Устройство для регистрации заданных углов

Союа Соаетскик Социалистические РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 11.Ч.1970 ( 1438005/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09.11,1972, Бюллетень7Дата опубликования описания 1 Х 1.1972 М. К, 6 08 с 19,0 итет оо доламтеиий и открытсеете МииистрооСССР зоб УДК 621,316.7(088.8 Авторыизобретен один и Д. Н. Душист, . остелев, В. Г, Курчавый, П. аявител ЕГИСТРАЦИИ ЗАДАННЫХ УГЛОВ СТ РО ИСТ 2 гпстратора вел тор знака сцгнаЭто позволяе прц изменении баццях питающИзвесно, чт напряжений с следующими вь 1 С;2403),1.712 - 1.п 112 ь 23 = т 23 З 1 П (С31 1 и 31 5 11 (С 1 где Ц,5- максимальная амплитуда огибающей выходного напряжения сельсица-датчика;ср - угол поворота 1тцосцтельцостатора.В общем случае 0,12 - Й 3 т 23 - Кл 31 - Кй Найдем углы, при которых происходит пересечение огибающих фазцых напряжети 1 С)12 ц С/23 между собой.712 = 723 Ки 12 э 1 п ч 1 = иПрц Ут 12 = Ут 23 имеем 1 гко видеть, что при К 1 г =1 Затора о 123 эп(р + 120), =30+тг 180. Лег сопв 1, а Кга = л и 180",(та,паз3) т, е. угол пересечения двух огибающих фазцых Изобретение относится к области автоматического контроля и управления и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла, в частности при помощи сельсинцых пар, трехщеточцых потецциометров переменного тока или синусцо-косинусных трансформаторов (СКТ).При использовании следящих систем для дистанционной передачи угла часто цеобходимо сигнализировать (предупреждать) о достижении датчиком угла какого-то определенного значения. О достижении этих предельных углов необходимо выдавать экипажу предупреждающий сигнал или использовать его (сигнал) для ограничения дальнейшего увеличения этого угла путем воздействия на определенные исполнительные органы.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выход амплитудного детектора связан со входом регистратора величины крена и со входом регистратора направления крена, соединенным с реле, через контакты которого две фазы датчика угла крена подключены к одному входу амплитудного детектора, а к другому входу подключена третья фаза датчика угла крена. Причем две первые фазы датчика угла крена связаны с фазочувствительным детектором, выход которого соединен со вторым входом регистратора направления крена непосредственно, а со вторым входом реичцны крена - через коммутала.т повысить точность устройстванагрузки ца датчик и ц 13 н колеего напряжения.о огибающие выходцых фазцыхельсцца-датчцка описываются1 ражсццямц:напряжений сг 2 и Узз зависит только от отношения максимальных амплитуд этих напряжений и не зависит от других факторов: измспсния величины питающего напряжения, изменения нагрузки на сельсин-датчик и др., так кяк 5в этих случаях величины Ьз и Каз, я следовательно, и С/1 з и Сс 2 з изменяются пропорционально, а их отношение остается 1 еизменпым.Изменяя внутри устройства величину толькоУыз, можно регулировать всличину угла, пр 1: 10котором происходит пересечение огибспощихфазных напряжений Уз и Ьзз. Использ Овя спересечения фазных напряжений между собойдля регистрации предельного угля лежит основе работы предлагаемого устройства. 15На фиг. 1 дана функциональная схема устройства для регистрации заданных углов крена (или тангажа),Устройство содержит амплитудныи детектор1 ЛД) 1, коммутатор 2 знака сигналя (КЗС), 20фазочувствительный детсктор (ФЧД) д, компараторы 4, 5, ключевые схемы б, 7, детекторсигналов крена (ДСК) Ь, регистратор 9 направления крена РНК), регистратор 10 всл 11 -чины крена ,РВК) и коммутациоос рслс. 25На фиг. 2 представлены кривые, гдеА - напряжение ФЧД,Б - напряжение АД.Компараторам 4 и 5 соответств 5 от ключевые схемы б и /, Опорный выход каждого компаратора соединен с выходом амплитудногодетектора 1, а сигнальный вход - с выходомФЧД 3, причем компаратор 4 соединен непосредственно, а компарятор 5 - через коммутатор знака сиг;1 ала 2. 35Сигналами устройства регистрации предельного крена служат выходные пяпряжеши сельсина-датчика угла крена. Устройство работаетна постоянном токе. Поэтому переме 1 шые напряжения сельсина-датчикя угла крепа прсобразуются в постоянные напряжения детектором ФЧД 3 и амплитудным детектором ЛД 1.Выходное напряжение ФЧД=У, згп 2 гфсозся преобразуется в н 1 рюкение 1 = С/,яп с, воздействующее пя коммутатор знака сигнала (КЗС) 2 и пя компяратор4. Выходное напряжение КЗС Г = 1 гУ,)з 1 пс,1 - коэффициент передачи КЗС, воздействуетна компаратор 5,В зависимости от н крепя, а слсдовательно положения реле Р, выходнымисигналами АД служат: пяпряжепис сг2(на чертеже не показан); 1 - частота выходного 1 апряжеиия СЕЛЬСИ П с 1-ДЯТЧИ 1 с 1ГЛЯ КРСНа. Выходное папряжсше АД соответственно; Уг . ссов(;. + - ,-) с3 илиЬ, - максм;льпос выходное напр 51 жееЛД, используемое в качесгве опорпо- ГО 1 ЯПРЯсКЕ 1 И 51 ДЛЯ КОМПЯРаТОРОВ 4 и 5.На фиг. 2 видно, что напряжение ФЧД опережает рост няпряже 1111 я ЛД. При некотором угле крена выходное 11 япряжение ФЧД становится равным выходному напряженшо ЛД 1 точка б фиг. 2). При этом срабатывает РВК и включает реле Р, Реле Р подготавливает цепь с; Пала Левый крен и перекл 1 очаст вход АД ня другуо фазу входного напряжения. В результате при дальнеишем увеличении левого крси выходное папряжен 11 е АД уменьшается и в точке в сравнивается с выходным няпряженис, КЗС. При этом срабатывает РВК и выдает сигнал Левый крен,Вел:чиня углов крена, при которых срабатывает РВК, определяется изменением коэффициента передачи ЛД.Испльзовяпие в качестве опорных напряжеНИй КО 1 сРс 1 ТОРОВ ВЬШРЯМЛЯСМЫХ:1 аПРЯжЕН;й фазных обмоток сельсина-датчика угла крена исключает алияне изменения крутизны и напряжения шттания сельсина-датчика угла кре 11 а.Предмет изобретенияУстройство для регистрации заданных углов, например крена, содержащее датчик угла креня, аПл 1 тду 11 ый и фазочувствительный детскторы, коммутатор знака сгнала, регистраторы напрявле 1 шя и ве;шчины крена, отличиОи 1 ееея тем, что, с целью повышения точност; при изменеПги нагрузки на датчик угла крена и при колебан 1 их питающего напряжения, выход амплитудного детектора связан со входом регистратора величины кре 1 а и со входом реги- СТРЯТОРЯ 1 ЯП 1)с 1 ВЛЕ 11 ИЯ КРСНа, СОЕДИНЕ 1 НС 1 О С реле, через контакты которого две фазы дятч:,1- кя угла крена подключены к одному входу амплитудного детектора, а ко второму входу подключена третья фаза датчика угла крея, причем две первые фазы датчика угла крена связаны с фазочувствительным детектором, выход которого непосредственно соединен со вторым входом регистратора направления крена, а через коммутатор знака сгггнала соединен со вторым входом регистратора величины крена,