Многокомпонентный динамометр

О ПИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 343165 Саюа Соаетскиа Социалистичевкил Республикист опубликования описания 16.Ч 111.1972 Авторызобретени П. Алексеев и Е, Г. Бедняшиц Заявител ОНЕНТНЫЙ ДИНАМОМЕТ НОГО Настоящее изобретение относится к силоизмерительной технике,Известны мцогокомпонецтцые динамометрыдля измерения сил и моментов или соответствующих им перемещений, выполненные в виде основания с крестообразно расположепнымц ца нем державками с упругими элементами, ца которые наклеены тецзодатчикп, соединенные по мостовой схеме.Однако в известных динамометрах державки с тецзодатчикамп испытывают кручениепод действием цезамеряемой компоненты си,лы, что вносцт погрешности в измерения,Предлагаемый дцнамометр отличается отизвестных тем, что в нем каждая державкавыполнена в виде Г-образной стойки с упругими чувствительными элементами на горизонтальной и вертикальной частях, соединенной с исследуемым объектом через шарнири упругий элемент, прп этом упругие элементы выполнены в ваде параллелограммов.Это отличие обеспечивает уменьшение воздействия на упругий элемент незамеряемойим компоненты силы или перемещения и позволяет повысить точность измерения. На фиг. 1 показан описываемый динамо тетр; ца фиг. 2, 3 - схемы коммутации тец одатчпков и их расположение на упругих лемецтах. Динамометр состоит из массивной опоры -кольца 1, на которой по концам перпендикулярных диаметров закреплены четыре державки в виде Г-образцых стоек 2, несущих по 5 два чувствительных элемента, выполненных ввиде пары параллельных пластин: горизонтального 3 и вертикального 4 параллелограмВо всех упругих параллелограммах тензо датчики наклеены ца противоположных концах верхней и нижней измерительных балок ближе к заделкам. В этом случае тензодатчикц, цаклесццыс с внешних сторон упругого параллелограмма, испытывают деформацию 15 растяжения, а тензодатчики на внутреннихего сторонах - деформацию сжатия, Тензодатчики с противоположными знаками деформации соединяются в полумосты, Таким образом, измеряется поперечная к упругим 20 параллелограммам компонента силы и компенсируется незамеряемый момент, действующий в плоскости, перпендикулярной к ливии действия измеряемой силы,Тензодатчики б вертикальных упругих па раллелограммов 4 соединены по схеме, показанной на фиг. 3. Они служат для замера компонент сил Р, и Р. Тензодатчики горизонтальных упругих параллелограммов 3 соединены согласно схеме на фпг. 2, Они служат 30 для замера компонент силы Р, и моментоввокруг оси Х - М и вокруг оси У - Мр, Концы горизонтальных участков стоек 2 обращены к центру кольца и имеют специальные посадочные гнезда для низкофрикционных шаровых пространственных шарниров. Гнезда шарниров б связаны с телом стойки 2 посредством разгрузочного упругого параллелограмма 7, обладающего повышенной жесткостью в вертикальном направлении и малой жесткостью в направлении, перпендикулярном его упругим пластинам,При действии силы Р разгрузочные параллелограммы стоек 1 - 111 блокируют их нагружение, перераспределяя нагрузку на упругие измерительные элементы стоек 11 и 1 Ч. Г 1 ри действии силы Р нагрузка соответственно перераспределяется на упругие измерительные стойки 1 и 111.,Упругие чувствительные элементы тензодержавок, расположенные в разных плоскостях измерения имеют различные жесткостные характеристики, например, коэффициент жесткости одной из державок отличен от коэффициента жесткости каждой из остальных, более чем вдвое, благодаря чему достигается значительное уменьшение взаимосвязанности замеряемых компонент силы ввиду разнесения упругих частот системы динамометр - объект. 3431654Динамометр работает следующим образом.Исследуемый объект размещают в пространстве между горизонтальными концами стоек 2 и закрепляют его на осях, связанных с шар 5 нирными узлами б. Датчики тензосистемыподключаются к регистрирующему прибору, после чего объект подвергают воздействию исследуемых сил и моментов при одновременной регистрации их от сигналов тензодатчиков.10Предмет изобретенияМногокомпонентный динамометр для измерения сил и моментов или соответствующих им перемещений, содержащий основание и 15 крестообразно расположенные на нем державки с упругими элементами, на которые наклеены тензодатчики, соединенные по мостовой схеме, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения и уменьшения 20 воздействия на упругий элемент незамеряемойим компоненты силы или перемещения, в нем каждая державка выполнена в виде Г-образной стойки с упругими чувствительными элементами на горизонтальной и вертикальной 25 частях, соединенной с исследуемым объектомчерез шарнир и упругий элемент, при этом упругие элементы выполнены в виде параллелограммов.343165 Раг. 3 Риг Р оставитель В, ГерасимоваТехред Л. Богданова едактор С, Хе Тираж 448 Подписное открытий при Совете Министров СССР ская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова Заказ 3319/15 Изд.1023ЦНИИПИ Комитета по делам изобретениМосква, Ж.35, Р Корректор А. Васильева