Система управления ползуном гидравлическогопресса

Союэ Соеетскив Социалиотичеокив РЕОП 1 ОЛии, В ЗОЬ 15/18 В ЗОЬ 15/26 Комитет по делам иеобретений и открытий ори Совете Миниотрое СССР-)6 С Авторыизобретен явител ИЯ ПОЛЗУНОМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА СИСТЕМА УПР я к устройствам для ем ползуна гидравлиИзобретение оуправления переческого пресса.Известна система упдравлического,пресса,питания, соединенныйтрубопроводом через углавный золотникподрого связали посредствным элементом главноКрапленным на ползунтолкателем, а такжеползуна и давления вмеханизм обратной святолкателем ч ников, соединен с упомянутьв ерез фрикционную муфту.На чертеже показана предлагаемая система, Прямая связь системы управления лолзуном пресса содержит, рукоятку управления 1, связанную системой рычагов с подвижным элементом 2 главного золотника, соединенного трубопроводами 3 и 4 с рабочим цилиндром б, и ползун б. Питание прямой связи осуществляется от насосной станции по трубе А через дроссель 7, слив - по трубе Б в бак (на чертеже не показан).Цепь обратной связи содержит рычаг 8, связанный через фрикционную муфту 9, величина осевого перемещения которой ограничена упорами 10 и 11, с закрепленным на ползу- не 6 толкателем 12 и шарнирно - с подвижным элементом 13 вапомогательного золотника и подвижным элементом 2 главного золот ника.Вспомогательный золотник трубопроводами 14 и 15 связан со вспомогательным гпдроцплиндром 16, шток которого шарнирно связан со сравнивающим рычагом 17.Питается вспомогательный золотник от ос. новной системы через регулируемый дроссель 18, управляемый через рычаг 19 рукояткой управления 1 или дополнительным цилиндром 20, связанным трубопроводами В с датчиком перемещения 21 ползуна 6 и с датчиком тносит мещен ползуном гиая источник 5цилиндромный на нем лемент котов с подвижика и с за го цилиндра перемещенияцилиндре и равлениясодержа щс рабочимстановленвикный эом рычагого золотяе рабочедатчикирабочемзи. а не обеспечивает тревления, а ее регулироза счет применения в рогостоящих элементов, еме механизм обратной 20 е вопомогательного гинного трубопроводами через вспомогательныйустановленным в сидросселем, подвижные 25 оединены с рукояткой ,перемещения ползуна вления в рабочем цизывающий подвииные спомогательного золот Однако такая систем буемой точности упра вание осуществляется системе сложных и доВ предлагаемой сист связи выполнен в вид дроцилиндра, соедине с источником литания золотник, связанный с стеме регулируемым элементы которого с управления, датчиком пресса и датчиком да линдре, а рычаг, свя элементы главного и в О, Г. Рудевский и Е, П. Пугинкспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно прессового машиностроения5 10 15 20 25 Зо 35 40 3давления 22 в рабочем цилиндре. Питание датчиков 21 и 22 осуществляется также от основной системы но трубопроводам Г.Управление прессом осуществляется следующим образом.При перемещении рукоятки управления против часовой стрелки подвижный элемент 2 глаженного золотника смещается вниз в силу первоначальной неподвижности штока вспомогательного гидроцилиндра 1 б, а эксцентрик 23 двигается параллельно, передней плоскости рычага 19, не воздействуя на него. Одновременно с рычагом 8 смещается вниз подвижный элемент 13. При этом жидкость по трубопроводам 3 и 14 поступает, а по трубопроводам 4 и 1 б вытесянется из соответствующих полостей рабочего и вспомогательного гидроцилиндров, что вызывает перемещение штока вспомогательного гидроцилиндра влево, а ползун б - вниз, При этом ползун б сдвигает вниз через толкатель 12 и муфту 9 подвижный элемент 18, что еще более увеличивает скорость перемещения штока гидроцилиндра 1 б.Муфта 9 двигается до упора 10 и останавливается, а толкатель 12, проскальзывая в муфте, продолжает перемещаться.Величина скорости движения ползуна б определяется величиной смещения подвижного элемента 2, зависящей от величины разности скоростей перемещения рукоятки управления 1 и штока вспомогательного гидроцилиндра 1 б и от времени, в течение которого эта разность существовала.Перемещение рукоятки управления 1 и, следовательно, перемещение ползуна б производится до тех пор, пока ползун не прогнет изделие 24, лежащее на опорах, на требуемую величину, контролируемую индикатором 2 Б.После остановки рукоятки управления 1 подвижный элемент 2 смещается вверх в силу неподвижности нижней точки сравнивающего рычага 17 и перемещения штока вспомогательного гидроцилиндра 1 б, вызывая такое изменение скоростей движения элементов системыпри котором ползун останавливается,Процесс остановки ползуна может быть аппериодическим, колебательным или автоколебательным.При перемещении рукоятки управления но часовой стрелке ползун перемещается вверх аналогично вышеописанному.Вращением вала 2 б через эксцентрик 28 открывается дроссель 18. При этом расход жидкости к вспомогательному золотнику возрастает и, следовательно, точность управления увеличивается. Предмет изобретения Система управления ползуном гидравлического пресса, содержащая источник питания, соединенный с рабочим цилиндром трубопроводом через установленный на нем главный золотник, подвижный элемент которого связан с рукояткой управления, вспомогательный золотник, подвижный элемент которого связан посредством рычагов с подвижным элементом главного золотника и с закрепленным на нолзуне рабочего цилиндра толкателем, а также датчики, перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре и механизм обратной связи, отличающаяся тем, что, с,целью повышения надежности системы, механизм обратной связи выполнен в виде вспомогательного гидроцилиндра, соединенного трубопроводами с источником питания через вспомогательный золотник, связанный с установленным в системе регулируемым дросселем, подвижные элементы которого соединены с рукояткой управления, датчиком перемещения ползуна пресса и датчиком давления в рабочем цилиндре, а рычаг, связывающий подвижные элементы главного и вспомогательного золотников, соединен с упомянутым толкателем через фрикционную муфту,334090 оставитель О, Медведевелред А. Камышникова едактор Т. Барано орректор Л. Царько Типография, пр. Сапунова каз 1158/11 Изд,480 НИИПИ Комитета по делам изобретений Москва, Ж, РауТираж 448 Подписное открытий при Совете Министров СССР ая наб., д, 4/5