Программное устройство

О П И С А Н И Е 326554ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциаттистицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17.11.1970 ( 1416885/18-24) М. Кл. С 05 Ь 19/02 с присоединением заявкПриоритет омитет по дела изобретений и открытий при Совете Министров СССРковано 19.1.1972. Бюллетень4публикования описания 10.111,197 УДК 621.3.078 (088.8) ОпублДата Авторыизобретени Зеликман и Л. А. Ремнев аявитель РОГРАММНОЕ УСТРОЙСТ Известны программные устроиства, содержащие задатчик со шкалой, на оси которого укреплены ступицы с электроконтактами и стрелочный указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси.Предложенное устройство отличается тем, что в нем указатель задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а укрепленные а ступице электроконтакты и контактные щетки узла обратной связи расположены в одной плоскости.Это позволяет упростить конструкцию устройства, повысить его надежность и улучшить удобство эксплуатации.На фиг. 1 изображено программное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А.Программное устройство содержит корпус 1 и крышку 2, на которых смонтированы программоноситель, узел обратной связи, механизм реверса и указатель хода выполнения программы.Задатчик программоносителя состоит из электроконтакта 3, жестко связанного с осью 4, к которой прикреплена стрелка-указатель 5, выведенная на лицевую сторону крышки 2. На последней установлена шкала 6 с делениями, соответствующими позициям перемещения исполнительного органа (на чертеже не показан).К крышке 2 прикреплена ступица 7 с токосъемником-электроконтактом 8.5 Узел обратной связи состоит пз реверсивного шагового электромагнитного привода, содержащего электромагнигы 9, раповые колеса 10 с подпруокиненными собачками 11 и дифференциальный механизм 12 с выодной 10 осью 13, на которой укреплена щетка 11. Уголмежду зубьями рапового колеса 1 О соответствует углу между делениями шкалы 6. 11 опоре 15 установлен токосъемник 16. 15 Установленная на оси 13 стрелка 17 указывает на шкале 6 как выполняется программа,Механизм реверса сосгоит из посаженнойна оси 4 ступицы 18, на которую свободно надета шестерня 19, удерживаемая от самопро ворота фиксатором 20. Гнезда под фиксаторрасположены по окружности ступицы под уг.лом, равным углу между соседними делениями шкалы 6, Шестерня 19 наодится в зацеплении с шестерней 21, сидящей на оси 22. К 25 шестерне 21 прикреплен флажок 23, предназначенный для перекрытия пазов бесконтактных датчиков 24. Передаточное отношение между шестернями обеспечивает перемещение флажка 23 из паза одного датчика в паз дру гого при повороте стрелки 5 на одно делениешкалы 6. Крайние полокения флажка ограичены упорами 2 б,Электрокоптакт 3 и щетка 14 могут быть заменены индуктивным датчиком и флажком- упором соответственно.Устройство работает следуюппм образом.В исходном положе 1 электроконтакт 3 и щетка 14 совмещены, а привод исполнительного органа неподвижен. Совмещены также стрелки 5 и 17 с делением шкалы б, указывающим позицию, на которой остановился исполнительный орган, Для подачи последнему команды на перемещение или поворот согласо программе стрелку б устанавливают против соответствуощего деления шкалы 6. При этом в ту же позицию перемещается контакт 3, При перемещении исполнтелыого органа установленный на нем датчик ооратной связи, например индуктишый или путевой выключатель на чертеже не показан) посылает с промежуточных позиций импульсы одному из электромапитов 9, который по кинематической цепи; собачка 11 - храповое колесо 10 - дифференцпал 12 поворачивает ось 13 со щеткой 14 до тех пор, пока последняя не совпадет с контактом 3 и не разомкнет цепь исполнительного органа. Вместе с осью 13 поворачивается стрелка 17, показывающая как выполняется программа и позицию, на которой остановился исполнительный орган,Если исполнительный орган должен задать движение в направлении, противоположном предыдущему перемещению, то команда на реверс подается автоматически одновременнопереводом стрелки о в новое положение.Вращаясь с этой стрелкой, ступица 18 передает через шестерни 19 и 21 вращение флажку 23 и выводит его из занимаемого паза в паз соседнего датчика 24, подающего команду на реверс. Флажок передвигается в новое положение до упора при перемещении стрелки б 10 на одно деление шкалы б, При дальнейшемперемещении стрелки в том же направлении до заданного программой положения ступица 18 проскальзывает в отверстии шестерни 19, отжимая шарик фиксатора 20.15Предмет изобретенияПрограммное устройство, содержащее за датчик со шкалой, на оси которого укреплены ступица с электроконтактами и стрелочный указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси, отличающееся тем, что, с 25 целью упрощения конструкции, повышениянадежности и улучшения удобства эксплуатации, ось указателя задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а электро контакты ступицы и контактные щетки узласбратной связи расположены в одной плоскости.326554 Вид 4 едактор Л. Утехин оррект Заказ 523/б Изд.102 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Составитель А. Арзамасов Техред Л. Куклина и Л. Царькова Т. Бабакина