311343

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗИ 343 Союз Советских Социалистических Республиква,в -т авт. свидетель .1 Х.1969 ( 136 Зависимо Заявлено 64/24-7) МПК Н 021 т 2902 рисоединением заявкиКомитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет -Опубликовано 09,Ч 111.1971. Бюллетень24621.313.292 (088.8) 9 Дата опубликования описания Авторыизобретения идиниВ, К,Ло Московский ордена Ленина эн 3 аявител тически с ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА Изобретение относится,к области автоматики и регулируемого элекпропривода. Оно может применяться для экономичного регулирования в широких пределах скорости вращения бесконтактного электродвигателя постоянного тока.Известны трансформаторные датчики положения ротОра дифференциального типа, содержащие зубцовые магнитопроводы ротора и статора, в пазах которого размещены первичные и вторичные, катушки н фазочувствительный демодулятор (ФЧД). При вращении ротора с выходов датчиков поступают периодические знакопеременные сигналы, скважность которых может изменяться. Однако конструкция таких датчиков сложна.Описываемый датчик отличается от известных тем, что в нем четные и нечетные первичные катушками объединены в отдельные т 1 руппы, раздельно регулируемые по напряжеовию питания, а катушки, вторичной обмотки втодключены,к ФЧД, Это упрощает схемы и конструкци 1 и трансформаторных датчиков положения ротора.На фиг. 1 изображена схема трехфазного 10-полюсного трансформаторного датчикапреобразователя угловых положений ротора в элекпрические сигналы, дифференциального ло матнитному потоку. На фиг. 2 - схема налряжекия на одной из выходных обмоток датчика при вращении ротора для определен,ной степени неравенства напряжений питания четных и нечетных первичных катушек датчика, Частота питающего схему напряжения 5 (см. фиг, 2) условно занижена. По оси абсцисс отложен угол поворота ротора Г в электр ических т 1 р адусах.Трансформаторный датчик угловых положений ротора (см, фиг. 1) состоит из статора 1 О электромашинного гила и ротора 2, набранного из пяги малнптоизолированных пакетов, жестко укрепленных на немагнигной вгулке.Ротор может быть также выполнен в виде зубчатого индуктора, В 12 пазах статора раз мещеныщрвичные 3, 4 и три вторичные обмотки 5, б, 7. Число пазов и схемы обмоток зависят от чисел зубцов ротора и вторичных обмоток. К источникам переменного тока 1,т, и У 2 подключены первичные обмотки 8 и 4, 2 О каждая из которых состоит из трех лоследовательно соединенных катушек. Катушки разных обмоток чередуются между собой. В за,висимости от выбора начала отсчета каждая лервичная обмотка составит только из четных 25 или только из нечетных катушек, Вторичныеобмотки преобразователя присоединены к входам ФЧД, работающих в ключевом режиме. Катушки преобразователя размещены ким образом, что каждая вторичная катушоказывается сцепленной с встречно направленными магнитными потоками четных и нечетных катушек одной первичной обмотки, которые пересекают соответствующие,вторичные катушки в одноименном направлении относительно воздушного зазора (см. фиг. 1).Если 2 число пакетов или зубцов ротора, то прои его:вращении напряжения любой из вторичных обмоток 22 раз изменяет фазу при положениях ротора, когда результирующий поток, пронизывающий соответствующие вторичные катушки, равен нулю. При равенстве чисел витков четных и нечетных, первичных, катушек и напряжений У, и У, намагничивающие силы (н. с.), создаваемые обмотками 3 и 4, равны между собой. При вращении ротора фаза папряжения на любой из вторичных обмоток инвертируется лри таких положениях )ротора, когда проводимосги для потоков чегных и нечетных первичных катушек, п 1 ронизывающих одну соответствующую вторичную катушку, равны между собой, т. е, когда оси каких-нибудь пакетов (зубцов) или впадин ротора совпадают с осями соотвегствуюших вторичных360 катушек, Следовательно через каждыеУ 22 ФЧД формирует знакопеременный симметричный сигнал.При неравенстве У, и У и вращенви ротора указаиная фаза инвергируегся при положениях ротора М (см, фиг. 2), когда нера,венство н. с, четных и нечетных первичных катушек компеноировано неравенством проводимостей для потоков этих катушек, пронизывающих одну вгоричную катушку. В этом случае моменты инвертирования фазы следуют друг за другом неравномерно; сначала360 360"через т, затемчорез - (1 - у) или на О7.ооорот, где т=, , - , 0,5 - скважность сигнала, зависящая от степени,неравенства напряжений У и У.ФЧД формирует периодический закономер,ный сигнал со сиважностью т . Изменяя соотношение величин У, и 02, можно регулировать величинуТ.20Предмет изобретенияТрансформаторный датчик положения ротора, например, для бесконтактного электродвигателя постоянного тока с регулированием длительносги удравляющих импульсов, содержащий на зубцах статора чередующиеся между собой катушки первичной и вторичной обмоток, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, катушки первичной об- ЗО мотки соединены в отдельные группы, раздельно регулируемые по напряжениюи катушки вторничной обмотки подключены к фазочувствительным демодуляторам,фиг я Сосавитель В. РатайкоТехред Л. Л, Евдонов Корректор О. И. Волкова Редактор М. Аникеева Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 395/1371 Изд.1092 Тираж 473 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшпистров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5