ, .(ЛГОР)ТЪторможсн;(я имеет вид Ч. сс + КТ;.) - ь,)дс М. - тормозной момент; Я, К - коэффициенты пропорцо)(дльндСТН; Х - УГОЛ ОТКЛОНЕНИЯ Кансзтдв ИЗ ПЛОС:КОСТИ СРС,;ОВ 01 О СТРОЙГТвс(;(С(К, (Г,3:5Л(,Г,Г 0( 1 с,.10)кц к,)с) П с( Ь )Е 1, 1311) д бс. (яс(ГКом сЦД 1;.) Я С К,)ВТИК (Рмзй 3 ДК)3 с( 110 О О 1)1 Я:1 Д БОЗБ;)ДиСН)(51 Г(0 К лГСТУ РДГИО(1 ОЖГЦИЯ Г)У Я.,-)с Б Т 0 )с 1 Т ИГ С К 0 ЕЦ 1 с, Б Г Г 11." ,О:Г:) Я П Г и 10;303 Брящец 315 ГрмзозякВятОГО ОрГ 2 ця и Г(ч)ТОРМОЖЕНИСМ ):)ЕСТЯ РЯСНО,(СЖСЦ:я Г)Э) ЗЯ осуществл)етс)1 аналоги шо. В мозецт оста- ОБКИ КРЯ)1 Я ) 3 ЕСТЯ (ЭЯСПО,ОЖЕЦИЯ . РУЗЯ ИЕ- рсключатсл;1 К 1, КдКЗ становят;я Б с .;0,нос положение.Г 10;лс Бкл 10 чГИП 5 ИрОгря м(.ОГО ) прявг Г.115 )с ) Янр:;)цк 0(.:Бс бо 1 "г 51 д" ф 1 11 УПРаВЛЕНгнц ЭТИМ КРЯНОМ И С ЦСМОЩЬЮ МНОГО.цен(ного псреключатсля подключает свой пулт )О К ДПЯЛОГ)1 ГНОЗ) ) СтРОйетВ) ППСГРЯММНОГО ) правления, установленному,на Втором кра )с группы, Яводит и укладывает на груз грмздзакватцый опган этого крана и в)сл)очдет Ггд програмцое устройство, пос,те чего оц лидо с)5 снОБя подкл 101 яет СВОЙ пугьт к упря)лсц 3:1 ОЦс)Э В Ы М К 1) Я Поз, 1 00 1)ДДКГдсд ГТ К УПР 23 ЛСЦЦ 10 ТРЕТЬИЗ И 31 ПОГ 11 ЯСТ Д(Д;1 ОГИЦЬ 1 С ОПГРс(- ц(и.ЗО11 р с д( т 3 3 О О Г) Г т Г ц и 511. ) Срд)(с)БО;,15 п)дгдс:)мцд-дстнцОс)го уираглец)я группой крд:)ов. содержащее О.10 К 13)СЛ 0 ГНИЯ:БИГсТГЛГ МЕ:;с Ц)ЗМО 3 К;)с.Д, ОЛОК ПРДГ 1)ЯММ 1 И ИЛЬ ) ЦРЯВ;)ЕНИЯ, ОТ . (С(С)30(Ссгс) ТЕ М, "(ТО, ( ИГЛ Ь 10 ООГ 1 Г 1 ЧСЦ 31 Я 1)ДБСС 1 И 51 КРЯО) С СДОБР(.ПНЬ 1:) 00(.СПЕЕ - цис)1 Бдз)джОГГИ ):РЯВ,.с:1:151 ГЛУп НОЙ 1)2- Ц 0 3 С; 313К ) с 1 0 В 1 Ц 31 К 0 М, 13 М С ) Д Й С Т Б О;( О П О;- И)(ГСЛЬЦО ВВСДЕЦЫ бЛОК РГГ) ЛЦРОгваиця тСР мозногс мо)ецтя мскан)зма пооротя срддИ ОЛОК ЯИСц)151 Рс 1 СКсИ)ЯЦ 3151 ГРЛ 32, СОДСР 5 кя 1 ии ятик срсднеЙ с)(срост) цовдрд 2 крана,;иффс)сиПятдр с)гцяля Отклдненп 51 груза дт вертикали Б цлдсксст)1, цсриснгикус)5 Л 5)РНДИ ПЛОСКОСТИ ССГ)ОБО: 0 СТПОИСТБЯЭ)1 С)ГЦТ ЗДДЯЦИЯ С:ЦЖС;35 ОКООСТИ По 30)0 с 1 крана, выкоды которы.; через сумматорЯлоз )1 блок про рамм 1 цо;)к,)с)НГ:)ы кд 1)КОД) О.10 нсс РОГ сЛ)Р)032 Н),5 10 ТОЗЦС."0 .О .1 сцтд п 1) и идко)к с)1) Гр, с)озс) кв 2 1. сс р Гдца в зоцс загрузки - )ьг)узки.2. Устройство по и. 1, от.ис(птцессч тем,чтд, блок рсгулировдня тормоз;)огд .мдметя БЫПДГЦЕ 1. Б ВИДО СЛСД 5)ЩСЙ СИСТСМЬ 1, СО,ЕРЖЯИ)СЦ , Сцслцтепв с 1 СЧОЛ)1)1(;ПЫЙ МГКЯН )зм выкод когдрс)го через уп зупи элсмс:т связан Г П Я 0 0 П 131 О",) Г си О 31 Т 0 Г М Д 3 2 31 Д 1.3П 0 Б 0 .Отя, а Бкдть) ) силитсл 5 1 сдк,очень: це:о- СРЕДСТВЕННО К .сдт 13.К) ЦСГ)ОЖЕИ:я:)СПОЛ:.1 Вд тсльсОГО мс.аиизс 1 1". 1 ГРсз ОгОк ПРОГ,)Ям.М Ы -- К;)Ы)ОДГ ОЛД Кд ГЯЦЕ.3:Я Я сп(д 13 Я51 Гдмзя при зяпмске падям)11, 1 к ряспэлд - ЖС(ИО)Я П,1 ЬТЕ )ПР ЯВГ 1 ЕЦ) 51:32;ЯТЧ) КМ ВС)1 ИЧ):НЫ 3 ОРЗОЗЦ 010 ):)3 Г)с Д . Ц 1 0 Г:, О:1- Ь 5 П И ,(Р О Г Р сз:)М Ь.оставигель В. Ящатинокийскреп Т. Ускова 1(орректор Е. Миронова ивтын агорская типография Изд. М 13 бО Комитета по делам,изобре Москва, Ж