Устройство для измерения замедления и

О ЛИ С А Н И Е 3366 О 1 Сова Ссввтския Содиалистнческия Республикавт. свидетельства-аявлено 23.1,1970 ( 1395568/18-2 М,Кл, 6 01 р 15086 ОЯ 718 с присоедипением заявПриоритет --Комитет по делам изобретений и сткрыти ври Совете Министров СССРОпубликовано 21.1 К 1972 Дата опубликования оли ллетець ЪЪ 14 УДК 625,2:621,31 002.7 (088,8.1 цт 1 рыцздбщ тецця Заявитель В. Шишляков, В, И. Скороходов и С авский юзный ордена Трудового Красного Зн вательский институт железиодорожн Всес ссле мени научноо транспорта УСТРОЙС ЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ И УСКОРЕНИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ецецня ца подвижном соста матического регулирования дачи команды ца торможе олучцть в виде обратной свя В случаях прцяве устройств автоскорости после вцце цеобхолимо п Изобретение относится к устройству для измерения замедления и ускорения подвижного состава ца железнодорожном транспорте, В связи с рсстом скоростей движения поездов лля автоматических систем управления, систсм обеспечения безопасности движения важное зцачсццс приобретает точное определение замодлеция цли ускорения подвижного состава. При ведении поезда машинистом на опреЛслсццых участках движения производится проверка эффективности действия тормозных устройств. При этом интенсивность торможения оценивается машинистом по косвенным пар а метр ам (по времени прохождения поездом скоторого расстояния и т. п.) или чисто интуитивно. В связи с этим готовность и эффективность тормозных средств,в каждом конкретном случае содержит субъективную погрешность. Прц регулировочных торможениях маццгцист также це может с достаточной точностью определить величину замедления поезда, поэтому либо торможение протекает более интенсивно, чем это требуется, в угоду безопасности движения, либо чрезмерно ослаблено, в угоду пропускной способности,зи заданную интенсивность торможения (требуемое замедление).В системе автомаыиццста цеобхолцмо точное определение как замеллевия, так и ускорения поезда. Это же необходимо в протцвоюзцых и протцвооуксовочных устройствах, в устройствах автоматического регулирования скорости скатывания отцепов ца сортировочных горках, а также во всякого рода научных цс С следованиях прц испытании новой аппаратуры упра вле цця ц нового подвижного соста ва.В связи с этим лля железподорожногогранспорта цеобхолцмо такое устройство измерения замедления и ускорения подвижного со става, которое просто, надежно ц с лостаточцой точностью цепрерь 1 вно показывало бы измеряемую величину, а также фиксировало ее с требуемым шагом квантования,Известен напольный (стационарный) изме рцтель ускорения, используемый ц системе автоматического регулирования скорости скатывания отцепов ца сортировочных горках. В основу этого устройства положено определение ускорения в зависимости от ллицы коцтролыцо го участка ц времени проследования отцепомпервого н второго калиброванных участков.Контрольные учасгки ог 1)аничцваются магнитными педалями. Измерение времени проследовацця по участку производится подсчетом числа импульсов эталонного генератора, Подсчц 3366011 О 15 2 О 25 зо 35 1 О Здесь приняты следующие, обозначения: 1 - датчик скорости, преобразующий фактическую скорость движения поезда в частоту выходного электрического сигнала (осевой датчик скорости или радиолокационный, основанный на эффекте Допплера); 2 - усилитель заниси;3 - магнитная головка записи; 4 - мапнитная головка васпроизведения; 5 - усилитель воспроизведения; б - смеситель; 7 - фильтр разностной частоты; 8 - усилитель электрического сигнала разностной частоты; 9 - частоточувствительные схемы; 10 - указывающий прибор; 11 - фильтры; 12 - выпрямители;18 - исполнительные реле; 14 и 15 - частоточувствительные схемы; 1 б - схема сравнения скоростеи; 17 - блок фиксации знака ускорения; 18 - блок фиксатора режима движения подвижного состава; 19 - магнитная головка стирания; 20 - генератор, стирания записи; 21 - двигатель с механичеакой передачей; 22 - магнитный барабан.Работа устройства для измерения замедле 45 50 И 5 О 15 таниос время преобразуется в соответствующее число витков трансформатора вычислительного устройства, которое производит математические операции по определению ускорения. В результате иа его выходе, получается напряжение, пропорциональное ускорению. В специальном устройстве это напряжение преобразуется в дискретную величину в вниде возбуждения соответствующих реле.В оощем виде это устройство состоит из датчика скорости, блока запаздывания, измерительной схемы сравнения, фиксирующих исполнительных элементов и указывающего прибора. Причем датчик скорости представляет собой совокупность калиброванных контрольных участков, магнитных педалей и эталонного генератора; блок запаздывания включает в сеоя счетные ячейки, измерительная схема сравнения - трансформатор и вычислительное устройство.Однако этот измеритель ускорения имеет следующие недостатки: сложную и громоздкую схему для измерения ускорения при широком диапазоне изменения скоростей подвижного состава (5 в 2 км)час), дискретность измерения, обязательное наличие отметчиков пути (магнитные педали и т. п.).Цель предлагаемого изобретения заключается в повышении точности и надежности работы устройства.В предлагаемом устройстве эта цель достигается тем, что в нем установлены блок фиксации знака ускорения, выход которого соединен со входом указывающего прибора, а вход - с выходом блока сравнения скоростей, и блок фиксатора режима движения, . определяющего конкретное значение режимов замедления или ускорения подвижной единицы, выход которого соединен с указывающим прибором.Функциональная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже. ния и ускорения подвижного состава заключается в следующем.Выходной сигнал датчика скорости 1 поступает на вход усилителя 2, а с одиого из его выходов сигнаал при помощи мапнитной головки 8 записывается на мапнитный барабаня 22.Для получения задержки сигнала во времени головку воспроизведения располагают по окружности барабана на расстояние 1=о 1- от головки записи (в этой формуле о - скорость движения барабана 22; 1- - время задержки электрического сигнала), Тажим образом, сипнал воспроизведения (симаемый с головки 4) отстает во времени от записынаемого в этот момент выходного сигнала. Оба эти сигнала усиливаются усилителями 5 и 2 и поступают на вход смесителя б, На выходе смесителя стоит фильтр 7 разпостной частоты, который выделяет электрический сигнал разностной частоты, то есть частоты выходного сигнала датчика скорости и частоты сигнала, снимаемото головкой воспроизведения. Этот сигнал усиливается усилителем 8 и поступает иа входы электрических фильтрав 11 полоса пропускания которых или нииняя праничная частота полосы пропускания характеризует диапазон или одну заданную величину фиксирующих ускорений или замедлений поезда, Фиксация осуществляется исполнительными реле, подключенными через выпрямители к выходам соответствующих фильтров. Для раооты указателя замедления или ускорения подвижного состава применена обычная частоточувствительная схема, подключаемая к выходу усилителя 8. В тех случаях, когда становится затруднительным конкретное определение замедления или ускорения поезда, можно воспользоваться либо фиксатором режима движения (выбег, тормоз, тяга), либо схемным решением посредством сравнения постоянных напряжений с выходов схем 14, 15, включаемых к выходам усилителей записи и воапроизведения сипнала.Предмет изобретенияУстройство для измерения замедления и ускорения подвижного состава, содержащее указывающий прибор, датчик скорости, соединенный через усилитель записи с блоком запаздывания, в,котором на магнитном барабане, связанном механической передачей с двигателемпоследовательно в направлении его вращения расположены подключенная к выходу усилителя магнитная головка записи, магнитная головка воспроизведения, включенная на вход усилителя воспроизведения, магнитная головка стирания, соединенная с выходом генератора стирания, причем вход усилителя записи блока заназдывапия подключен к датчику скорости, преобразующему фактическую скорость движения в частоту электрического сигнала, а его выход и выход усилителя воспроизведения включены на вход смесителя измерительной схемы сравнения, в которой выЗаказ 3048 ЦНИИПИ Изд.546 Тираж 448 Подписноеделам изобретений и открьгвий при Сонете Министров СССРМосква, Ж, Раушская,наб д. 4/5 митета ластная типография Костромского управления по печати ход смесителя через фильтр разностной частоты соединен со входом усилителя электрического сигнала разностной частоты, выход которого подключен к исполнительным реле через фильтры и выпрямители, а к указывающему прибору - через частоточувствительную схему, кроме того, усилители записи и воспроизведения блока запаздывания через частоточувствительные схемы подключены к схеме сравнения скоростей, отличающееся тем, что,с целью повышения точности и надежности работы устройства, в нем установлены блок фиксации знака ускорения, выход которого соединен со входом указывающего прибора, а 5 вход - с выходом блока сравнения скоростей,и блок фиксатора режима движения, определяющего конкретное значение режимов замедления или ускорения подвижной единицы, выход которого соединен с указывающим прибо ром,