Программное устройство

Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20 Х 11.1970 ( 1470334.18-24) 6 д 9/06 заявкиприсоединение ПриоритетОпубликовано Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министрое СССРУДК 681,333 (088.8) Х 11,1971. Бюллетеньза 197ния описания 24.11.1972 та опубликов Авторыизобретения В ртамонов, С. М. Филиппов и В. Н. Боко селев, С. аявите ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТ услоуве ий генератор усилителя 2,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для программного управления последовательностью операций в различных устройствах, в частности, в устройствах телемеханики для формирования кодов с широтно-импульсным признаком.Известны программные устройства, выполненные на принципах дискретной и аналоговой техники и содержащие задающий генератор, управляющие ключи, логические схемы, блок деления частоты, счетчик импульсов, выполненный на многоустойчивых элементах, шаговый распределитель, датчики чисел и диапазонов, Датчики представляют собой гистерезисные ячейки начальной записи, выходы которых соединены со счетными входами накопительных ячеек счетчика импульсов. При работе устройства на его (а - 1) выходах поочередно возникают временные выдержки в соответствии с программой, записанной в датчиках чисел и диапазонов.Известные устройства имеют следующиенедостатки: наличие автономного задающего генератора, необходимость в блоке деления частоты с большим коэффициентом пересчета для расширения возможных временных интервалов, применение счетчика импульсов1выполненного на многоустойчивых ячейках, счетные входы которых соединены с выходами датчиков чисел и диапазонов, что жняет схему программного устройства и личивает объем оборудования.Целью предлагаемого изобретения является уменьшение оборудования при обеспечении широкого диапазона временных интервалов и расширение функциональных возможностей программного устройства, заключающееся в формировании кодов с широтно-импульсным признаком.Сущность изобретения заключается в том, что задающий генератор выполнен в виде генератора пилообразного напряжения, содержащего интегратор на операционном усилителе, схему смены интегрирования и компаратор с парафазным выходом, выход компаратора подключен через дифференцирующие схемы и схему ИЛИ ко входу шагового распределителя, выходы которого связаны со схемой смены масштаба интгрирования, а нулевой выход шагового распределителя соединен с управляющими входами ключей, один из которых включен между входом интегратора и обшей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом компаратора.На фнг. 1 приведена блок-схема предлагаемого программного устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.Устройство содержит задающ1, состоящий из операционного5 10 15 Ио 25 30 35 40 45 50 3конденсатора 3, компаратора 4 с парафазными выходами б и б, схемы-блока 7 смены масштаба интегрирования и управляющи. ключей 8 и 9, охваченных цепью положительной обратной связи 10, дифференцирующие цепи 11, схему ИЛИ 12 и шаговый распределитель 13 с (и+1) выходами (0,1, г, а), являющимися выходом 14 устройства.В исходном состоянии шаговый распределитель 13 установлен в нулевое положение, ключ 8 закорачивает вход операционного усилителя 2 на общую шину, предотвращая тем самым возникновение колебаний в генераторе, в двухпозиционный ключ 9 соединяет конденсатор 3 с выходом 5 компаратора 4.Компаратор представляет собой схему с двумя устойчивыми состояниями, чувствительную к малым изменениям напряжения на входе.На выходах 5 и б компаратора формируются опорные напряжения 05=06, с помощью которых на конденсаторе 3 устанавливаются начальные условия интегрирования.После подачи сигнала Пуск распределитель переходит из нулевого в единичное положение. Потенциал на управляющих входах ключей 8, 9 пропадает, ключи меняют свое состояние, отключая вход усилителя 2 от общей шины и переключая конденсатор 3 с выхода компаратора на выход усилителя 2, образуя тем самым интегратор.Одновременно по сигналу, возникающему на 1-м выходе распределителя и поступающему на выход 14 устройства, в схеме смены масштаба интегрирования происходит коммутация времязадающих резисторов в цепи обратной положительной связи 10 и иа входе интегратора.Коммутация отдельных резисторов или их комбинаций в схеме 7 смены масштаба интегрирования задается предварительно введенной программой.Так происходит установка необходимого масштаба интегрирования, т. е. определенная крутизна пилы на выходе интегратора. Интегрирование происходит в течение определенного времени. Когда выходное напряжение интегратора сравняется с опорным напряжением компаратора 4 (фиг. 2), компаратор устанавливается в другое устойчивое состояние. При этом через дифференцирующие цепи 11 и схему ИЛИ 12 на вход распределителя 13 поступает импульс малой длительности,устаиавливающий распределитель во второе положение. Потенциал иа первом выходе распределителя пропадает и возникает на втором, происходит новая коммутация в схеме 7 смены масштаба интегрирования. Интегрирование происходит в противоположную сторону и с другой крутизной и т. д. до тех пор, пока устройство не отработает весь цикл, состоящий из г временных интервалов. После окончания цикла устройство устанавливается в исходное состояние.Таким образом, задающий генератор в предлагаемом устройстве является не отдельным автономным узлом, в отличие от известного устройства, а узлом, совмещающим, собственно функцию генерирования и функцию дискретного управления периодом колебательного процесса, что позволило упростить схему. С другой стороны, в предлагаемом устройстве наряду с получением на выходе а последовательных временных выдержек, как и в прототипе, на выходах б, б формируется парафазный последовательный код с широтно-импульсным признаком, что расширяет функциональные возможности устройства. Предмет изобретения Программное устройство, содержащее задающий генератор, шаговый распределитель, дифференцирующие цепи и логическую схему ИЛИ, отличающееся тем, что, с цельюупрощепия устройства и расширения его функциональных возможностей, в нем задающий генератор пилообразного напряжения содержит блок смены масштаба интегрирования, подключенный через интегратор ко входу компаратора, и два управляющих ключа, один из которых включен между входом интегратора и общей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом компаратора, причем выходы компаратора задающего генератора пилообразного напряжения через дифференцирующие цепи соединены с логической схемой ИЛИ, выход которой подключен к шаговому распределителю, соединенному с блоком смены масштаба интегрирования задающего генератора пилообразного напряжения, а нулевой выход шагового распределителя соединен с управляющими входами ключей задающего генератора пилообразного напряжения.324637н"Рыл онтеера тараМыл, кампара тораааьлг ампара тора ЮдцаУдира г агааага асар Мыл,Рыл Мыл9 иг. 2Составитель Е. Тимохина едактор Б, Нанкина Техред 3. Тараненко Корректоры: В. Жолудеваи Н. Шевченко Заказ 246/2 Изд.1856 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мшшстров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр, Сапунова, 2