Устройство для шагового перел1ещения рабочих органов

зеозн рЦАЛА- .:-:а,о о и и сй е Союз Советских Социалистических Республикчьства М ависимое от авт. с лено 17,И.19701451361/ 2 М. Кл. 6 061 3 0 некием заявки М с присо Комитет по делам иаобретений и открытий ори Совете Министров,1972. Емолле публикован ЬДк 631.327,3088 нь Ле,1 Х.1972 публикования описания Авторы зобретения К. М, Рагульскис, С, К. Каушинис и М. А. Малишаускас Каукасский политехнический институтявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ авто- испольвах на лцчных должны 5 чоложеИзобретение относится к системахматичесиого управления, может бытьзовано в запоминающихся устройстсменных магнитных дисках и в разсистемах, в которых рабочие органыбыть установлены в фиксированныения с высокой точность 1 о.Известны устройства для шагового перемещения рабочих органов, например блоковмагнитных головок, в запоминающих устройствах на магнитных дисках, содержащиепривод с узлом управления и кареткой, накоторой укреплена шкала измерительногофогоэлектрцческого преобразователя с ра:тровыми дорожками, фотоприемники ц у:тановленную перед кареткой неподвижную шкалу диафрагмы,Известные устройства недостаточно точны,Предложенное устройство отличается тем,что один из фотоприемников установлен перед центральной растровой дорожкой шкалыфотоэлектрического преобразователя, на осевых линиях которой, соответствующих фиксированному положению каретки, выполненыщели. Выход этого фотоприемника подключен через реверсивный счетчик к одному цзвходов узла управления приводом, а два друфотоприемника соединены по фотооалансной схеме, подключены через усилителько второму входу узла управления приводом 3 и установлены перед двумя другцмц рдстровымц дорожками шкалы фотоэлектрического преобразователя, по обе стороны от осевых линий дорожек которого выполнены щели.Это позволяет повысить точность ц быстродействие устройства.Иа фцг. 1 показан схематическцц чертеж с блок-схемой устройства; ца фцг. 2 - основная подвижная шкала устройства; на фцг.3 - шкала анализирующей щели (диафрагмы); на фиг. 4 проиллюстрировано сопряжение шкал фотодатчцка прц рассогласовании.Прцвод 1, управляемьш блоком управления 2, передает возвратно-поступательное движение каретке 3, служащей для креплснця рабочих элементов (например, блока магнитны го озон), подвижного звена измерительного преобразователя обратной связи 4, напротив которого прикреплена шкала диафрагмы 5, так, чтобы растровые дорожки сбеих шкал совпалц. С одной стороны шкал расположен осзегцтель 6, а с другой напротив каждой растровой дорожки установлены фотоприемники 7 и 8. Фотопрцемник 7 является чувствительным элементом реверсивного счетчика 9, который соединен с блоком управления 2, а фотопр; емнцкц 8, соединенные по фотобалансной схеме, подключенной к усилителю 10, расположены по одному напротив растровых дорожек 11 и 12 (фиг. 2 и 3).5 О 5 25 30 35 40 45 Шаг растров основной шкалы (см, фиг.2) равен шагу позиционирования 1. Прозрачные окна растровых дорожек (1 и 12 длиной 1/2 расположены по обе стороны от осевых линий шагов растров.ой дорожхи 13.В шкале анализирующей щели (см. фиг.3) для пропускания большего количества света может бьть сделано несколько растров с шагом 1, Ширина растра з должна быть равна или меньше удвоенной допускаемой ошибки позиционирования .Система грубой обратной связи определяет полохкение каретки 3 и направляет ее движение. В цепь груоой обратной связи (фиг. 1) входят осветитель 6, растровые дорожки 13 на неподвижной (фиг. 3) и подвижной (фиг. 2) шкалах, фотоприемник 7, реверсивным счетчик 9, блок управления 2, при=од 1. Шаг растровой дорожки равен шагу позиционирования устройства Реверсивный счетчик 9 выдаст сигналы о расстоянии от каретки до адреса, С помощью системы грубой обратной связи раоочие органы устанавливаотся в пределах одной дорожки, Для точной установки по центру дорожки, а также фиксации рабочих органов служит система точной обратнои связи. В цепь точной обратной связи (фиг. 1) входят осветитель 6, растровые дорожки 11, 12 на подвижной и неподвижной шкалах, два фотоприемника В, расположенные по одному против каждой растровой дорожки, дифферснци аль ный усилительь 10, блок управления 2, привод 1 и каретка 3.Фиг. 1 и 4 объясняют работу системы точного позиционирования. Если рассогласование=- О, освещенность фотоприемников 8 одинакова, и на выходе усилителя 10 напряжение отсутствует. Если каретка (фиг. 1) передвинется на некоторую величину, один фотоприем,ник будет освещен больше, а другой меньше и на выоде схемы появится на пряжение соответствующей полярности, Это напряжение служит управляющим сигналом, передаваемым на сервопривод. Система точного перемещения и фиксации вклочается с помощью блока управления 2 (фиг. 1) тогда, когда рабочие органы находятся над заданной дорожкой, и выключается при поступлении команды перемещения каретки на новьш адрес.Если заданная точность фиксации равна А, ширина анализирующей щели на дорожках 11 и 12 (фиг. 3) должна быть меньше или равна 2. Тогда при показанном на фиг. 2 рисунке подвижной шкалы и при смещении каретники на величинусистема будет иметь максимальное возвращающее воздействие.Такое выполнение устройства обеспечивает его упрощсние, более низкие эксплуатационные расходы, высокие технические параметры при сравнительно неоольшой стоимостии. Предмет изобретения Устройство для шагового перемещения рабочих органов, например блоков ма нитных головок, в запоминающих устройствах на хапциных дисках, содержащее привод с узлом управления и кареткой, на которой укреплена шкала измерительного фотоэлектрического преобразователя с растровыми дорожками, фотоприемники и установленну)о перед кареткой неподвижную шкалу диафрагмы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, один из фотоприемников установлен перед центральной растровой дорожкой шкалы фотоэлектрического преобразователя, на осевых линиях которой, соответствующих фиксированному положенио каретки, выполнены щели, выход этого фотоприемника подключен через реверсивный счетчик к одному из входов узла управления приводом, а два других фотоприемника соединены по фотобалансной схеме, подклочены через усилитель ко второму входу узла управления приводом и установлены перед двумя другими растровыми дорожками шкалы фотоэлектрического преобразователя, по обе стороны от осевых линий дорожек которого выполнены щели,326570 Г Фиг. 1 Фи в. Ф Составите Техред Е Запороже Соррск дактор Б. Федотов Тираж 448 По;пшсиос ш и открытий при Совете Министров СССР Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 47/272 ЦНИИПИ Комитета Изд. з 82делам изобрет Москва, ЖД, Масловорисова