335663

Союз Советских Социалистических Республикедин при ием заяв Приорит Комитет по делам иаобретений и открыти ори Совете Министров СССРДК 621 3 078(08 публиковано 11.1 Ч.1972. Бюллетень1 Дат опубликования описания 12,Ч.197 Авторызобретения. Сорокин и Н. Д. Бойко Заявите ЕКТРИЧЕСКИЙ РЕЛЕЙНЫЙ ПРИВО 10 20 Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления и стабилизации летательных аппаратов,Известен электрический релейный привод, содержащий внутренний замкнутый контур, состоящий из усилителя с идеальной релейной характеристикой, соединенного с двумя рабочими муфтами, подключенными к интегратору с ограничением и к тормозным муфтам соответственно, а также исполнительный механизм, связанный с выходами рабочих муфт, и исполнительный орган, соединенный с выходом исполнительного механизма и выходами тормозных муфт, подключенных к выходу усилителя с идеальной релейной характеристикой, вход которого через элемент обратной связи соединен с исполнительным механизмом.Предлагаемый привод отличается тем, что он содержит две дополнительные рабочие муфты, входы которых подключены соответственно к выходам основных рабочих муфт, а выходы связаны с исполнительным механизмом.Это позволяет повысить статическую точность привода.На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого электрического релейного привода; на фиг, 2 - графики работы привода, где обоз 2пачено: 1 - входной сигнал, Хс в : Хт - сигналы на выходе соответствующего блока,Привод содержит усилитель с идеальнойрелейной характеристикой 1, основные рабочие муфты 2, 3; дополнительные рабочие муфты 4, 5, тормозные муфты 6, 7, интегратор 8, исполнительный механизм 9, исполнительный орган 10, элемент обратной связи 11, диоды 12 - 15 и конденсаторы 16 и 17.Выход усилителя 1 соединен через диоды 12и 13 со входами рабочих 2, 3 и тормозных б и 7 муфт. Сигнал с выхода рабочих муфт 2, 3 подается на соответствующие входы тормозных 6 и 7 рабочих 4, 5 муфт и на вход интегратора 8. Выход элемента обратной связи 11 соединен со входом усилителя 1.Предлагаемый привод работает следующимобразом.1. При отсутствии управляющего сигнала (фиг, 2 а).Допустим, что в момент включения устройства под напряжение (1=0) с усилителя 1 подан ступенчатый сигнал на муфты 2, 6. Через отрезок времени 1=та, где та - запаздывание в срабатывании (точка а графика на фиг. 2,а), муфты 2, б сработают.При этом подается ступенчатыи сигнал навходы муфт 4, 7 и вход интегратора 8; шунтируется конденсатор 16, а сигнал на выходе усилителя 1 меняет знак.3Исполнительный орган находится в нейтральном положении, так как не сработали муфты 4, 7.В момент времени, соответствующий точке б графика на фиг. 2,а, срабатывают муфты д, 4, 7 и отпускают муфты 2, 6, При этом подается ступенчатый сигнал на,входы муфт 5, б, разблокируется конденсатор 16, шунтируется конденсатор 17 и сигнал на выходе усилителя 1 меняет знак. Исполнительный орган 10 и в этом случае находится в исходном положении, так как не сработали муфты 6, 6.В дальнейшем процесс повторяется, 11. При наличии управляющего сигнала (1) (фиг, 2,б),Для упрощения рассматривается случай, когда в момент срабатывания муфт 3, 4, 7 на вход привода (точка а графика на фиг. 2,б) подан ступенчатый сигнал 1=а 1. В этот момент времени подается ступенчатый сигнал на вход муфт 6, 6, блокируется конденсатор 17 и шунтируется конденсатор 16 (отпускает релейный элемент 2).В момент времени, соответствующий точке б графика на фиг, 2, б, отпускает муфта 4, срабатывают муфты 6, 6 и начинает переме. щаться исполнительный орган,В момент времени, соответствующий точке в графика на фиг. 2, б, сигнал на выходе усилителя 1 меняет знак.В момент времени, соответствующий точке г графика на фиг. 2, б начинается процесс, аналогичный случаю, рассмотренному в пункте 1. При этом отпускают релейные элементы 3, 7; срабатывает муфта 2, сигнал на выходе усилителя 1 меняет знак, подается ступенчатый сигнал на вход муфт 4, 7, исполнительный орган занимает положение, пропорциональное величине входного сигнала, и остается в этом положении до тех пор, пока сигнал на выходе привода не изменит своей величины. 3356634Ограничение координаты Х 8 и скоростей отработки входного сигнала К, и Кдвыбираются такими, чтобы выполнялись условия 5Х 8 = КуяКо стз,Х 8=Кдитзгде Кд - скорость отработки входного сигнала исполнительным механизмом 9;10 Кд - скорость интегрирования интегратора 8;К - коэффициент обратной связи.При выполнении этих условий исполнительный орган занимает положение, пропорцио нальное величине входного сигнала.При этом исполнительный орган перемещается только в том случае, если в рабочем положении находятся одновременно две рабочиеи две тормозные муфты.20Предмет изобретенияЭлектрический релейный привод, содержащий внутренний замкнутый контур, состоящий 25 из усилителя с идеальной релейнои характеристикой, соединенного с двумя основными рабочими муфтами, подключенными к интегратору с ограничением и к тормозным муфтам соответственно, а также исполнительный 30 механизм, связанный с выходами рабочихмуфт, и исполнительный орган, соединенный с выходом исполнительного механизма и выходами тормозных муфт, подключенных к выходу усилителя с идеальной релейной харак теристикой, вход которого через элемент обратной связи соединен с исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения статической точности, он содержит две дополнительные рабочие муфты, вхо ды которых подключены соответственно к выходам основных рабочих муфт, а выходы связаны с исполнительным механизмом,Составитель 3. Марковаедактор Л. Утехина Техред Т. Курилко Корректор О. Волкаказ 1280 г 7 Изд.467 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская паб., д. 4 5 ипография, пр. Сапунова, 2