Отсчетное устройство кодового теодолита

Реслублик висимое от авт. свидетельстваЧП Заявлено 06,1.1970 ( 139299018с присоединением заявкис 1/02 итет Комитет ло делам обретений и открытий ри Совете Министроа СССР28,711.114 (088,8 юллетень29 ния ЗО.Х.1971 публиковано 01.Х.1971. ата опубликования оп тор Д. Мазья тзооретеппт Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского делааявите ТСЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВ ОДОЛИ ВО+тиа Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при измерениях теодолитами с двухступенчатым штриховым кодом. Основная шкала лимба такого теодолита разделена штриховыми делениями на Лт поддиапазонов. Для их оцифровки служит вторая штриховая дорожка. Информация о номере поддиапазопа (грубая ступень отсчета) передается расстоянием от штриха основной дорожки до расположенного от него по ходу гозрастания отсчета штриха оцифровочной дорожки. Величина угла в пределах поддиапазонов (точная ступень отсчета) определяется расстоянием от выбранного положения линий отсчета до штриха основной шкалы, расположенного от нее по ходу уменьшения отсчетов, Изображение отсчетного поля ограничивается штриховой диафрагмой, величина которой соответствует одному делению основной шкалы. Для получения отсчета необходимо измерить величины отрезков, передающих информацию об угле. Отсчет (5) будет равен сумме дискретных значений соответствующих данных отрезкам, т. е. де и и т - число дискретных интервало в грубой и точной ступеня соответственно; и а - цена деления грубой и точнойст пеней.Пол действием эксцентрисптета лимба значение отсчета будет отличаться от истинного,Для нахождения отсчета, свободного отошибок эксцентрпситета, необходимо полноедесодироваппе диаметрально противоположных отсчетов и нахождение их полусуммы.Так как кажлып отсчет представляетсяО двумя дискретными значениями, то при измерении прямого и диаметрально противоположного отсчетов в аппаратуре по обработкерезультатов измеряется и регистрируется четыре дискретных числа, а лля выдачи отсчетов без ошибки производится над ними рядматематических и логических операций.Большое число каналов измерений сильноусложняет аппаратуру и соответственно снижает ее надежность.О Устранение указанных недостатков достигается тем, что, с целью уменьшения числасчетных каналов при получении отсчета, свободного от ошибки эксцентрпситета, в предлагаемом устройстве имеется всего два регистра, регистрирутощих расстояния между физически нс связанными штрихами по дорожке 1 и 2 и между штрихами по дорожке 3 и 4.В первом регистре измеряется величинаХрс= 14 - 11+ - ,О 23а во втором регистре (стхпсци тсццго о- СЧЕТ 2) ВЕЛИЧИПЯ7220 = гг - 13 - ,ИЗ ДаПЦЫХ ВСЛИтИЦ Ца ВЫХСДС У:ТРОйетиа синтезируется о.ст;стт сьоссЯЙ с: ошцбкт: ЗКСЦСЦРИСИТС Гас = (Рс + 7 тс) -+ 77 св 2 2 10На фиг. 1 дано отсчстнос цолс теодолита;пя фцГ. 2 - ф(пкццоцяль;яя схс 3 я цт)сдлс)гаемого устроцства.На фиг. 1 лорожк 1 иПзображактт зпячецие прямого отсч)та, 2 ло:;сжкии 2 - 15ДИЯМСТралшО П 1)ОТИВОПОЛсж)ОГО.,ПИПИ 5 О - ОЯВЛЯЕТСЯ ЛЦЦЦСЙ Па 12 ЛЯ СГСЧСТЯ ДЛЯ ЦЯМООизображспия, 2 лтцпця - О - О - :;1 Я Лцс, -МЕТт)ЯЛЬ):С Пт)ОТБОЦОЛСжцо: С. РсЧССТСЯЦПЯ.Ц772 и 722 показаны вслцчцн., Переда;отццс;ц(1)0")3 ацц 1 по тотРсй стм):сцц (дорсккт 34); РЯССТ 0511 И 5)МИ 72 И 72 - Б(.:1)." ЦПЫ ПЕ,)С:Я.ющцс значение оцнфровхц (1 - 8 и " - 2).Прц аитОМаПГЧЕСКОМ Сц)ТИ ОГСтетоз С."тЩестилЯетсЯ измеРецис РасстоЯццй 1 ь ьь , 1( 25ОТ КРЯЯ ДцафР ЯГ)тт) ДО П 1 фОР)ацпсп Н ЫХштрихов по всем доюжка)ПрИ ЭТОМ ВССЬ дИЯПязсц дцс 1 фряГЫ 1,иацтуется на Л 1 дискретных Птериалои, причем,период повторения штрихов;тс точной ступени па лимбе будет через с 1 дцскрепого;цтервала, и по оцифроиочной дорожке через71+1 интервала,РЯСС 10 ЯПЦ 51 ПСРСДЯ)ОЩЦЕ ИпфОРЪ 1 стЦЦЮ, СЗЯзаны следующими завпс:.отст 5 м:, .- Пзмсряемыми пасстояциямц:72= 1, - , Прн 1)1 (2)И = , - 1 т+Л 7+1 При 1,)1, (2)и= 1, - 1, при 1,)(, (3) 40и 1, -+Л 7+1 при 7,)l, (3)пг = 1, (4)пг = - 1, Л (5)Зависимости 2 и 8 отражают тот слуцай отсчета, когда штрих по оццфрово щоц ЛоРО)ККЕ ПО ХОДУ ВОЗРЯСТЯПИ 5 ОСтСТЯ ПЯХОДЦТ- ся зя п 1)еделямц де 12 фряГм 1 т, В данно.,1 случае в отсчетном поле цаходигся штрих прс дыдущего диапазона, отстоящий от цскомогс на + 1 дискретный интервал,ОДИН Е 13 ПРИМЕРОВ 1)Сс 1 ЛИЗ 2 ЦИИ т)С;Лс)Г 1 С- мого устройства показа;т па функционалы:ой СХЕМЕ (фИГ. 2). ПрЕДЛагаЕ 7 с 5 (ХСа ССС;ОГГ 55 из блока информационных сцт Баюццх датчиков эт, генератора 6 квацтуюцтцх: мпульсоц, накопительного илц су)311) ющсгс регистра 7, замкнутого Б кольцо для ступе:)и точного отсчета ц таксо жс второго рс:цст Ра 8 длЯ частц ГРУбого отсчета с дс)с Раль- но противоположных;орожск оц цфро.ткцВЫХОДЫ РЕЦС 1 Р 013 О:КЛ 01 Е 11 Ы ( БЬХОЦСМт СУММатОРУ 9. ВтДЯ 2 Епф(3133 с):ЦЦ ЦРОИЗ- водится под действием уст 130101 зат упраилс;, )я 101; разбита рЕГРСТ)си,гваВЛЯСТСЯ С ццфСРЕРсЦЦСЦПЬХ Д 0130)КСК ЧС 1)СЗ ССМЫдсцц 1 11 1-, 18 7, 321 ПСЬ ц(рсос)цц 1 В СС.ГИСтрЫ ПрОИСХОДИГ От ГСПС)атО )а Кзаптт О) и;.; ц пульсов л:)бо нспосрс:с Гис:цо, либоц,",)с) црО тсжт тОц)ый Обц;111 счет)ик э. 1,К 1(30 .хсЦПОП)ы 7 ЛатИеахт ,Оде,1 ючепы Устройства 16 ц 17 для Ввода пот;раиок, соответствуюцих выражсц:ям 2 и 3, за счет относитсльногс положения;птрихсв в репстре 8.Ти: используемсго регс)ра (пакоп:ТсльтптЙ ) тт ттттРттсцЙ) СП)ц " "5 стСГ СтО С.бОМ С.)СЛЕ)тсц С ГСПСрсТорс т 1(ияПТусщИХ.3 ИГЛ,СО ГПЦ ИСПО;Ц.ЗОБЯЦ)тт СМХ)РЛОЦИХрсгист:сь )ц.ла вводятся цз счетчика, а при0 Ьзс1 .т ц Я О 1 ель ь с ЯГ 1 ст 130 Б цсПСС:3(". Т 130 ЦО 0 "С 1 тСРЯ 10132.гсетное ус:ройс:Бо р:бо.аст слсдуюшцмО ПЯЗОХ.т1 ЛЯ 1:РСО 31)стзсис .ИЯ П )СДСТЯБЛЕЦОЦ В ВИ.ДС ЯПГ 01ЗЫ. исгпт)ЕПСЗ СС 05:11 й 7 Ц.фОР3) 2 ЦИЙ Б ЛЦСЕРСТПт 10 (СОП,1" ,ССгц;ССТБЛСТС 51сксэиОБсптз с с(3 .то О цо;15. Гспс 132 ор 6Евс 11 Т 1 СЩИХ .3.т ЛЬС 01: и 1 ДЯСТ Зс. 3)03,5 СХЯПИПСЗ 21 :и 1,ОЛЯ ." .ЦХ:П,Хь(ОГт ЕОГСПЫС ПОСТ- ця)ст Б СтЕтт)ит ттс В ц( Отто); Состсятт)трЕГИСТС 7 Висде:10 :ПС.тс Л - 1 а З рСГИСтрс 8Л 7число - ,-1,13 ц;Одом:1 цфс 331 сПцоцпьх2и)ПульсОВ От Латт)ик 2 э В ссстиетси)Поп 1 сМОМЕПТЫ ОТ(1)Ы 3210 ТС 5 СХЕ 111 ССВГяЛСП)5 1 --1 т че сз ес) ОсьС Б р(Гис 13 я 13 па Бал.1 с;ьномКОДЕ ЗаПИСЫВаЕСЯ СОСтсЯ:ИЕ СЧС ЧИКЯ Эт1 рПЧЕМ ЧИСЛ 2, (ООТЗЕТС) Бт,)СПКЕ ЛорсжК 2 М 1111 - т 1 ЕРСЗ СХСЬ. СС 1312;ЕЦЦП 11 И 15 1 БО,ятся 13 Обратном колет с 1 с лс)3051(се 8:1 2 чс 1)СЗ СХЕМЬ: Сситцадс:1.Й .т 2: 11 - 13 Пт)51 МОМ.В СЛУЧаЯХ., КО:Да 4(/ Ц .(13 т СРабаТЫ 3 авают устройства 16:т 17 и в рсгистр 8 вводятся поправки, равные +1. Так как обьемрег;стра 8 равен Л 1, то ввод поправки Л 7+1заменяется .)иолом 1 Б младшцц разряд пооко;чачии ска:1:рова:)ця.ПО Окончсе)11 к СЕ 2 пирОВЯПП 51 Бкл 01 яетсяМСрОИСТВО траиЛЕПИ 51 10 ОСущССГВЛ 51 ОщССгыда у ицс)Опмаце)е из регистров 7:1 8 черезодноразрядный т(омбццаццош:ый сумматор 9,Устройство удраилсцця ыярабатывает лиаЦРег 12 сДБИс 110 ЦП.:;1:1 т,1 ьсОВ. За ИСРВБЙЦиел 1:2 иьхОДс с 3)1.,2 Гоз .0 ьыдас Г сУ)МУтсоотиетствуоцуО Грубоц час;ц отсчета, заБт 01)ОЙ Цикл, так (2 1)СГцс) ,: 7 3 Ямкпут Бкольцо и Б цсм Восстанавливается шформаЦЦЯ. Цс ВЫХОДЕ ЦО.ттпМ ЗЦЯЧС:П 1 С ГстЕЦ СТМ.цсц отсчета.Нацболес цоостая схема устройства полуЯСТСЯ П.)Р .",., З)Зпсй ЦОЛ:1031 У ООЬЕМУ ДВОИЦо)С С 1 СТПКЯ.тО)(рт.ц)сцт) 11 И сс 3 форм,;ЛЕс 3)01 "т"1 Отт ТЬт ЫСЯНЬ: 1132 1 Цт 31 Ц С:ИЦ 1 ЦС УГЛОВОЙ13(тт.пЬт;0 Да ПЯ БЫХОЛЕ. 001 СТБЯ ПОЛтЧЦМ 31.ат)(.С ОГССтс 3 МГ,Оиых ис;ЦЧЦ;1 сХ, иЦ)ОГЦ БИС.1 СЛт(тсьс )ИСЛЯ ЦСЕ 1 иДат)Е Ца и:т.- ХОД цссбХОД:17 О :ПОжтТ 1:с СООТЗЕТСТиуО"ЦЦС БСЛтЦЦЫ,ставтель В. Соаомато кред Е. Борисова Корректоры: едактор К. Шанауро енк сова п Изд.1484по делам изобретешш и от Москва, Ж, Рауиска 3 каз 35325 ЦНИИПИ КомитТипография, пр. Сапунова, 2 Предмет изобретения Отсчетное устройство кодового теодолита, содержащее блок управления, считывающие датчики и генератор импульсов, подключенные через схемы совпадения к регистрам грубого и точного отсчетов, соединенных с с мматором, отлтаощееся тем, что, с целью упрощения конструкции при получении отсчетов, свободпых от ошибки эксцентриситета лмба, оно саб:кено,дв 1 хЯ аналогичными блоками поправок, входы которых подсоединены к считывающим датчикам, установлен ным над диаметрально противоположнымиучастками лимба, а выходы - к регистру грубого отсчета, при этом регистр точного отсчета выполнен самовосстанавливаощимся,Траж 473 Подписноеыт при Совете Министров СССРаб д. 4,5