Электрогидравлический привод дроссельного

О П И С А Н И Е 335453ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,1 о 126899025 8 исоединением заявкиКомитет оо делам обретений и открытий ои Совете Министров СССРриоритетпубликовано 11.1 Ч,1972. Бюллетень1 УДК 621.225-543.3,088.8 а опубликования Авторизобретения Московский ордена Ленинаимени Серго О ационный щ)ститни кидзе явите ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ ПРИ ВОД ДРОССЕЛЬНОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТГИДРОДВИ ГАТЕЛЯ Изобретение касается электрогдравлического пр)ивода дроссельного регулирования с обратной связью по скорости пдродвигателя, который может использоваться для управления рулями летательных аппаратов, конусами и створками воздухозаборников самолетов, подводными крыльями судов, суппортамп металлорежущих станков, в динамических стендах и других системах автоматики. Применение гидроприводов с обратной связью по скорости гидродвигателя имеет ряд преимуществ по сравнению с гидроприводами без корректирующих обратных связей. Введснпе обратных связей по скорости гидродвгдтеля позволяст снизить допуски на изготовление золотника за счет значительного увеличения его осевых перекрытий, что приводит к существенному уменьшению непроизводительного расхода без увеличения зоны нечувствительности гидро- привода. Кроме того, введение обратной связи по скорости гидродвигателя делает гидропривод нечувствительным к изменению внешней нагрузки, а также к изменению напорного и сливного давлений.Известны гидравлические приводы с обратной связью по скорости гидродвигателя. Особенность одного из них заклочяется в наличии расходомеров, установленных в сливпых каналах распределительного золотника, Рясходомеры выполнены в виде клапанов прямого дс)Свил, поджатых пружпцямп и связанных с зяслопк 011 Гпдроус)яте.51 с позощь 0 п 1)у- Ж) .Обратная связь по скорости может быть 5 )супсствлецд зя с)ет перепадя Дявлсппл 1 ялинейном дросселе, установленном в одной цз псполцптельпых гпдромап)стрдлей и дсйствуОщем )д по)пе 1, жестко свлздп 1 ый с 1)дспсделптельным золотником.О Известна и другая схема рсдлпзацпп обратной связи по скорости п)дродвпгятеля, г, которой в качестве расходо)нера используется объемный насос, ведущее звено которого жестко связано с ведомым звеном гпдродвпгятеля, Рд бочце полости пасоса соединены с рдбочпмцполостя:,п дополцптель)ого поршця, который двм:я Встречны)и прук 11 я)п); стяпдвлпв)ется в срсдпсс положение, Ведомое звено последего кнпсзятпческп связано с рдспрсделптель- О пы)1 золотником, Вьход ряоочей ЖПДкостп пзисполнительных гпдромдгпстрялей устройства обратной связи осуществляется через дроссели, что позволяет получить перепад давления на дополнительном поргцне ц сместить его, сле довательно, и золотник, па велич)Пу, пропорц;)опальную скорости гпдродв)гдтелл,1 1 е с м о т р л 1 я 3 1 я 1 и тел э 10 е и р е и .1 у ц е с т В ОГдроп)подов с Обратной сВ 5)зью ПО скорости гцдродвигятслл пе)сд гп 1)опрпводя.; Оез О кОррскЦпц укязяннэе ВЫ 1 пе коСт 1)укцп пс45 50 55 60 65 получили широкого распространения по ряду существенных причин. Прежде всего известные реализации обратной связи по скорости гидро- двигателя основаны на эффекте дросселирования рабочей жидкости, что влечет за собой квадратичную зависимость между расходом и перепадом давления. В этом случае при малых скоростях гидродвигателя коэффициент скоростной обратной связи имеет малые значения и связь становится малоэффективной. Ъстдновка же линейного дросселя делает скоростную обратную связь существенно зависящей от температуры рабочей жидкости. Кроме того, клапанные расходомеры имеют зцаштельные силы трения при сравнительно малых перестановочцых усилиях, а также сложны в изготовлении и регулировке, Это оостоятельство снижает экеплуатациопную надежность гпдропрпвода.С целью повышения эффективности обратной связи при малых скоростях пдродвигдтеля, упрощения конструкции гндропрпнодд п повышения его эксплуатационной пддегкиости рабочие полости насоса звспд обратной связи предлагаемого электрогидравлпческого привода соединены магистралями непосредственно с камерами управления золотника второго каскада гидроусплптеля.1-1 а чертеже изображена схема предлагаемого гидравлического привода с обратной связью по скорости гидродвигателя.Гидропривод содержит гидродвигатель 1, двухкаскадный гидроусилитель 2 с золотником 3, упорами 4 и 5, двумя нерегулируемыми дросселямп б и 7, двумя соплами 8 и 9, заслонкой 10 и электромеханическим преобразователем 11. Электромеханический преобразователь 11 служит для преобразования электрического сигнала в перемещение заслонки 10, которая в сочетании с соплями 8 и 9 образуег два регулируемых гидравлических сопротивления, Они в совокупности с двумя нерегулпруемыми гидравлическими дросселямп б и 7 составляют гидравлический мост, в диагональ которого подсоединен четырехщелевой золотник 3. Величина максимального хода распределительного золотника 3 ограничивается упорами 4 п 5. Гпдродвигдтель 1, изображенный на схеме в виде гидроцплпцдра, управляется усилителем 2, позволяощим осуществлять движение ведомого звена гидродвигателя в разных направлениях и с разными скоростями. С гидродвигателем жестко соединен насос 12 (нд схеме он также изображен в виде гидро- цилиндра) рабочие полости которого соединены гидромагистралямп 13 и 14 с междроссельнымп каналами первого каскада гидроусплителя, которые сообщаются с торцовыми камерами управления 15 и 16 золотника 3.Появление электрического сипдла в виде разности токов в обмотках преобразователя 11 вызывает смещение заслонон 10 пз нейтрального положения, что приводит к изменению проводимости дросселей, образованных заслонкой и соплами 8 и 9. В результате нару 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 шается равновесие гидравлического моста двухщелевого гидроусилителя типа сопло - заслонка, и золотник 3 смещается со скоростью, пропорциональной смещению заслонки 10. Знак скорости золотника также зависит от направления смещения заслонки из нейтрального положения. В результате смещения золотника 3 из нейтрального положения начинает двигаться ведомое звено гидродвигателя 1 со скоростью, пропорциональной смещению золотника. Поскольку ведущее звено насоса 12 жестко связано с ведомым звеном гидродвпгателя 1, то пз одной рабочей полости насоса жнкость вытесняется и поступает в один из междроссельных каналов гидроусилителя сопло - заслонка, из другой же междроссельной камеры гидроусилптеля под действием начального давления жидко "ть поступает во вторую рабочую камеру насоса 12, объем которой увеличивается, В результате изменения расхода, идущего па перемещение золотника 3, последний займет вполне определешое положение, и скорость ведомого звена установится в соответствии с положением заслонки 10 с величиной расхода через магистрали насоса 12.Если под действием внешней нагрузки скорость ведомого звена гидродвпгателя 1 уменьшается, уменьшается и расход жидкости, вытесняемой насосом 12, в результате чего золотник 3 приоткрывает рабочие окна, компенсируя уменьгцепие скорости ведомого звена гпдродвпгателя, обусловленное нагрузкой. Лндлогичные процессы происходят и в случае увеличения скорости ведомого звена гидродвигателя. При этом расход через насос 12 увеличивается, и проходное сечение рабочих окон доло гпика уменьшается, уменьцдя при этом скорость гндродвпг;тсля. Таким образом, скорость ведомого звена гидродвигдтеля пе здвисит от нагрузкц. Таким же образом можно показать, что изменения скорости це произойдет п прц пзменепРп напорного и сливного давлений. П р ед м ет изобретенияЭлектрогидравлический привод дроссельного регулирования с обратной связью по скорости гидр одвпгателя, содержащий двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде усилителя типа сопло - заслонка с электрическим управлением, а второй каскадв виде золотника с гидравлическим управлением, исполнительный гпдродвигатель и гидравлическое звено обратной связи по скорости исполнительного гпдродвигателя, представляющее собой объсмцыи насос, приводной элемент которого жестко связан с выходным элементом гидродвпгателя, отличаощийся тем, что, с целью повышения эффективности обратной связи при малых скоростях гидродвигателя и упрощения конструкции привода, рабочие полости насоса звена обратной связи соединены магистралями непосредственно с камерами управления золотника второго каскада гидроусилитела,остдвитсль М. Сакова едакто 1 Г. Братчикова Тскред Т. Ускова Корректор Л. Царько ипографля, по Сапупова Заказ 1 ЗРИ, 11 1 ад.ЦНИИПИ 1(о.;пиита по делам изоМосква, Я( 80 Тираж 448 Подписио ретсний и открытий при Совете Министров СССР 35, аушская наб., д. 4(5