Электрогидравлический следящий привод подачи металлорежущих станков

О П И С А Н И Е 350597ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик. -гу Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.Х 1.1970 ( 1608676/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13,1 Х.1972. Бюллетень27Дата опубликования описания 12.Х.1972 1. Кл. В 23 Ь 47/08В 23 Ь 47,22 В 23 ц 5/06 Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 62-838(088,8) Авторыизобретения Л,С, Врон, Д. Д. Жилин, Л. Ю. Лищинский и В, И. Рабинович Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станковч ю т-ф,.:.т -рЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ СЛ ЕДЯ ЩИ Й ПРИ ВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУ 1 ЦИХ СТАНКОВИзобретение относится к станкостроению иможет быть использовано в приводах подачиметаллорежущих станков, в том числе в станках с числовым программным управлениемс автоматическим регулированием режимоврезания,Известны регулируемые электрогидравлические приводы подачи, включающие гидронасос, усилитель управляющего электрического сигнала, электрогидравличсский преобразователь, задатчик входного сигнала, гидродвигатель в качестве исполнительного органа и тахогенератор, установленный на валугидродвигателя, осуществляющий отрицательную обратную связь по скорости вращения.Однако исполнительным органом такого привода может быть только гидродвигатель,В настоящее время большое распространение получили металлорежущие станки с приводами подачи с гцдроцклиндрами. Однакоприводы с гидродвигателями по сравнению сприводами с гидрсцилиндрами имеют ограниченный диапазон регулирования (с учетомбыстрых ходов), низкие динамические показатели приводов при определенных соотношениях жесткости привода и характеристик трения в направляющих станках, большую сложность и стоимость.Целью изобретения является создание следящего регулируемого электрогидравлического привода подачц металлорежущих станковс широким диапазоном бесступенчатого регулированця скорости и высокими статическимии динамическими качествами на базе гидро 5 цилиндра.Это достигается использованием блока отрицательной обратной связи по скорости,включатсщего измерительный гидромотор иэлектрический датчик угловой скорости вра 10 щения, установленный на валу гидромотора.Измерительный гидромотор соединен последовательно с одной из полостей гидроцилиндра, а сигнал датчика угловой скорости вращения подается в цепь управления электро 15 гидравлического преобразователя. Это позволяет осуществлять отрицательную обраптуюсвязь по скорости перемещения штока относительно гильзы гидроцплпндра,20 Цель достигается также организацией вприводе дополнительной отрицательной обратной связи по ускорению исполнительного оргаца, реализованной с помощью РС цепи, и формированием сигнала отрицательной об ратной связи по скорости пульсируюцим. Пуль.сиру 1 ошцй сигнал в цвпи основной отрицательной обратной связи по скорости обеспечивает вибраццоцпую линеаризацию нелинейных характер 11 стцк электрсгидравлическогс 30 преосразователя и, следовательно, улучшениестатических и динамических характеристикпривода.На чертеже представлена принципиальнаясхема предлагаемого электрогидравлическогопривода.С одной из полостей гидроцилиндра 1 Ц соединен гидронасос Оклапан К дроссель Др,электрогидравлический преобразователь ЭГ 11и измерительный гидромотор ГМ, На валуГМ установлен электрический двухфазныйасинхронный двигатель АГ с полым ротором,работающий в генераторном режиме. К генераторной обмотке 01 генератора АГ подключены цепи отрицательных обратных связей.Цепь отрицательной обратной связи по скорости состоит из выпрямителя Врегулируемого сопротивления Р и включена параллельно цепи задающего сигнала. Цепь отрицательной обратной связи по ускорению состоит из выпрямителя В фильтра Ф, регулируемого сопротивления Р и конденсатора С,и включена параллельно цепи задающего сигнала. В цепь управления ЭГП включен балансный двухкаскадный усилитель У. К выходу У,уодклоцены обмотки ОЭГП управления ЭГП. сГидронасос Н подает рабочую жидкость внагнетательную линию и параллельно черездроссель Др в линию управления ЭГП, Рабо, чая жидкость из ЭГП поступает в измерительный гидромотор ГМ, а из него - в гидроцилиндр. Перемещаясь, поршень гидроцилиндраГЦ вытесняет рабочую жидкость через ЭГПна слив. Скорость вращения ГМ однозначноолределяет скорость перемещения поршня огносительно гильзы гидроцилиндра ГЦ, ГМвращает ротор генератора АГ,С обмотки О, электрические сигналы отрицательной обратной связи до скорости исполнительного органа через выпрямитель Ви сопротивление Рь а также отрицательнойобратной связи по ускорению исполнительного органа через выпрямитель Вг, фильтр Ф,конденсатор С, и регулируемое сопротивлениеР 2 сравниваются с задающим сигналом и результирующий сигнал подается на вход усилителя У и далее,на обмотки ОЭГП управления преобразователя ЭГП. 15 20 25 30 35 40 45 В зависимости от величины и полярности результирующего сигнала изменяется величина и направление расхода рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндр, и, следовательно, скорость и направление движения штока относительно гильзы гидроцилиндра,Предмет изобретения 1. Электрогидравлический следящий привод подачи металлорежущих станков, исполнительный орган которого связан с гидронасосом через электрогидравлический преобразователь, управляемый задатчиком входного сигнала через усилитель, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей приводя и обеспечения бесступенчатого регулирования скорости в широком диапазоне, исполнительный орган привода выполнен в виде гидроцилиндра и введен блок отрицательной обратной связи по скорости перемещения исполнительного органа в виде гидромотора, соединенного с одной из полостей гидроцилиндра, и электрического датчика угловой скорости вращения, установленного на валу измерительного гидромотора, цепь выходного сигнала которого подключена к цепи задающего сигнала.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высоких динамических качеств привода в режиме слежения, параллельно выходной цепи отрицательной обратной связи по скорости перемещения исполнительного органа включена цепь отрицательной обратной связи по ускорению исполнительного органа, выполненная в виде конденсатора и регулируемого сопротивления, включенного в цепь задающего сигнала.3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения статических характеристик привода, в качестве электрического датчика угловой скорости вращения исполь. зован асинхронный генератор малой мощности, с выходной обмоткой которого черездвухполупериодный выпрямитель связано регулируемое сопротивление, включенное в цепь задающего сигнала,Составитель В, Аношко Техред А, Камышникова Редактор Л. Народная Корректор С Сатагу ова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 350314 Изд. ЛЪ 1430 Тираж 406 Подписноец)1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5