347603

347603 Саюв Советских Социалистических Республик. Кл. б 01/ 702 аявлен Комитет па делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров СССРриоритет ллетень2 10,Ч 11.1972. Б ДК 681.2:531,787(088.8) пуолико Дата опубликования описания 8.1 Х.19 яСОСЗт.З Г Авторизобретени С. И. Рыбников сковский авиационный институт им. Серго Заявите никидзе ИСКУССТВЕН НОЙ СТАВИЛ ИЗАЦИВСТВИТЕЛЬНЬ 1 Х ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВО Д УПРУГИХ2 с присоединением заявки Изобрстсние относится к технике изготовления упругих чувствительных элементов, подвергаемых искусственной стабилизации путем уменьшения неоднозначности (гистерезиса) статической характеристики.Известны устройства для искусственной стабилизации упругих чувствительных элементов, содержащие исполнительшлй механизм нагружения, соединсшый со стабилизнруемым упругим чувствительным элементом и с задатчиком программного нагружения, а также датчик выходного перемещения, соединенный с упругим чувствительным элементом. В таких устройствах количсство циклов нагрутке ния задается наперед и определяется на основании статистических данных для каждого типа чувствительного элемента, стабилизация каждого элемента производится с запасом по количеству циклов, подаваемых сверх необходимого для данного элемента, что уменьшает ресурс чувствительного элемента и удлиняет процесс стабилизации,Предлагаемое устройство, с целью повышения ресурса чувствительного элемента и производительности стабилизации, снабжено фазовым детектором, соединенным через полосовые фильтры первой гармоники нагружения с датчиком выходных перемещений на эталонной фазосдвигающей цепи, причем последняя соединена с программным задатчиком нагружения, В одном пз вариантов устройства эталощгая фазосдвпгающая цепь выполнена в виде последовательного соединения эталонного чувствительного элемента и датчп ка его выходного перемещения, где эталонныйчувствительный элемент присоединен и исполнительному устройству нагружения,Прп проведении искусственной стабилизации выходное напряжение фазового детектора О постепенно изменяется. Когда оно достигаетустановленной величины, отключается программный задатчик нагружения, включается снгналлзатор и процесс стабилизации прекращается.5 На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит стабилизнруемыйупругий элемент 1, исполнительное устройство 2 нагружения, программный задатчик 3 нагру- О жения, датчик 4 выходных перемещений, эталонную фазосдвигающую цепь 5, фазовый детектор б, полосовые фильтры 7, задатчпк 8 допустимого фазового сдвига, сравнивающий элемент 9, реле 10, сигнализатор 11. В одном 25 из вариантов эталонная фазосдвигающая цепьвыполнена в впдс последовательного соединения эталонного чувствительного элемента 12 и датчика 13 его выходного перемещения.Устройство работает следующим образом. О На вход чувствительного элемента 1 с исУ =Р(Х),полнительного устройства 2 подают периодическое воздействие по командам программного задатчика 3 нагружения. По мере стабилизации чувствительного элемента его петлевая статическая характеристика где Х - входная координата,У - выходная координата,приближается к однозначной, поэтому фазовый сдвиг первой гармоники сигналаХ= А, за(1) = А, з 1 п Ы на чувствительном элементе, равныйт.=агент Р(АЗп)8 пф ХоХ Р(Аз 1 п Я,созДои, следовательно, связанный с неоднозначностью характеристики, уменьшается одновременно с уменьшением гистерезисной летки чувствительного элемента.Выходные перемещения чувствительного элемента контролируются датчиком 4. Сигнал погружения с выхода задатчика 3 подают, кроме того, на эталонную фазосдвигающую цепь б, которая моделирует фазовые сдвиги первой гармоники нагружения в исполнительном устройстве 2 и датчике 4 перемещения.С выхода датчика 4 и эталонной фазосдвигающей цепи 5 сигналы поступают на фазовый детектор б через фильтры 7 первой гармоники нагружения. Задатчик 8 выдает сигнал максимально допустимого фазового сдвига первой гармоники нагружения на чувствительном элементе, причем этот сигнал может быть рассчитан с помощью приведенной выше формулы для допустимой статической характеристики чувствительного элемента.Сравнивающий элемент 9 сравнивает действительный фазовый сдвиг, сигнал которого снимается с выхода фазового детектора б, с допустимым, При уменьшении ширины петли и, следовательно, фазового сдвига на стабилизируемом чувствительном элементе до допустимых значений знак разности на выходе сравнивающего элемента 9 меняется, реле 10, реагируя на это изменение, срабатывает, отключает программный задатчик 8 на 25 30 35 40 45 50 гружения и включает сигнализатор 11 окончания процесса стабилизации.Способ определения и ввода настройки в эталонную фазосдвигающую цепь определяется способом ее реализации.В описываемом примере реализации, в случае, если эталонный чувствительный элемент 12 имеет практически однозначную статическую характеристики, а по динамическим свойствам аналогичен стабилизируемому датчику 4, датчик 13 его перемещения аналогичен датчику 4, а фильтры 7 одинаковы, то настройки не требуется, так как при этом на выходе фазового детектора б при любой частоте нагружения выделяется контролируемый сдвиг первой гармоники нагружения на стабилизируемом чувствительном элементе. Предмет изобретения 1, Устройство для искусственной стабилизации упругих чувствительных элементов, содержащее исполнительное устройство, соединенное со стабилизируемым чувствительным элементом и с программным задатчиком нагружения, а также датчик его выходного перемещения, соединенный со стабилизируемым чувствительным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения ресурса чувствительного элемента и производительности стабилизации, оно снабжено эталонной фазосдвигающей цепью, вход которой присоединен к программному задатчику нагружения, а выход - к фазовому детектору через первый полосовой фильтр первой гармоники нагружения, второй вход фазового детектора подключен к датчику выходных перемещений стабилизируемого упругого чувствительного элемента через второй полосовой фильтр первой гармоники нагружения, при этом выход фазового детектора подключен к сравнивающему элементу, к другому входу которого подключен задатчи к допустимого фазового сдвига, а выход сравнивающего элемента подключен через реле к программному задатчику нагружения и к сигнализатору, причем в качестве эталонной фазосдвигающей цепи использованы эталонный чувствительный элемент и датчик его выходных перемещений, присоединенные к исполнительному устройству нагружения.Редактор А. Батыгин Корректор Е. Миронова Типография, и р. Сапунова, 2 Заказ 2861/18 Изд. Мо 1230 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при. Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45