327758

. свидетельс Кл. В 301 з 15/2 9 ( 13759 251 о 13. оединепие аявкиосударственный комит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытийПрио пе публиковано ДК 621.22 О 2 О 1973, Бюллетень29 Дата блико ия опсания 29.Х,1973 Ав орыизобретеци гин и О. Г. Рудевский кспериментальныи научно-исследовательский институт кузнечн прессового машиностроения1 вител ИСТЕ ПРАВЛЕНИЯ ПОЛЗУРОМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГ ПРЕССА Изобретение относится к устройствам для управления перемещением ползуна гидравлического пресса.Известна система управления ползуном гидравлического пресса, содержащая источник 5 питания, соединенный с рабочим цилиндром трубопроводом с установленным на нем главным золотником, подвижный элемент которого с одной стороны жестко связан с рукояткой управления, а с другой - с впн товым дифференциалом, а также вспомогательный золотник, подвижный элемент которого связан штангой с подвижным элсментом главного золотника, а механизмом ооратной связи - с закрепленным на штоке 15 рабочего цилиндра толкателем, а также датчики псремещенпя ползуна и давления в рабочем цилиндре.Извсстая система не обеспечивает высокой точностиправления и не способствует 20 повышенп 1 о производит сли 1 ости.В предлагаемой системе управления механизм обратной связи выполнен в виде дополнительного гидравли ческого цилиндра и гидравлического мотора, соединенного трубо проводом через вспомогательный золотник с насосом, снабженным механизмом регулирования производителыностп, при этом выходное звено гидравлического мотора жестко связано с винтовым дифференциалом, а ме ха изм регулирования производительности насоса соединен с рукояткой управления, а также с датчиком перемещения ползуна и с датчиком давления в рабочем цилиндре. Это позволяет повысить производительность и точность управления.Описываемая система управления схематически представлена на чертеже.Прямая связь системы управления ползуном пресса, включает рукоятку управления 1, главный золотник, состоящий из подвижного элемента 2 и корпуса Зрабочий ц 1 глиндр 4 и ползун б, соединенные трубопроводами б и 7. Подвижный элемент 2 главного золотника через скользящую шпонку 8 соединен с рукояткой управления и с винтом винтового дифференциала 9. Питапе прямой цепи осуществляется от насосной станции по трубе А,. слив - по трубе Б в бак.Цепь обратной связи содержит вспомогательный гидроцплпндр 10, имеющий Возмож ность осевого перемещения, величина которого ограничена упорами 11 и 12, и расположенный в нем шток 13, связанный шарнирно с ползуном б. Полости цилиндра о и Г соединены между собой посредством трубопровода 14 и двух подпорных клапанов 15 и 1 б, Цепь обратной связи включает также насос 17 регулируемой производительности, соединенный трубопроводами 18 и 19 через вспо5 10 15 20 25 могательный золотник, корпус 20 которого неподвихкен, а подвижный элемент 21 управляется через шарнир штангой 22 с гидродвпгателем 23, выходной вал которого соединен с гайкой 24 винтового дифференциала 9 так, чтобы направления вращения рукоятки управления и выходного ьала гидродвигатсля, если смотреть на них с одной стороны, при работе системы совпадали. Штанга 22 шарнирно связана с цилиндром 10 и подвнжным элементом 2. Насос 17 снабжен механизмом измсненгя производительности, связанным кинеыатичсски троси 5 коы 25 и гидравлически посредством гидроцплиндра 26 трубопровода Д с рукояткой управления 1, датчиком 27 пере 5 ыещения ползуна, а также датчиком давления 28 в рабочем цилиндре, питание которых осуществляется от дополнительного насоса (на чертеже не показан) по трубопроводасм Е,Ъ правление пресооы осуществляется следующиы образом. При вращении рукоятк 11 управления в какую-либо сторону подви 5 кный элемент 2 золотника смещается От среднего полокения в осевом направлении, например вниз, в силу первоначальной неподвижности гайки 24. Одновременно штангои 22 смещается вниз подвижный элемент 21. При этом жидкость по трубопроводаы 6 и 18 поступает, а по трубопроводам 7 и 19 вытесняется из соответствующих полостей рабочего цилиндра 4 и гидродвигателя 23, что вызывает вращение выходного вала гидродвигателя и, следовательно, гайки 24 в ту же сторону, в которую вращается рукоятка управления, а ползун 5 смещается вниз, сдвигая через вспомогательный гидроцилиндр 10 и штангу 22 подвижный элемент 21, что еще более увеличивает скорость вращения выходного вала гидродвигателя,При смещении подв 15 кного элемента 21 на величину, определяющуо максыаль 13 ую скорость вращения выходного вала гидродвигателя, цилиндр 10 останавливается вследствие ограничения величины его хода упором 11, а возможность дальнейшсго смещения штока 13 достигается псрепуском жидкости из полости В в полость Г через трубопровод 14 под давлением, определяемым настройкой подпорного клапана 15 и скоростью движения ползуна, Настройка подпорных клапанов 15 и 16 должна быть такова, цтобы открь 1 тие происходило при давлении, болшпеы, чсы давление, определяеыое усилием, потрсбныы дтя перемещения подвижного элемента 21, и величинами эффективных плон 3 дс 1 полостей В н 1, Скорость двнке 111151 пол:на 011 рсдсляется величиной смещения нод 13 Ик 1 Ого элемента 2, зависящей от разности скоростей вращения винта дифференц 1 ала 9 и гайки 24 30 35 40 45 50 г 5 60 и от времени, в течение которого эта раз ность существовала.Вращение руко 51 тки управления и, следовательно, перемещение ползупа 5 производится до тех пор, пока ползун не прогнет изделие 29, лежащее 13 а опорах, на требуемую величину, контролируемую индикатороы 30,После остановки рукоятки управления подвижный элемент 2 в силу заторможенности винта дифференциала 9 и вращения гайки 24 начниает смещаться в осевом направлениги вверх, вызывая такое изменение скоростей движения системы, при котором ползун остаавливастся.Процесс остановки ползуна может быть периодическим, колебатель 1 ым или автоколебательныы. Характер процесса остановки зависит от конкретных параметров сиСтемы следящего управления и может быть выбран удовлетворительным в зависимости от технических требований к системе методами теории автоматического регулирования.Перемещением рукоятки управления вниз посредством тросика 25 осуществляется такое 1 ереыещен 51 е элеье 13 тов ыс 5 ханизъа изменения производительности насоса 17, при котором его прогЗводительность и, следовательно, точность управления увеличатся. Предмет изобретенияСистема управления ползуноы гидравлического пресса, содержащая источник питания, соедигне Иый с рабочим цилиндром трубопроводом через установленный на нем главный золотник, подвижный элемент которого с одиой стороны 5 кестко связан с рукояткой управления, а с другой - с винтовым дифференциалоы, и вспомогательный золотник, подвикны 11 элемент которого связагн штангой с подвижным элементом главного золотника и механизмом обратной связи - с закрепленным на штоке рабочего цилиндра толкателсы, а также датчикн переыешения ползуна и давления в рабочем цилиндре, отличаю- иаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности управления, механизм обратной связи выполнен в виде дополнительного гидравлпческого цилиндра, полости которого соединены между собой трубопроводом через установленные на нем два обратных клапана, и гидравлического мотора, соединенного трубопроводом через вспоыогатс;1 ьпый золотник с насОсом, снабже 1 ым ыеха 11 измом регул 1 йрования производительности, нри этом выходное звено гидравлического мотора тксстко связано с винто 131111,1 фферснциалом, а механизм регулиро 13. Ия производительности насоса соединенру 051 ткс Й упля 3 лен 1151, датчнеоы переыещени 51 нолзуна пресса и,атчикоы давления в рабочем цилиндре,327758 Редактор Т. Ларин Изд. " 770 Тосударственного комитета Со по делам изобретений и оМосква, Ж, Раушская на ПодписноСССР Заказ 2926,3ЦНИИП пр. Сапунова Типогра тавител хред 3 Н. Чернилевскаяараненко Корректоры: Д, Васильеви Н, Прокуратов ираж 678 вета Министр ткрытий б., д. 415