Способ автоматического учета основных показателей работы драглайпа

М-А Н И-. О ПИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-21 с 47(0 Заявлено 25,Ч.196 160331/22-3 исоединением заявки-иоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 22.Ч.1972. Бюллетень2 Дата опубликования описания 12 Х 11.1972 Авторыизобретения. П, Ломакин и А. И Заявите арьковский автомобильно-дорожный инстит ВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА ОСНОВАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЪ ДРАГЛАЙНА О 10 а Изобретение отнствления контроляработы драглайна,Известен способ учета правильности выполнения рабочего цикла экскавации, при котором контроль осуществляют мгновенным превышением тока якоря привода подъема и тяги порогового уровня, а также определением нахождения ковша в зоне разгрузки.Недостатком известного способа является то, что сигналы контроля на выходе датчиков превышения порогового уровня токами якорей напора и подъема могут появиться в любой момент цикла экскавации независимо от выполняемой машинистом операции и наполнения ковша, а это ведет к ложному счету ковшей.Целью изобретения является повышение точности учета. Для этого осуществляют контроль за достижением длинами канатов подъема и тяги значений, соответствующих их величинам на линии разгрузки ковша,На фиг. 1 показаны схемы, иллюстрирующие предлагаемый способ; на фиг. 2 - структурная схема устройства для осуществления способа.Контроль процесса копания производится по времени поддержания на минимальном наиболее вероятном в данном грунте уровне статической составляющей тока якорной цепи привода тяги, что исключает ложную фиксацию процесса после разгрузки (при реверсировании привода тяги). Контроль поворота платформы осуществляется фиксацией вели чины угла, на который платформа поворачивается после завершения процесса копания до момента разгрузки ковша.Разгрузка ковша происходит самопроизвольно при пересечении им линии разгрузки- б. Поэтому разгрузка может контролироваться путем фиксации момента достижения утлом рмежду стрелой и подъемными канатами значения, равного углу разгрузки ср, (углу между стрелой и линией разгрузки).15 Для осуществления контроля разгрузки навходе элемента сравнения С сравниваются текущие значения 1, со значением эталона, равного значению- длины тяговых канатов при положении ковша на линии разгруз кн, которое соответствует длине канатаподъемаВеличина 1 вырабатывается на выходе функционального блока Ф.Для осуществления описываемого способаприменяют устройство, входная часть которо го вырабатывает следующие входные сигналы при помощи блоков Д - Д 5: х, контроля процесса копания; х 2 контроля процесса поворота из забоя в отвал; х, контроля процесса разгрузки; х 4 фиксации полной загрузки ков ша; х; фиксации последовательных неполныхзагрузок ковшей, суммарный вес которых соответствует полной загрузке.На выходе устройства измерения долкпа появиться единица только в случае осуществления всей операции цикла экскавации. Логическая часть реализует переключательную функцию при помощи элементов И и ИЛИ 1 - б, а также 7 - 10 для дифференцированного по углам счета циклог,; учитывает последовательность поступления входных сигналов посредством элементов 11 - 13.Входная часть - элементы И - 19 - служит для усиления сформированных логической частью сигналов, наличие которых позволяет осуществлять фиксацию полноценного цикла и объем переваленного грунта в единицах одного ковша.Электромеханический счетчик А производит интегрирование объема переваленного грунта после появления сигналов хь х, х х 4 илп х, Электромеханический датчик Б служит для фиксации суммарного угла поворота платформы с груженным ковшом. Счетчики В, Г, Е и Ж используются для дифференцированной по углу фиксации объема переваленного грунта и осуществляют дифференцированное суммирование полноценных циклов экскавации.5 Время полезной работы фиксируется наэлектрических часах 20, управление которыми производится при помощи элементов 21 и 22 памяти и времени, задерживающих исчезновение сигнала на время, равное 1,5 цикла 10 экскавации, Элементы 23 и 24 задерживаютисчезновение напряжения на время, необходимое для подготовки элемента 22 к повторному действию.Предмет изобретенияСпособ автоматического учета основных показателей работы драглайна, основанный на контроле тока двигателя подъема угла поворота и выполнении разгрузки ковша, отли чаюиийся тем, что, с целью повышения точности учета, осуществляют контроль за значением величии длин канатов подъема и тяги, соответствующих их значением на линии разгрузки ковша.Составитель Л. Болотова Редактор Н. Корченко Техред 3. Тараненко Корректоры: Е. Давыдкина и В. Петрова Заказ 257/8 Изд. Ыо 889 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2