Цифровой автомат контроля линейных четырехполюсников

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 317068 6 еаз Советскик Социзлистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авт. свидетельстваЗависим МПК б 061 15/46 Заявлено 13,1 Х,1968 ( 1270359/1с присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРиоритет ДК 621.317.757(088.8) Опубликовано 07,Х,1971, Бюллетень30 писания 22,Х 1,197 Дата опубликова авторы зобретения В. Смеляков и В. Н. Чииков Я. Минц,аявитель ЦИФРОВОЙ АВТОМАТ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ2 Изобретение относится к области автоматического контроля систем управления.Существующие устройства для определениясобственнных частот, постоянных времени идругих параметров линейных систем используют, в основном, косвенные методы их вычисления, что связано с большими затратами времени и требуют высокой квалификации оператора,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства контроляза счет определения частотных характеристикобъекта, расширения коэффициента усиления,постоянных времени, собственных частот ифункций от этих параметров (например запас 15устойчивости по фазе и амплитуде и т. д.).Определение отклонения параметров контролируемой системы от номинальных осуществляется выполнением линейных комбинацийкоэффициентов Фурье выходного напряжения 2 Осистемы при заданном возбуждающем сигнале.Устройство отличается от известных тем,что блок управления через элемент задержки соединен с переключателем ввода постоянных коэффициентов в одно из множительныхустройств и регистриру.ощий счетчик, а такжес установочными входами триггеров управления, другие входы которых соединены со схемами конъюкции интегрирующих счетчиков, Зо а выход одного из триггеров соединен с переключателем ввода постоянных коэффициентов в другое множительное устройство.На чертеже изображена блок-схема, устройства.Выходной сигнал генератора 1 подается на входы исследуемого объекта 2 и блока управления 3. С выхода объекта непрерывный периодический сигнал (напряжение) поступает на вход преобразователя 4 аналог-код, с помощью которого мгновенные значения напряжения Ь(а;) в точках а; преобразуются в цифровой код. Точки квантования а, задаются блоком управления 3, с выхода которого импульсы поступают на запуск преобразователя, Цифровой код мгновенных значений напряжения 11(а,) с преобразователя подается на один нз входов цифровых множительных устройств 5, 6. Через другие входы в множительные устройства с блока управления вводятся соответствующие коды функций Сова; и Яп а;. В результате на выходах множительных устройств появляются пакеты импульсов, пропорциональные соответственно произведениям Ь(а,)Сова; и У(а;)и а; при К=О, 1, 2,(и - 1), где и - число точек квантования выходного сигнала объекта. Этп,пакеты импульсов поступают через вентили 7, 8 соответственно на счетчики 9, 10. Режимы работы счетчиков определяются знаком произведений50 55 60 65 и задаются блоком управления 3 с помощьютриггеров реверса 11, 12.По окончании периода входного сигнала всчетчиках будут зафиксированы коэффициенты Фурье С, и В основной гармоники выходного сигнала объекта:д -С = -У(,) Созг.,р=о2В = -(1(р) щлВ этот момент с блока управления 3 черезпереключатель 13 поступает импульс, которыйосуществляет сброс множительных устройств5, 6 в нулевое состояние, а через элеме гг задержки 14, необходимый для окончания переходных процессов в множительных устройствах, осуществляет следующие операции:вводит через тумблеры 15 в множительноеустройство 5 код коэффициента С 1, а черезтумблеры 16 в множительное устройство 6 -код коэффициента Ь;опрокидывает триггер 17, открывая вентиль 18;опрокидывает триггер 19, открывая вентиль 20 и закрывая вентили 7, 8.Через открытый вентиль 18 импульсы с генератора эталонной частоты преобразователя 4 аналог-код начинают одновременно поступать на множительное устройство 5 и счетчик 9, работающий в р "жиме вычитания. Приустановлении счетчика 9 в нулевое состояниесрабатывает схема И 21, возвращающаятриггер 17 в исходное состояние. При этом закрывается вентиль 18, а число импульсов, поступающее через него на множительное устройство 5, равно числу импульсов, списанномусо счетчика 9, т. е. величина С в число-импульсной форме. Число импульсов, пропорциональное произведению С 1 С, с выхода множительного устройства 5 через схему ИЛИ22 и открытый вентиль 20 вводится в регистрирующий реверсивный счетчик 23, режим работы которого зависит от знака произведенияйС 1 С и задаегся схемой знака 24.Выходным импульсом триггера 17 опрокидывается триггер 25, открывая вентиль 26.Через вентиль 26 импульсы высокой частотыпоступают на множительное устройство 6 исчетчик 10. Аналогично предыдущему со счетчика 10 списывается, а в множительное устройство 6 вводится число импульсов, пропорциональное величине В. Когда счетчик 10приходит в нулевое состояние, на выходе схемы И 27 появляется импульс, возвращающий триггер 25 в исходное состояние, приэтом закрывается вентиль 26.За время открытого состояния вентиля 26с выхода множительного устройства 6 черезсхему ИЛИ 22 и вентиль 20 на счетчик 9поступит число импульсов, пропорциональноепроизведению Ь В, с учетом знака, опредейляемого схемой 24. При возвращении счетчи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ка 10 в нулевое состояние процесс измерений на данной частоте прекращается, причем триггер 19 возвращается в исходное состояние, закрывая вентиль 20 и открывая вентили 7, 8.Если число определяемых параметров не превышает двух, то процесс определения одного из них на этом заканчивается и в счетчике 23 будет зафиксирована абсолютная всличина отклонения Лц, данного параметра ог его номинального значения,Для определения отклонения другого параметра Лсу необходимо повторить измерения на той же частоте, но при других значенияхйкоэффициентов с 1 и Ь 1,Если ке исло параметров 1, подлежащих измерению, превышает два, то для определения отклонения каждого из параметров Лд, нсобходимо цикл измерений, описанный выше, повторить на несколько частотах К) - и при1 г соответствующих значениях коэффициентов йс 1 и Ь 1. В этом случае процесс измерений выполняется в следуюгцем порядке. Вначале переключателями 15, 16 устанавливаются абсолютные значения коэффициентов с и Ь 11 Ф для первой частоты т. е. с. и Ь, После окон 11чания измерения на эчой частоте производится перестройка частоты генератора и устанавливаются значения коэффициентов с. и Ь, соответствующие новой частоте, И так повторяется на всех частотах, при этом показания реверсивного счетчика 23 перед каждым новым циклом сохраняются, в результате в нем будет зафиксирована искомая величина.Аналогично производится измерение и других параметров.Работа схемы остается той же и при измерении отклонений ЛЛ, функций Л;, характеризующих качество системы, от номинальных значений Ло, за исключением того, что в множительные устройства с помощью переключателей 25, 26 вводятся значения коэффициентов С,. и Ьф,При непосредственном измерении параметров о, или функций от них Л;, а не их отклонений, прибор работает как и в предыдущих случаях с одним отличием. По окончании процесса измерений коэффициентов Фурье Вд и С, импульс с блока управления 3 поступает на ввод в счетчик 23 числа импульсов, про порционального номинальным значениям до или Л. Эта операция осуществляется с по. мощью тумблеров 28, которые устанавливаются перед началом измерений в состояния, соответствующие величинам до, или ф Предлагаемое устройство имеет два режима работы. Один - определение частотных ха. рактеристик (положение а) переключателя 13 и второй - определение параметров или функций, или их отклонений от номинальных значений (положение б) переключателя 13,317068 Составитель В. СорокинТехред Т. Т, Ускова Корректор Т. А, Бабкина Редактор Е. Гончар Заказ 310011 Изд.1307 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, д. 2 5В первом случае арифметическое устройство в работе прибора не участвует и прибором измеряются коэффициенты Фу рье. Предмет изобретенияЦифровой автомат контроля линейных четырехполюсников, содержащий генератор синусоидальных колебаний, блок-управления, преобразоватсль аналог-код, множительные устройства, тршгеры, регистрирующий и интегрирующий счетчики и схемы И, отлачающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения быстродействия устройства, в него введены элемент задержки и переключатель ввода постоянных коэффициентов, причем блок управления через элемент задержки соединен с переключателем 5 ввода постоянных коэффициентов в одно измножительных устройств и регистрирующий счетчик, а также с установочными входами триггеров управления, другие входы которых соединены со схемами П инте грирующих 10 счетчиков, а выход одного из триггеров соединен с переключателем ввода постоянных коэффициентов в другое множительное устроиство.