Аналого-дискретный преобразователь

350023 Союз Советских О П Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24,Х 11,1970 ( 1608047/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 04,Х.1972, Бюллетень26Дата опубликования описания 23.Х 1.1972 М. Кл. 6 08 с 9,00 Комитет по делам изабретемий и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.314,1(088.8) Авторыизобретения А, Абдукаюмов, Б. И. Блажкевич, В, А. Погрибцой и М. А. Раков Заявитель Ордена Ленина физико-механический институт АН Украинской ССР АНАЛОГО-ДИСКРЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к аналого-дискретным преобразователям, использующим электромехацические фазовые многоустойчивые элементы, преобразующие аналоговую величину (ток, напряжение) в дискретные угол поворота электродвигателя и фазу выходного напряжения.Однако известные устройства отличаются сложностью, так как перевод их из одного устойчивого состояния в другое можно осуществить лишь внешним кратковременным воздействием на ось фазовращателя, либо подачей внешнего управляющего импульса в обмотку электродвигателя.Цель изобретения - упростить устройство следящего дискретного преобразования входной аналоговой величины в фазу выходного напряжения и угол поворота вала.Для этого выход линейного преобразователя фазы в напряжение постоянного тока подключен к одному яз входов дифференциального усилителя, выход которого подключен к другому входу многоустойчцвого элемента,На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - принципиальная схема.Аналого-дискретцый преобразователь содержит усилитель 1 постоянного тока фазовый электромеханический многоустойчивый элемент 2 с ключом периодической коммутации и линейный преобразователь 3 фазы выходного цапряжецця многоустойчцвого элемента в напряжение постоянного тока.5 Входная аналоговая велцчцца Ь,. поступает на однц цз входов усилителя 1 постоянного тока, выход которого сосдццец со входом мцогоустойчцвого элемента 2. Фазовый выход многоустой чнвогс элемента через линейный преобразователь Л фазы в постоянное напряжение соединен со вторым входом усилителя 1 постоянного тока, Усилитель 1 постоянного тока выполнен по дифференциальной схеме, выход которой соединен с ключом периодической коммутации многоустойчцвого элемента 2. Многоустоцчцвый элемент содержит фазовращатель 4, выполненный, например, на вращающемся трансформаторе, питаемом периодическим напряжением частоты 1. Сдвинутое по фазе напряжение частоты 1 поступает с выхода фазовращдтеля 4 через формирователь 5 ца избирательный усилитель б, настроенный ца гг-цую гармонику, С выхода формирователя 5 напряжение поступает также на лццейцый преобразователь Л фазы и ца выход ацалогодцскретцого преобразователя в целом. Выход избирательного усилителя б сседццец со входом фазового детектора 7, питаемого напряжением прямоугольной формы 30частоты ц/ (и - -количество устойчивых состояний многоустойчивого элемента). Фазовый дс. тектор 7 содержит также фильтр нижних частот. Выход фазового детектора 7 соединеп с управляющей обмоткой двигателя 8 постоянного тока через ключ периодической коммутации и усилитель 9, Ключ периодической коммутации 10 управляется напряжением частоты 1 и периодически подсоединяет ко входу усилителя 9 выход усилителя 1 постоянного тока или же выход фазового детектора 7. Блок 8 состоит,из формирователя и линейного преобразователя фазы в напряжение постоянного тока. Формирователь,на транзисторах Т и Т формирует из гармонического напряжения частотыпериодические импульсы положительной полярности и подает их на эмиттер транзистора Тз линейного преобразователя.Схема предлагаемого устройства работает следующим образом,В случае, когда величина входного сигнала равна О, на выходе усилителя 1 постоянното тока и блока 8 имеется нулевое напряжение, и электромеханический многоустойчивый элемент 2 находится в нулевом устойчивом состоянии с нулевым значением фазы выходного напряжения. При подаче величины входного сигнала, равной или превышающей единицу дискретности многоустойчивого элемента, фазовращатель разворачивается на соответствующий дискретный угол с ошибкой, равной единице дискретности, При этом выходное напряжение многоустойчивого элемента соответствующей фазы линейно преобразуется блоком 3 в соответствующее значение постоянного напряжения, которое подается па второй вход блока 1.При этом величина разности между выходным напряжением блока 8 и величиной входного сигнала не превышает единицы дискретности элемента, вследствие чего двигатель 8, а следовательно, и фазовращатель 4 перестают вращаться, а их оси разворачиваются на соответствующий дискретный угол. При дальнейшем увеличении величины вход 5 1 О 15 2025 зо 35 4 О 45 ного сигнала У,. оси двигателя и фазовращателя провертываются на соответствующий угол, значение фазы выходного напряжения элемента относительно фазы опорных импульсов, получаемых с выхода формирователя, возрастает, в результате чего возрастает и ширина импульсов на коллекторе транзистора Тз линейного преобразователя, а с ней и амплитуда постоянного напряжения на выходе фильтра нижних частот блока 3. Эта величина напряхкения уравновешивает величину ),.с точностью до единицы дискретности данного многоустойчивого элемента. При уменьшении величины 1),. знак разности 1.1,.и выходного напряжения блока 3 изменяется на противоположной, в результате этого двигатель и фазовращатель начинают вращаться в обратную сторону, это приводит к уменьшению фазы р, а следовательно, и величины выходного напряжения блока 8. Как и в предыдущем случае, система следит за изменением 1.),. и уравновешивается с точностью до единицы, дискретности элемента, принимая при этом соответствующее устойчивое состояние, характеризующееся определенными значениями электрического и пространственногоглов. Предмет изобретенияАналого-дискретный преобразователь, содержащий дифференциальный усилитель, линейный преобразователь фазы в напряжение постоянного тока и электромеханический многоустойчивый элемент, фазовый выход которого соединен с одним из входов преобразователя фазы в напряжение постоянного тока, другой вход которого соединен с одним из входов многоустойчивого элемента, отличаюсссссссся тем, что, с целью упрощения устройства, выход указанного линейного преобразователя фазы в напряжение постоянного тока подключен к одному из входов дифференциального усилителя, выход которого подключен к другому входу многоустойчивого элемента.Редактор Л. Василькова Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 412/1623 Изд.1209 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Ж, Раунскан наб., д. 4/5